Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.778 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 38 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 38 m/s² selama 1.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 38 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
25 kg20°F = 180 Nμ = 0.2

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 20° di atas garis mengufuk dengan daya 180 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 6 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 6 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6 m/sθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 30 m/s50°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 105 m19 m/s

Sebuah kereta 1100 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 19 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 105 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1100 kgv = 19 m/sr = 105 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
90°L = 1.5 m0.5 kg

Sebiji bola 0.5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 90° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 0.5 kgL = 1.5 mθ = 90°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 3 mμ = 0.1k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0.1k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?12 gh = 25 cm

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 25 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 5 kgh = 25 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg8 m/s1100 kg15 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 8 m/s berlanggar dengan kereta 1100 kg yang bergerak ke utara pada 15 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1000 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
8.5 kgaαM = 17 kgR = 0.5 m

Satu blok 8.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 17 kg dan berjejari 0.5 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 8.5 kgM = 17 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
0.8 m0.15 mn1​ = 50 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 2 kg di setiap tangan, 0.8 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 3 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 50 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.15 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 3 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0.8 mr2 = 0.15 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 144 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 4 mm dan pengurangan laju 3.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 144 mmm = 4 mmi = 3.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 18C = 12D = 20

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (18 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (20 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 18C = 12D = 20
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 220 N/mA = 18 cm

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 220 N/m ditarik 18 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.3 kgk = 220 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.7m = 200 kg

Jisim 200 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 20 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 15m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 23.15 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·6) = 23.15 m

Jawapan

s = 23.15 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 208.3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 38·1.5 = 57 m/s
h₁ = ½·38·1.5² = 42.75 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 57²/(2·9.81) = 165.6 m
hmax = 42.75 + 165.6 = 208.3 m

Jawapan

hmax = 208.3 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.296 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 180·sin 20° = 183.7 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 169.1 − 36.74
a = 132.4/25 = 5.296 m/s²

Jawapan

a = 5.296 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 2.913 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.15·cos 30°) = 6.179 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·6.179) = 2.913 m

Jawapan

d = 2.913 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 124.1 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29.49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20.65 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·20.65/9.81 = 4.21 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 29.49·4.21 = 124.1 m

Jawapan

x = 124.1 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 116.4 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19.28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22.98 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 22.98·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22.98 + √(528.1 + 784.8))/9.81 = 6.036 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.28·6.036 = 116.4 m

Jawapan

x = 116.4 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 7009 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9.81 − 1100·19²/105 = 10791 − 3782 = 7009 N

Jawapan

N = 7009 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.62 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s

Jawapan

vmin = 2.62 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 14.71 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 90°) = 29.43 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·29.43/1.5 = 14.71 N

Jawapan

T = 14.71 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 14.71 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 16.27 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(3 − 0.1·3) = 13.24 J

Mampatan maksimum

½kx² = 13.24 → x = √(2·13.24/1000) = 0.1627 m = 16.27 cm

Jawapan

x = 16.27 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 925 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.25) = 2.215 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.012 + 5)·2.215/0.012 = 925 m/s

Jawapan

v = 925 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 64.13 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·8 = 8000 kg·m/s
py = 1100·15 = 16500 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 2.063 → θ = 64.13°

Jawapan

θ = 64.13°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 9.81 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 8.5·9.81/(8.5 + 8.5) = 4.905 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 4.905/0.5 = 9.81 rad/s²

Jawapan

α = 9.81 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 89.97 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 3 + 2·2·0.8² = 5.56 kg·m²
I2 = 3 + 2·2·0.15² = 3.09 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·5.56/3.09 = 89.97 rpm

Jawapan

n2 = 89.97 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 16

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·144/4 = 72

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 72/(1 + 3.5) = 16

Jawapan

N1 = 16
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 1160 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·12/18 = 1933 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1933·12/20 = 1160 rpm

Jawapan

nout = 1160 rpm

nisbah keseluruhan = 2.5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.099 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.3/9.81) = 1.099 s

Jawapan

T = 1.099 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.76 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/2.3) = 9.78 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.18·9.78 = 1.76 m/s

Jawapan

vmax = 1.76 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.137 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/200) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.7²) = 1.137 Hz

Jawapan

fd = 1.137 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 25 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 15 = 25 kN/m

Jawapan

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics