Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 3.75 m/s²s = 600 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 3.75 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 600 m.

v₀ = 0a = 3.75 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1 m/s² selama 8 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 6 s, dan akhirnya membrek pada 2 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah masa perjalanan t.

a1 = 1 m/s²t1 = 8 st2 = 6 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg1.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1.5 kgm2 = 1.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
3 mv0​ = 29 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 29 m/s dan 30° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 3 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 30°hroof = 3 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 125 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 125 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 125 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 m8.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.5 kg pada tali ringan sepanjang 0.8 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 8.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.5 kgr = 0.8 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 19 mμ = 0.35

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 19 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.35. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0.35d = 19 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 1.5 mμ = 0.2k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 3 mL = 1.5 mμ = 0.2k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg12 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
22 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 22 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 22 m/svout = 12 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.5 mm = 11 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 11 kg dan panjang 0.5 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 11 kgL = 0.5 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 22 kggelang: 3 kgn1​ = 1000 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 22 kg, jejari 0.4 m) berputar bebas pada 1000 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 3 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 22 kgMring = 3 kgR = 0.4 mn1 = 1000 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 45z = 1, 960 rpm

Sebuah cacing dengan 1 permulaan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 45 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 1Nw = 45n = 960 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 18anulus tetapNp​ = 20nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 18 gigi dan setiap gear planet mempunyai 20 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1440 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 18Np = 20ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.3 s

Jisim 3.6 kg pada spring dengan k = 110 N/m ditarik 14 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.3 s (dengan tanda).

m = 3.6 kgk = 110 N/mA = 14 cmt = 1.3 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 130 N/m

Jisim 2.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 130 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2.3 kgk = 130 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm3 kitaran14.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 14.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx3 = 14.1 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 50m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 12 kN/m dan spring bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 67.08 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3.75·600) = 67.08 m/s

Jawapan

v = 67.08 m/s
(241.5 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 18 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1·8 = 8 m/s

Masa membrek

t3 = v/a3 = 8/2 = 4 s

Jumlah masa

t = 8 + 6 + 4 = 18 s

Jawapan

t = 18 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.5897 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.3·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.2819) = 0.5897 m/s²

Jawapan

a = 0.5897 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 9.565 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 4.414)/3 = 3.434 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1.5·3.434 + 4.414 = 9.565 N

Jawapan

T = 9.565 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 38.32 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11.47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16.38 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·16.38/9.81 = 3.34 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.47·3.34 = 38.32 m

Jawapan

x = 38.32 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 68.62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 25.11 m/s, vy = 14.5 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 14.5·t − 4.905·t²
t = (14.5 + √(14.5² − 2·9.81·3))/9.81 = 2.732 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 25.11·2.732 = 68.62 m

Jawapan

x = 68.62 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 31.32 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·125) = 31.32 m/s

Jawapan

vmax = 31.32 m/s (112.8 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 61.89 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8.5² − 4·9.81·0.8 = 40.86 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.5·40.86/0.8 − 1.5·9.81 = 61.89 N

Jawapan

Ttop = 61.89 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 59.12 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.9063 = 8.891 N
F = μN = 0.35·8.891 = 3.112 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 3.112·19 = 59.12 J

Jawapan

Wf = 59.12 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 26.58 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(3 − 0.2·1.5) = 52.97 J

Mampatan maksimum

½kx² = 52.97 → x = √(2·52.97/1500) = 0.2658 m = 26.58 cm

Jawapan

x = 26.58 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 10.5 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 4.5)/(3.5 + 4.5)·12 = −1.5 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4.5)·12 = 10.5 m/s

Jawapan

v′2 = 10.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 212.5 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(12 + 22) = 8.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 8.5/0.04 = 212.5 N

Jawapan

Favg = 212.5 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 29.43 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.5) = 29.43 rad/s²

Jawapan

α = 29.43 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 2068 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·22·0.4² = 1.76 kg·m²
I2 = 3·0.4² = 0.48 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·1.76/2.24 = 785.7 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·1.76·104.7² = 9650 J
E2 = ½·2.24·82.28² = 7582 J
ΔE = 9650 − 7582 = 2068 J

Jawapan

ΔE = 2068 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 21.33 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 960·1/45 = 21.33 rpm

Jawapan

nw = 21.33 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 341.1 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·20 = 58

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −58/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·18/76 = 341.1 rpm

Jawapan

nc = 341.1 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 8.671 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/3.6) = 5.528 rad/s
ω·t = 5.528·1.3 = 7.186 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(7.186) = 8.671 cm

Jawapan

x = 8.671 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 34.71 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.3·9.81/130 = 0.1736 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.3471 m = 34.71 cm

Jawapan

xmax = 34.71 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04002

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(30/14.1) = 0.2517

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.2517/√(39.48 + 0.06334) = 0.04002

Jawapan

ζ = 0.04002
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 9.677 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/50 → keq = 12·50/(12 + 50) = 9.677 kN/m

Jawapan

keq = 9.677 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics