Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
7.5 kg4.5 kg

Jisim 7.5 kg dan 4.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 7.5 kgm2 = 4.5 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg5.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 5.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
46 my = ?v0​ = 24 m/s40°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 24 m/s dan 40° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 46 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 40°x = 46 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 26 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat60 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 390 m pada 60 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 390 mv = 60 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 m10 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.5 kg pada tali ringan sepanjang 1.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 10 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.5 kgr = 1.5 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 6 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 6 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.1d = 6 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 5 mμ = 0.1k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 5 mL = 5 mμ = 0.1k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg2 m/s0.5 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 0.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 0.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1900 kgv1​ = ?900 kg

Sebuah kereta 1900 kg melanggar kereta 900 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 23 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1900 kgm2 = 900 kgd = 23 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2200 rpmTb​ = 85 N·mI = 19.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 19.5 kg·m² berputar pada 2200 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 85 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 19.5 kg·m²n = 2200 rpmTb = 85 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
340 m/s25 g1.1 mL = 2 m2.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2.5 kg dan panjang 2 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 25 g yang bergerak mengufuk pada 340 m/s mengenai rod 1.1 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 2.5 kgL = 2 mm = 25 gv = 340 m/sd = 1.1 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 1440 rpm memacu takal 450 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 80C = 18D = 45

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (20 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 20B = 80C = 18D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3.6 kgk = 280 N/mA = 6 cm

Jisim 3.6 kg pada spring dengan k = 280 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.6 kgk = 280 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 950 N·s/mm = 100 kg

Jisim 100 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 950 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 100 kgk = 100 kN/mc = 950 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 25m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 5 kN/m dan spring bawah k₂ = 25 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.25 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/4 = 6.25 s

Jawapan

t = 6.25 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.281 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.281 s

Jawapan

t = 3.281 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.453 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (7.5 − 4.5)·9.81/(7.5 + 4.5) = 2.453 m/s²

Jawapan

a = 2.453 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.721 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 0)/14.5 = 3.721 m/s²

Jawapan

a = 3.721 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 7.893 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 24·cos 40° = 18.39 m/s
t = x/vx = 46/18.39 = 2.502 s

Ketinggian pada masa itu

y = 15.43·2.502 − ½·9.81·2.502² = 7.893 m

Jawapan

y = 7.893 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.504 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 25° = 23.56 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 25° = 10.99 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 10.99·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.99 + √(120.7 + 981))/9.81 = 4.504 s

Jawapan

t = 4.504 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 4.153 °

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Unit

v = 60/3.6 = 16.67 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 16.67²/(390·9.81) = 0.0726
θ = 4.153°

Jawapan

θ = 4.153°
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 26.43 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 10² − 4·9.81·1.5 = 41.14 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.5·41.14/1.5 − 1.5·9.81 = 26.43 N

Jawapan

Ttop = 26.43 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.252 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·6·(0.4226 − 0.1·0.9063)) = 6.252 m/s

Jawapan

v = 6.252 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 18.79 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(5 − 0.1·5) = 88.29 J

Mampatan maksimum

½kx² = 88.29 → x = √(2·88.29/5000) = 0.1879 m = 18.79 cm

Jawapan

x = 18.79 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.556 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 0.5)/(4 + 0.5)·2 = 1.556 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 0.5)·2 = 3.556 m/s

Jawapan

v′1 = 1.556 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 27.11 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·23) = 18.4 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·18.4/1900 = 27.11 m/s

Jawapan

v1 = 27.11 m/s
(97.6 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 969 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2200/60 = 230.4 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·19.5·230.4² = 517496 J
θ = 517496/85 = 6088 rad

Pusingan

N = θ/2π = 969 rev

Jawapan

N = 969 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 2.78 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 2.5·2²/3 + 0.025·1.1² = 3.364 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.025·340·1.1/3.364 = 2.78 rad/s

Jawapan

ω = 2.78 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 390 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·125/450 = 400 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 400·0.975 = 390 rpm

Jawapan

n2 = 390 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 290 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·20/80 = 725 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 725·18/45 = 290 rpm

Jawapan

nout = 290 rpm

nisbah keseluruhan = 10 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.837 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2/9.81) = 2.837 s

Jawapan

T = 2.837 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.667 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/3.6) = 8.819 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.06·8.819² = 4.667 m/s²

Jawapan

amax = 4.667 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1502

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·100) = 6325 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 950/6325 = 0.1502

Jawapan

ζ = 0.1502

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 4.167 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/25 → keq = 5·25/(5 + 25) = 4.167 kN/m

Jawapan

keq = 4.167 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics