Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s25

Seorang pemandu yang bergerak pada 90 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 90 km/htr = 0.9 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
AB: 20 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 20 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 20 mv0B = 20 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg ditolak ke atas tanjakan pada 25° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 12 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 12 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 12 m/sθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 22 m/s dan mesti mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 22 m/sR = 35 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 30 m/s60°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 30 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.8 m45°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.8 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 45° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 0.8 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
R = 10 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 10 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 10 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
90 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Cari jarak berhenti d.

v = 90 km/hμ = 0.5g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 6.5 mR = 2.5 mN = ?

Sebuah kereta sorong 10 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 6.5 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2.5 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 10 kgh = 6.5 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg9 m/s2 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 9 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.35 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 3000 rpmP = 181 kW

Satu aci menghantar 181 kW pada 3000 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 181 kWn = 3000 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 4 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 4 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 4 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 18

Sebuah motor 0.75 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 18 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 0.75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 18η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 48C = 50D = 72

Sebuah motor 5.5 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (50 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran Tout.

P = 5.5 kWnin = 1450 rpmA = 24B = 48C = 50D = 72ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
3.1 kgk = 420 N/mA = 16 cmx = 4 cm

Jisim 3.1 kg pada spring dengan k = 420 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 4 cm dari keseimbangan.

m = 3.1 kgk = 420 N/mA = 16 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.6 kgk = 330 N/m

Jisim 2.6 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 330 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.6 kgk = 330 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mc = 1470 N·s/mm = 100 kg

Jisim 100 kg disokong oleh spring berkekakuan 15 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1470 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 100 kgk = 15 kN/mc = 1470 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 10k3​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 100.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 25·0.9 = 22.5 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78.13 m

Jumlah

d = 22.5 + 78.13 = 100.6 m

Jawapan

d = 100.6 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 1 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

20 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 20/20 = 1 s

Jawapan

t = 1 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 127.4 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 82.92 + 44.45 = 127.4 N

Jawapan

F = 127.4 N
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 10.9 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.2·cos 30°) = 6.604 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·6.604) = 10.9 m

Jawapan

d = 10.9 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 22.59 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·35/22² = 0.7094

Sudut

2θ = 45.19° → θ = 22.59°

Jawapan

θ = 22.59°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 67.41°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 67.88 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 30·cos 60° = 15 m/s
vy0 = 30·sin 60° = 25.98 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(25.98² + 2·9.81·35) = 36.9 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 36.9/15 → α = 67.88°

Jawapan

α = 67.88°
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.509 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.8·sin 45° = 0.5657 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.5657·9.81·tan 45°) = 2.356 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.5657/2.356 = 1.509 s

Jawapan

T = 1.509 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 25 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·10 = 25 m

Jawapan

hmin = 25 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 63.71 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 90/3.6 = 25 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0.5·9.81) = 63.71 m

Jawapan

d = 63.71 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 19.62 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(6.5 − 5) = 29.43 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
N = mv²/R − mg = 10·29.43/2.5 − 98.1 = 19.62 N

Jawapan

N = 19.62 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·9 = 1.8 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·9 = 10.8 m/s

Jawapan

v′1 = 1.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 10.5 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(11 + 19) = 10.5 N·s

Jawapan

J = 10.5 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 576.1 N·m

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·3000/60 = 314.2 rad/s

Tork

T = P/ω = 181000/314.2 = 576.1 N·m

Jawapan

T = 576.1 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 3.014 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 4·sin 10° = 0.6946 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·0.6946/1.5) = 3.014 m/s

Jawapan

v = 3.014 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 7.261 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151.8 = 4.939 N·m

Tork keluaran

T2 = 4.939·18/12·0.98 = 7.261 N·m

Jawapan

T2 = 7.261 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 96.14 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(24/48)·(50/72) = 503.5 rpm
ωout = 2π·503.5/60 = 52.72 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 5500·0.96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/52.72 = 96.14 N·m

Jawapan

Tout = 96.14 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.803 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/3.1) = 11.64 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.64·√(0.16² − 0.04²) = 1.803 m/s

Jawapan

v = 1.803 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.8708 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.6·9.81/330 = 0.07729 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(330/2.6) = 11.27 rad/s
vmax = A·ω = 0.07729·11.27 = 0.8708 m/s

Jawapan

vmax = 0.8708 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6001

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·100) = 2449 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1470/2449 = 0.6001

Jawapan

ζ = 0.6001

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 12.79 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 60 + 10 = 70 kN/m
keq = 70·60/(70 + 60) = 32.31 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(32308/5) = 80.38 rad/s
fn = 80.38/(2π) = 12.79 Hz

Jawapan

fn = 12.79 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics