Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.4 s13.89

Seorang pemandu yang bergerak pada 50 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.4 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 50 km/htr = 1.4 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
a = 20 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 20 m/s² selama 2 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 20 m/s²t1 = 2 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
9.5 kg7.5 kg

Jisim 9.5 kg dan 7.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 9.5 kgm2 = 7.5 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5 kg3 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 16 m/s60°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 16 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.9 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.9 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 2.9 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 3.5 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 0.5 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
90°L = 1.5 m1 kg

Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 90° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 1 kgL = 1.5 mθ = 90°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 2 mμ = 0.25k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 3.5 mL = 2 mμ = 0.25k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
6 kg91 m/s13 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 19 kg yang bergerak secara mengufuk pada 34 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 6 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 91 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 13 kg (positif dalam arah asal).

M = 19 kgu = 34 m/sm1 = 6 kgv′1 = 91 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
22 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.45 kg mengenai dinding pada 22 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.45 kgvin = 22 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.8 mm = 5.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 5.5 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 5.5 kgL = 0.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
5.5 m/sω

sfera berongga berjisim 17.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 17.5 kgv = 5.5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 960 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 125 mm pada 1450 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 600 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0.35T1 = 1000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
2.1 kgk = 390 N/mA = 16 cmx = 9 cm

Jisim 2.1 kg pada spring dengan k = 390 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 9 cm dari keseimbangan.

m = 2.1 kgk = 390 N/mA = 16 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.3 kgk = 500 N/mA = 14 cm

Jisim 3.3 kg pada spring dengan k = 500 N/m ditarik 14 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 3.3 kgk = 500 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mζ = 0.7m = 2 kg

Jisim 2 kg pada spring berkekakuan 15 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 15 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 30m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 10 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 32.3 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 13.89·1.4 = 19.44 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·7.5) = 12.86 m

Jumlah

d = 19.44 + 12.86 = 32.3 m

Jawapan

d = 32.3 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 11.06 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 20·2 = 40 m/s
h₁ = ½·20·2² = 40 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (40 + √(40² + 2·9.81·40))/9.81 = 9.055 s
t = 2 + 9.055 = 11.06 s

Jawapan

t = 11.06 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.154 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (9.5 − 7.5)·9.81/(9.5 + 7.5) = 1.154 m/s²

Jawapan

a = 1.154 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.146 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 12.26)/8 = 2.146 m/s²

Jawapan

a = 2.146 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 46.09 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10.94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30.07 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30.07²/(2·9.81) = 46.09 m

Jawapan

H = 46.09 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 54.79 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 16·sin 60° = 13.86 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13.86²/(2·9.81) = 9.786 m

Ketinggian di atas tanah

H = 45 + 9.786 = 54.79 m

Jawapan

H = 54.79 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 19.64 rpm

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.8·2.9)) = 2.056 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 19.64 rpm

Jawapan

n = 19.64 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 68.62 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·3.5²/0.5 = 19.62 + 49 = 68.62 N

Jawapan

T = 68.62 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 29.43 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 90°) = 29.43 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·29.43/1.5 = 29.43 N

Jawapan

T = 29.43 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 29.43 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 34.31 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(3.5 − 0.25·2) = 147.2 J

Mampatan maksimum

½kx² = 147.2 → x = √(2·147.2/2500) = 0.3431 m = 34.31 cm

Jawapan

x = 34.31 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 7.692 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 19·34 = 646 kg·m/s

Momentum selepas

646 = 6·91 + 13·v′2
v′2 = (646 − 546)/13 = 7.692 m/s

Jawapan

v′2 = 7.692 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 371.3 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.45·(11 + 22) = 14.85 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 14.85/0.04 = 371.3 N

Jawapan

Favg = 371.3 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.8) = 18.39 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 18.39·0.8 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 441.1 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·17.5·5.5² = 264.7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·264.7 = 176.5 J

Jumlah

Ek = 264.7 + 176.5 = 441.1 J

Jawapan

Ek = 441.1 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 236.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·125/500 = 240 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 240·0.985 = 236.4 rpm

Jawapan

n2 = 236.4 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.542 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.506 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8771 = 2.404, T₂ = 1000/2.404 = 416 N

Kuasa

P = (1000 − 416)·9.49 = 5.542 kW

Jawapan

P = 5.542 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.803 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/2.1) = 13.63 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 13.63·√(0.16² − 0.09²) = 1.803 m/s

Jawapan

v = 1.803 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.723 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(500/3.3) = 12.31 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.14·12.31 = 1.723 m/s

Jawapan

vmax = 1.723 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 9.843 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(15000/2) = 86.6 rad/s
fn = 86.6/(2π) = 13.78 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13.78·√(1 − 0.7²) = 9.843 Hz

Jawapan

fd = 9.843 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.164 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/30 → keq = 10·30/(10 + 30) = 7.5 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(7500/5) = 38.73 rad/s
fn = 38.73/(2π) = 6.164 Hz

Jawapan

fn = 6.164 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics