Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 30 m/s25 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 25 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 30 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 25 mv0B = 30 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 20 kg

Sebuah bongkah 20 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 20 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
11 kg10 kgTF = 75 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 75 N menarik bongkah 10 kg di hadapan; bongkah 11 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 11 kgm2 = 10 kgF = 75 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 28 m/s55°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 28 m/s dan 55° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 28 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.5 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.5 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 2.5 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
R = 0.5 mh = 2.5 m

Sebuah kereta sorong 3.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 2.5 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 0.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 3.5 kgh = 2.5 mR = 0.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°L = 0.8 m10 kg

Sebiji bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.8 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 30° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 10 kgL = 0.8 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
F = 55 N35°μ = 0.255 kg

Sebuah bongkah 5 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 35° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 55 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari laju v bongkah selepas bergerak 3 m ke atas cerun.

m = 5 kgF = 55 Nθ = 35°μ = 0.25d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1100 kg22 m/s800 kg

Sebuah kereta 1100 kg yang bergerak pada 22 m/s melanggar sebuah kereta 800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1100 kgv1 = 22 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
14 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 14 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.35 kgvin = 14 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2 mm = 1.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 2 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 1.5 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°vs = 3.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 3.5 m di sepanjang cerun.

θ = 25°s = 3.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 120 mm pada 1450 rpm memacu takal 300 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 120 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 30C = 15D = 32

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (15 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (32 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 15B = 30C = 15D = 32
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.7 s

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 140 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.7 s (dengan tanda).

m = 2.8 kgk = 140 N/mA = 10 cmt = 0.7 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?12

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 3.6 s dan amplitud 16 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 16 cm ke sesaran 12 cm?

T = 3.6 sA = 16 cmx = 12 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm2 kitaran23.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 23.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 23.3 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 20k3​ = 5m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 5 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 8.571 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3.5 = 8.571 s

Jawapan

t = 8.571 s
2.Kinematik

Jawapan: y = 21.59 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

25 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 25/30 = 0.8333 s

Ketinggian pertemuan

y = 30·0.8333 − ½·9.81·0.8333² = 21.59 m

Jawapan

y = 21.59 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.055 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

Jawapan

a = 4.055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.1 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 30.9)/21 = 2.1 m/s²

Jawapan

a = 2.1 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 12.84 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13.16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4.788 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·4.788/9.81 = 0.9762 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.16·0.9762 = 12.84 m

Jawapan

x = 12.84 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 66.08 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 28·cos 55° = 16.06 m/s
vy0 = 28·sin 55° = 22.94 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(22.94² + 2·9.81·40) = 36.21 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 36.21/16.06 → α = 66.08°

Jawapan

α = 66.08°
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 26.75 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·2.5)) = 2.801 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 26.75 rpm

Jawapan

n = 26.75 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 171.7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(2.5 − 2·0.5) = 29.43 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 3.5·29.43/0.5 − 34.34 = 171.7 N

Jawapan

Ntop = 171.7 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 124.4 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 30°) = 2.103 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·2.103/0.8 = 124.4 N

Jawapan

T = 124.4 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 124.4 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.493 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
mg·sin θ = 28.13 N
μ·mg·cos θ = 10.04 N

Kerja–tenaga

½mv² = (55 − 38.18)·3 = 50.46 J
v = √(2·50.46/5) = 4.493 m/s

Jawapan

v = 4.493 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 112084 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·22/1900 = 12.74 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1100·22² = 266200 J
Kafter = ½·1900·12.74² = 154116 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 266200 − 154116 = 112084 J

Jawapan

ΔK = 112084 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 2170 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(17 + 14) = 10.85 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 10.85/0.005 = 2170 N

Jawapan

Favg = 2170 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2) = 7.357 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 7.357·2 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.553 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 3.5·sin 25° = 1.479 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.479/1.4) = 4.553 m/s

Jawapan

v = 4.553 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 568.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·120/300 = 580 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 580·0.98 = 568.4 rpm

Jawapan

n2 = 568.4 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 339.8 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·15/30 = 725 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 725·15/32 = 339.8 rpm

Jawapan

nout = 339.8 rpm

nisbah keseluruhan = 4.267 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 2.351 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/2.8) = 7.071 rad/s
ω·t = 7.071·0.7 = 4.95 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(4.95) = 2.351 cm

Jawapan

x = 2.351 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.4141 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3.6 = 1.745 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.75) = 0.7227 rad
t = 0.7227/1.745 = 0.4141 s

Jawapan

t = 0.4141 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02011

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(30/23.3) = 0.1264

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1264/√(39.48 + 0.01597) = 0.02011

Jawapan

ζ = 0.02011
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.431 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 50 + 20 = 70 kN/m
keq = 70·5/(70 + 5) = 4.667 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4667/20) = 15.28 rad/s
fn = 15.28/(2π) = 2.431 Hz

Jawapan

fn = 2.431 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics