Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
a = 30 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 30 m/s² selama 2 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 30 m/s²t1 = 2 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
18 my = ?v0​ = 18 m/s25°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 18 m/s dan 25° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 18 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 18 m/sθ = 25°x = 18 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 24 m/s30°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 24 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 24 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 90 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 90 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 90 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 9 m/s

Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.4 kgr = 1.3 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 4 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 4 m sepanjang cerun.

θ = 30°μ = 0.1d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 20 mR = 5 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 20 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 5 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 20 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1000 kg5 m/s1600 kg

Sebuah kereta 1000 kg yang bergerak pada 5 m/s melanggar sebuah kereta 1600 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1000 kgv1 = 5 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
1200 kgv1​ = ?1800 kg

Sebuah kereta 1200 kg melanggar kereta 1800 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 10.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1200 kgm2 = 1800 kgd = 10.5 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
10.5 kgaαM = 6.5 kgR = 0.35 m

Satu blok 10.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 6.5 kg dan berjejari 0.35 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 10.5 kgM = 6.5 kgR = 0.35 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°vs = 6.5 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.25 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 35°s = 6.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.25 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 3, 2900 rpm

Sebuah motor 0.75 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 3 permulaan. Roda cacing mempunyai 50 gigi dan pemacu itu berkecekapan 65%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 3Nw = 50n = 2900 rpmP = 0.75 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 20D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (36 gigi) pada aci masukan berputar pada 3000 rpm dan menggerakkan gear B (50 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 1350 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 3000 rpmA = 36B = 50C = 20nout = 1350 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.3 s

Jisim 1.1 kg pada spring dengan k = 20 N/m ditarik 7 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.3 s (dengan tanda).

m = 1.1 kgk = 20 N/mA = 7 cmt = 0.3 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.4 kgk = 100 N/mA = 6 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 100 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.4 kgk = 100 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm2 kitaran2.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 2.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx2 = 2.2 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 80m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 3.472 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27.78/8 = 3.472 s

Jawapan

t = 3.472 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 15.16 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 30·2 = 60 m/s
h₁ = ½·30·2² = 60 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (60 + √(60² + 2·9.81·60))/9.81 = 13.16 s
t = 2 + 13.16 = 15.16 s

Jawapan

t = 15.16 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.618 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.25·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2048) = 3.618 m/s²

Jawapan

a = 3.618 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.396 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 5.886)/8 = 5.396 m/s²

Jawapan

a = 5.396 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 2.422 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 18·cos 25° = 16.31 m/s
t = x/vx = 18/16.31 = 1.103 s

Ketinggian pada masa itu

y = 7.607·1.103 − ½·9.81·1.103² = 2.422 m

Jawapan

y = 2.422 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 67.34 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 24·sin 30° = 12 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 12²/(2·9.81) = 7.339 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 7.339 = 67.34 m

Jawapan

H = 67.34 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 16.27 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·90) = 16.27 m/s

Jawapan

vmax = 16.27 m/s (58.59 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 28.85 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·9²/1.3 = 3.924 + 24.92 = 28.85 N

Jawapan

T = 28.85 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.696 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·4·(0.5 − 0.1·0.866)) = 5.696 m/s

Jawapan

v = 5.696 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 14.01 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(20 − 10) = 196.2 m²/s²
v = 14.01 m/s

Jawapan

v = 14.01 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 61.54 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·5/2600 = 1.923 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1000·5² = 12500 J
Kafter = ½·2600·1.923² = 4808 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 7692/12500 = 61.54 %

Jawapan

ΔK/K = 61.54 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 31.08 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·10.5) = 12.43 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·12.43/1200 = 31.08 m/s

Jawapan

v1 = 31.08 m/s
(111.9 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 24.35 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 10.5·9.81/(10.5 + 3.25) = 7.491 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 10.5·(9.81 − 7.491) = 24.35 N

Jawapan

T = 24.35 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 24.19 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 35° = 3.728 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·3.728/2) = 6.048 m/s
ω = v/r = 6.048/0.25 = 24.19 rad/s

Jawapan

ω = 24.19 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 26.75 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·3/50 = 174 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·174/60 = 18.22 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.65·750/18.22 = 26.75 N·m

Jawapan

Tw = 26.75 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 32

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 3000·36/50 = 2160 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 20·2160/1350 = 32

Jawapan

ND = 32
17.Spring & bandul

Jawapan: v = −0.2859 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(20/1.1) = 4.264 rad/s
ω·t = 4.264·0.3 = 1.279 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.07·4.264·sin(1.279) = −0.2859 m/s

Jawapan

v = −0.2859 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 1.765 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/3.4) = 5.423 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.06·5.423² = 1.765 m/s²

Jawapan

amax = 1.765 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.151

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(15/2.2) = 0.9598

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9598/√(39.48 + 0.9212) = 0.151

Jawapan

ζ = 0.151
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.633 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(92000/40) = 47.96 rad/s
fn = 47.96/(2π) = 7.633 Hz

Jawapan

fn = 7.633 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics