Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1800 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 300 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1800 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
7.5 kg2 kg

Jisim 7.5 kg dan 2 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 2 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
1 kg9 kgTF = 40 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 40 N menarik bongkah 9 kg di hadapan; bongkah 1 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 1 kgm2 = 9 kgF = 40 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 18 m/s30°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
25 mv0​ = 35 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 35 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 25 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 35 m/sθ = 60°hroof = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 45 m17 m/s

Sebuah kereta 1000 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 17 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 45 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1000 kgv = 17 m/sr = 45 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
70 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 70 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Cari jarak berhenti d.

v = 70 km/hμ = 0.4g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 5 mμ = 0.2k = 800 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg59 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 6 kg yang bergerak secara mengufuk pada 25 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 5 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 59 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 1 kg (positif dalam arah asal).

M = 6 kgu = 25 m/sm1 = 5 kgv′1 = 59 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
25 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.3 kg mengenai dinding pada 25 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.3 kgvin = 25 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?3 kgL = 0.8 mm = 10 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 3 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 10 kgL = 0.8 mmball = 3 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
2 m/sω

gelung nipis berjisim 11 kg bergolek tanpa gelinciran pada 2 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 11 kgv = 2 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 720 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 30pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 30 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 600 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 30Np = 30ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.4 mT = 2.22 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.4 m mempunyai tempoh 2.22 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.4 mT = 2.22 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 90 N/mA = 16 cm

Jisim 3 kg pada spring dengan k = 90 N/m ditarik 16 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3 kgk = 90 N/mA = 16 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.5m = 50 kg

Jisim 50 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.5. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 50 kgk = 20 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 30m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.929 m/s²

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v = 300/3.6 = 83.33 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 83.33²/(2·1800) = 1.929 m/s²

Jawapan

a = 1.929 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.216 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.216 s

Jawapan

t = 3.216 s
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 30.98 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (7.5 − 2)·9.81/(7.5 + 2) = 5.679 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9.81 + 5.679) = 30.98 N

Jawapan

T = 30.98 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 4 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 24.53)/10 = 1.547 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 1·(1.547 + 2.453) = 4 N

Jawapan

T = 4 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 1.835 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 30° = 15.59 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 30° = 9 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·9/9.81 = 1.835 s

Jawapan

t = 1.835 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 90.99 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 17.5 m/s, vy = 30.31 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

25 = 30.31·t − 4.905·t²
t = (30.31 + √(30.31² − 2·9.81·25))/9.81 = 5.199 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 17.5·5.199 = 90.99 m

Jawapan

x = 90.99 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 3388 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9.81 − 1000·17²/45 = 9810 − 6422 = 3388 N

Jawapan

N = 3388 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.571 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

Jawapan

vmin = 3.571 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 48.18 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19.44²/(2·0.4·9.81) = 48.18 m

Jawapan

d = 48.18 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 15.66 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(2 − 0.2·5) = 9.81 J

Mampatan maksimum

½kx² = 9.81 → x = √(2·9.81/800) = 0.1566 m = 15.66 cm

Jawapan

x = 15.66 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −145 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 6·25 = 150 kg·m/s

Momentum selepas

150 = 5·59 + 1·v′2
v′2 = (150 − 295)/1 = −145 m/s

Jawapan

v′2 = −145 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 12.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.3·(17 + 25) = 12.6 N·s

Jawapan

J = 12.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 5.566 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9.81·0.4 + 3·9.81·0.8 = 62.78 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2.133 + 1.92 = 4.053 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 62.78 → ω = √(2·62.78/4.053) = 5.566 rad/s

Jawapan

ω = 5.566 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 44 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·11·2² = 22 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·22 = 22 J

Jumlah

Ek = 22 + 22 = 44 J

Jawapan

Ek = 44 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 176.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

720·125/500 = 180 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 180·0.98 = 176.4 rpm

Jawapan

n2 = 176.4 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 200 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·30 = 90

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·30/90 = −200 rpm
|nr| = 200 rpm

Jawapan

nr = 200 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 11.21 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.4/2.22² = 11.21 m/s²

Jawapan

g = 11.21 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.152 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/3) = 5.477 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·90·0.16² = 1.152 J

Jawapan

E = 1.152 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.757 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/50) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3.183 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.183·√(1 − 0.5²) = 2.757 Hz

Jawapan

fd = 2.757 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 18.75 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/30 → keq = 50·30/(50 + 30) = 18.75 kN/m

Jawapan

keq = 18.75 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics