Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.778 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.4 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.4 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
7.5 kg3 kg

Jisim 7.5 kg dan 3 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
10 kg1 kgTF = 40 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 40 N menarik bongkah 1 kg di hadapan; bongkah 10 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 10 kgm2 = 1 kgF = 40 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
18 my = ?v0​ = 26 m/s30°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 26 m/s dan 30° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 18 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 26 m/sθ = 30°x = 18 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 16 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 35 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 110 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 5 mh = 24.5 m

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 24.5 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 1 kgh = 24.5 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 17 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 0.5 kg menggelongsor 17 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 0.5 kgθ = 30°μ = 0.15d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 6 mR = 2 mv = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 6 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 6 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?20 gh = 17 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 17 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgh = 17 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
10 m/s8 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 10 m/s dan melantun lurus balik pada 8 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.2 kgvin = 10 m/svout = 8 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
13 kgaαM = 11.5 kgR = 0.4 m

Satu blok 13 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 11.5 kg dan berjejari 0.4 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 13 kgM = 11.5 kgR = 0.4 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 1 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.2 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 1 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 1 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 126 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 4 mm dan pengurangan laju 2.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 126 mmm = 4 mmi = 2.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 30pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 16 gigi dan setiap gear planet mempunyai 30 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1800 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 16Np = 30ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.5 kgk = 300 N/mA = 6 cm

Jisim 2.5 kg pada spring dengan k = 300 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.5 kgk = 300 N/mA = 6 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mc = 1260 N·s/mm = 40 kg

Jisim 40 kg disokong oleh spring berkekakuan 40 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1260 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 40 kgk = 40 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 10m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 5 kN/m dan spring bawah k₂ = 10 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 17.36 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·4.5) = 17.36 m

Jawapan

s = 17.36 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 51.78 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.4 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1166 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1166))/(2·4.905) = 3.249 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.249² = 51.78 m

Jawapan

d = 51.78 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 42.04 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (7.5 − 3)·9.81/(7.5 + 3) = 4.204 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9.81 + 4.204) = 42.04 N

Jawapan

T = 42.04 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 36.36 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 32.37)/11 = 0.6934 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 10·(0.6934 + 2.943) = 36.36 N

Jawapan

T = 36.36 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 7.258 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 26·cos 30° = 22.52 m/s
t = x/vx = 18/22.52 = 0.7994 s

Ketinggian pada masa itu

y = 13·0.7994 − ½·9.81·0.7994² = 7.258 m

Jawapan

y = 7.258 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 48.02 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12.26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10.28 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 35 + 10.28·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.28 + √(105.8 + 686.7))/9.81 = 3.918 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 12.26·3.918 = 48.02 m

Jawapan

x = 48.02 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 27.48 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·110) = 27.48 m/s

Jawapan

vmax = 27.48 m/s (98.94 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 105.9 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·24.5 = 480.7 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 1·480.7/5 + 9.81 = 105.9 N

Jawapan

Nbottom = 105.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 10.83 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 4.905·0.866 = 4.248 N
F = μN = 0.15·4.248 = 0.6372 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 0.6372·17 = 10.83 J

Jawapan

Wf = 10.83 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.264 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(6 − 4) = 39.24 m²/s²
v = 6.264 m/s

Jawapan

v = 6.264 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 458.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.17) = 1.826 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 5)·1.826/0.02 = 458.4 m/s

Jawapan

v = 458.4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 3.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(8 + 10) = 3.6 N·s

Jawapan

J = 3.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 6.802 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 13·9.81/(13 + 5.75) = 6.802 m/s²

Jawapan

a = 6.802 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 7.149 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 1·sin 10° = 0.1736 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.1736/1.667) = 1.43 m/s
ω = v/r = 1.43/0.2 = 7.149 rad/s

Jawapan

ω = 7.149 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 18

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·126/4 = 63

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 63/(1 + 2.5) = 18

Jawapan

N1 = 18
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 378.9 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·30 = 76

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·16/76 = −378.9 rpm
|nr| = 378.9 rpm

Jawapan

nr = 378.9 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.315 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.3/2π)² = 1.315 m

Jawapan

L = 1.315 m
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.54 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/2.5) = 10.95 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·300·0.06² = 0.54 J

Jawapan

E = 0.54 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4981

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·40) = 2530 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1260/2530 = 0.4981

Jawapan

ζ = 0.4981

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.109 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/10 → keq = 5·10/(5 + 10) = 3.333 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(3333/5) = 25.82 rad/s
fn = 25.82/(2π) = 4.109 Hz

Jawapan

fn = 4.109 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics