Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 1.5 m/s²s = 1100 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 1.5 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1100 m.

v₀ = 0a = 1.5 m/s²s = 1100 m
v = m/s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)5 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 5 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 12 s, dan akhirnya membrek pada 4 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 5 st2 = 12 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 6 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 6 m/s dan berhenti selepas 18 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 6 m/sd = 18 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg1.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
90 my = ?v0​ = 38 m/s25°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 38 m/s dan 25° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 90 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 38 m/sθ = 25°x = 90 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
2 mv0​ = 29 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 29 m/s dan 35° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 2 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 35°hroof = 2 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.1 m60°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.1 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 60° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.1 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 30°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 120 m dibankkan pada 30°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 120 mθ = 30°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°L = 0.5 m1 kg

Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 40° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 1 kgL = 0.5 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
F = 15 N20°μ = 0.152 kg

Sebuah bongkah 2 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 20° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 15 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 3 m ke atas cerun.

m = 2 kgF = 15 Nθ = 20°μ = 0.15d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1200 kg9 m/s600 kg

Sebuah kereta 1200 kg yang bergerak pada 9 m/s melanggar sebuah kereta 600 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1200 kgv1 = 9 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
9 m/s6 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 9 m/s dan melantun lurus balik pada 6 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.4 kgvin = 9 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2600 rpmTb​ = 50 N·mI = 1 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 1 kg·m² berputar pada 2600 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 50 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 1 kg·m²n = 2600 rpmTb = 50 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
0.9 m0.2 mn1​ = 35 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 6 kg di setiap tangan, 0.9 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 4.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 35 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.2 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 4.5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0.9 mr2 = 0.2 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 80

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 80 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 2.2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 60C = 30D = 45

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (60 gigi). Gear C (30 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 36B = 60C = 30D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.65 s

Jisim 0.6 kg pada spring dengan k = 330 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.65 s (dengan tanda).

m = 0.6 kgk = 330 N/mA = 10 cmt = 0.65 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.2 kgk = 440 N/m

Jisim 1.2 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 440 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 1.2 kgk = 440 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm5 kitaran3.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 3.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx5 = 3.2 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 20m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 57.45 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1.5·1100) = 57.45 m/s

Jawapan

v = 57.45 m/s
(206.8 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: s = 245.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·5 = 15 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·3·5² = 37.5 m
s2 = 15·12 = 180 m
s3 = 15²/(2·4) = 28.13 m

Jumlah jarak

s = 37.5 + 180 + 28.13 = 245.6 m

Jawapan

s = 245.6 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1019

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·18) = 1 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1/9.81 = 0.1019

Jawapan

μ = 0.1019
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 11.33 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 3.434)/5 = 2.256 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3.5·2.256 + 3.434 = 11.33 N

Jawapan

T = 11.33 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 8.471 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 38·cos 25° = 34.44 m/s
t = x/vx = 90/34.44 = 2.613 s

Ketinggian pada masa itu

y = 16.06·2.613 − ½·9.81·2.613² = 8.471 m

Jawapan

y = 8.471 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 77.59 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 23.76 m/s, vy = 16.63 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

2 = 16.63·t − 4.905·t²
t = (16.63 + √(16.63² − 2·9.81·2))/9.81 = 3.266 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 23.76·3.266 = 77.59 m

Jawapan

x = 77.59 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 4.023 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.1·sin 60° = 0.9526 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.9526·9.81·tan 60°) = 4.023 m/s

Jawapan

v = 4.023 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 21.52 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(120·9.81·0.3701/0.941) = 21.52 m/s

Jawapan

vmin = 21.52 m/s
(77.46 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 14.4 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 40°) = 2.295 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·2.295/0.5 = 14.4 N

Jawapan

T = 14.4 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 14.4 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.071 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
mg·sin θ = 6.71 N
μ·mg·cos θ = 2.766 N

Kerja–tenaga

½mv² = (15 − 9.476)·3 = 16.57 J
v = √(2·16.57/2) = 4.071 m/s

Jawapan

v = 4.071 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 33.33 %

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·9/1800 = 6 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1200·9² = 48600 J
Kafter = ½·1800·6² = 32400 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 16200/48600 = 33.33 %

Jawapan

ΔK/K = 33.33 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 300 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(6 + 9) = 6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 6/0.02 = 300 N

Jawapan

Favg = 300 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 118 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2600/60 = 272.3 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·1·272.3² = 37066 J
θ = 37066/50 = 741.3 rad

Pusingan

N = θ/2π = 118 rev

Jawapan

N = 118 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 99.94 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4.5 + 2·6·0.9² = 14.22 kg·m²
I2 = 4.5 + 2·6·0.2² = 4.98 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 35·14.22/4.98 = 99.94 rpm

Jawapan

n2 = 99.94 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 26.89 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157.1 = 14.01 N·m

Tork keluaran

T2 = 14.01·80/40·0.96 = 26.89 N·m

Jawapan

T2 = 26.89 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 576 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·36/60 = 864 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 864·30/45 = 576 rpm

Jawapan

nout = 576 rpm

nisbah keseluruhan = 2.5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = −1.05 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/0.6) = 23.45 rad/s
ω·t = 23.45·0.65 = 15.24 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.1·23.45·sin(15.24) = −1.05 m/s

Jawapan

v = −1.05 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.5123 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.2·9.81/440 = 0.02675 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(440/1.2) = 19.15 rad/s
vmax = A·ω = 0.02675·19.15 = 0.5123 m/s

Jawapan

vmax = 0.5123 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08014

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(40/3.2) = 0.5051

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5051/√(39.48 + 0.2552) = 0.08014

Jawapan

ζ = 0.08014
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 30 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 20 = 30 kN/m

Jawapan

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics