Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.5 s13.89

Seorang pemandu yang bergerak pada 50 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 50 km/htr = 1.5 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
AB: 14 m/s30 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 30 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 14 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 30 mv0B = 14 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg3 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 15 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 m9 m/s

Sebuah kereta 1700 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 9 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 30 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1700 kgv = 9 m/sr = 30 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
R = 8.5 mh = 39.95 m

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 39.95 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 8.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 39.95 mR = 8.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
54 km/h6°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 6° pada 54 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 600 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 6°Fr = 600 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?12 gh = 19 cm

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 19 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 5 kgh = 19 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s6 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 6 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 28 m/svout = 6 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2 mm = 16 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 16 kg dan panjang 2 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 16 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 17 kggelang: 14 kgn1​ = 150 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 17 kg, jejari 0.35 m) berputar bebas pada 150 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 14 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 17 kgMring = 14 kgR = 0.35 mn1 = 150 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18, m = 4 mm

Sebuah motor 1.5 kW yang berjalan pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 4 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 1.5 kWn = 960 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 48C = 36D = 40

Sebuah motor 11 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (16 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (36 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 1450 rpmA = 16B = 48C = 36D = 40ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.5 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 80 N/mA = 9 cm

Jisim 3 kg pada spring dengan k = 80 N/m ditarik 9 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3 kgk = 80 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mζ = 0.45m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 50 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 50 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 5m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 5 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 44.95 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 13.89·1.5 = 20.83 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·4) = 24.11 m

Jumlah

d = 20.83 + 24.11 = 44.95 m

Jawapan

d = 44.95 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.143 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

30 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 30/14 = 2.143 s

Jawapan

t = 2.143 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.421 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.15·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1229) = 4.421 m/s²

Jawapan

a = 4.421 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 19.81 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 8.584)/6.5 = 3.207 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3.5·3.207 + 8.584 = 19.81 N

Jawapan

T = 19.81 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 19.68 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10.72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8.999 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·8.999/9.81 = 1.835 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.72·1.835 = 19.68 m

Jawapan

x = 19.68 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 33.27 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 45° = 10.61 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 45° = 10.61 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 10.61·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.61 + √(112.5 + 294.3))/9.81 = 3.137 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.61·3.137 = 33.27 m

Jawapan

x = 33.27 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 12087 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9.81 − 1700·9²/30 = 16677 − 4590 = 12087 N

Jawapan

N = 12087 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 86.33 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(39.95 − 2·8.5) = 450.3 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 2·450.3/8.5 − 19.62 = 86.33 N

Jawapan

Ntop = 86.33 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 39.76 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 6° = 2051 N
F = 2051 + 600 = 2651 N

Kuasa

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 2651·15 = 39763 W = 39.76 kW

Jawapan

P = 39.76 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 10.06 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(5 − 0.25·3.5) = 20.23 J

Mampatan maksimum

½kx² = 20.23 → x = √(2·20.23/4000) = 0.1006 m = 10.06 cm

Jawapan

x = 10.06 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 806.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.19) = 1.931 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.012 + 5)·1.931/0.012 = 806.4 m/s

Jawapan

v = 806.4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 85 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(6 + 28) = 3.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.4/0.04 = 85 N

Jawapan

Favg = 85 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 39.24 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2) = 7.357 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 16·(9.81 − 7.357) = 39.24 N

Jawapan

R = 39.24 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 79.93 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·17·0.35² = 1.041 kg·m²
I2 = 14·0.35² = 1.715 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·1.041/2.756 = 56.67 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·1.041·15.71² = 128.5 J
E2 = ½·2.756·5.934² = 48.53 J
ΔE = 128.5 − 48.53 = 79.93 J

Jawapan

ΔE = 79.93 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 414.5 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 1500/100.5 = 14.92 N·m

Diameter pic

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·14.92/0.072 = 414.5 N

Jawapan

Ft = 414.5 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 217.9 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(16/48)·(36/40) = 435 rpm
ωout = 2π·435/60 = 45.55 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 11000·0.95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/45.55 = 217.9 N·m

Jawapan

Tout = 217.9 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.457 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

Jawapan

T = 2.457 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 2.4 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/3) = 5.164 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.09·5.164² = 2.4 m/s²

Jawapan

amax = 2.4 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 14.21 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(50000/5) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15.92 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15.92·√(1 − 0.45²) = 14.21 Hz

Jawapan

fd = 14.21 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.912 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·5/(100 + 5) = 4.762 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4762/5) = 30.86 rad/s
fn = 30.86/(2π) = 4.912 Hz

Jawapan

fn = 4.912 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics