Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.5 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 1.5 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 15 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 15 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
30 kg35°F = 200 Nμ = 0.1

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 35° di atas garis mengufuk dengan daya 200 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 30 kgF = 200 Nθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8.5 kg4 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 8.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 8.5 kgm2 = 4 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
12 my = ?v0​ = 24 m/s50°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 24 m/s dan 50° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 12 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 50°x = 12 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 16 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 85 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 m10.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 0.4 kg pada tali ringan sepanjang 0.8 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 10.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 0.4 kgr = 0.8 mvbottom = 10.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 7 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 7 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0.25d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
k = 5000 N/m15°μ = 0.20.5 kg

Sebuah spring berkekukuhan 5000 N/m di dasar cerun 15° dimampatkan sebanyak 15 cm terhadap bongkah 0.5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.2. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 0.5 kgk = 5000 N/mx = 15 cmθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg43 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 7 kg yang bergerak secara mengufuk pada 16 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 4 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 43 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 3 kg (positif dalam arah asal).

M = 7 kgu = 16 m/sm1 = 4 kgv′1 = 43 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1200 kg17 m/s2000 kg22 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1200 kg yang bergerak ke timur pada 17 m/s berlanggar dengan kereta 2000 kg yang bergerak ke utara pada 22 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1200 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
14.5 kgaαM = 8 kgR = 0.4 m

Satu blok 14.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 8 kg dan berjejari 0.4 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 14.5 kgM = 8 kgR = 0.4 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 36 kggelang: 18 kgn1​ = 850 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 36 kg, jejari 0.2 m) berputar bebas pada 850 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 18 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 36 kgMring = 18 kgR = 0.2 mn1 = 850 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1440 rpmT1​ = 500 NT2​ = 100 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 120 mm pada 1440 rpm. Tegangannya ialah 500 N pada sisi kencang dan 100 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 500 NT2 = 100 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 16anulus tetapNp​ = 15nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 16 gigi dan setiap gear planet mempunyai 15 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 900 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 16Np = 15ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 mT = 6.44 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.7 m mempunyai tempoh 6.44 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.7 mT = 6.44 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3.7 kgk = 120 N/mA = 18 cm

Jisim 3.7 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 18 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 3.7 kgk = 120 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 25 kN/mc = 140 N·s/mm = 5 kg

Jisim 5 kg disokong oleh spring berkekakuan 25 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 140 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 5 kgk = 25 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 15m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 50.25 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·1.5 = 25 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·5.5) = 25.25 m

Jumlah

d = 25 + 25.25 = 50.25 m

Jawapan

d = 50.25 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.621 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 15·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 15·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (15 + √(15² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.621 s

Jawapan

t = 3.621 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.862 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 200·sin 35° = 179.6 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 163.8 − 17.96
a = 145.9/30 = 4.862 m/s²

Jawapan

a = 4.862 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.472 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 20.85)/12.5 = 1.472 m/s²

Jawapan

a = 1.472 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 11.33 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 24·cos 50° = 15.43 m/s
t = x/vx = 12/15.43 = 0.7779 s

Ketinggian pada masa itu

y = 18.39·0.7779 − ½·9.81·0.7779² = 11.33 m

Jawapan

y = 11.33 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 25.19 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13.86 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 13.86·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.86 + √(192 + 98.1))/9.81 = 3.149 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 8·3.149 = 25.19 m

Jawapan

x = 25.19 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 25.83 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·85) = 25.83 m/s

Jawapan

vmax = 25.83 m/s (92.98 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 35.51 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 10.5² − 4·9.81·0.8 = 78.86 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.4·78.86/0.8 − 0.4·9.81 = 35.51 N

Jawapan

Ttop = 35.51 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 121.4 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.7071 = 69.37 N
F = μN = 0.25·69.37 = 17.34 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 17.34·7 = 121.4 J

Jawapan

Wf = 121.4 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 25.37 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·5000·0.15² = 56.25 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 56.25/(4.905·(0.2588 + 0.2·0.9659)) = 25.37 m

Jawapan

d = 25.37 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −20 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 7·16 = 112 kg·m/s

Momentum selepas

112 = 4·43 + 3·v′2
v′2 = (112 − 172)/3 = −20 m/s

Jawapan

v′2 = −20 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 65.13 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1200·17 = 20400 kg·m/s
py = 2000·22 = 44000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 2.157 → θ = 65.13°

Jawapan

θ = 65.13°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 7.689 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 14.5·9.81/(14.5 + 4) = 7.689 m/s²

Jawapan

a = 7.689 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 425 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·36·0.2² = 0.72 kg·m²
I2 = 18·0.2² = 0.72 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·0.72/1.44 = 425 rpm

Jawapan

n2 = 425 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.619 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 9.048 m/s

Kuasa

P = (500 − 100)·9.048 = 3619 W = 3.619 kW

Jawapan

P = 3.619 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 232.3 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·15 = 46

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(900 − nc)/(0 − nc) = −46/16
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·16/62 = 232.3 rpm

Jawapan

nc = 232.3 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.618 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.7/6.44² = 1.618 m/s²

Jawapan

g = 1.618 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.025 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/3.7) = 5.695 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.18·5.695 = 1.025 m/s

Jawapan

vmax = 1.025 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.198

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·5) = 707.1 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 140/707.1 = 0.198

Jawapan

ζ = 0.198

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 75 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 60 + 15 = 75 kN/m

Jawapan

keq = 75 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics