Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4 s30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 108 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2 kg1.5 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 2 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 2 kgm2 = 1.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?60°R = 75 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 60° di atas garis mengufuk dan mendarat 75 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 60°R = 75 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
17 mv0​ = 37 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 37 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 17 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 37 m/sθ = 60°hroof = 17 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 3 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 3 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 3 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
θ = 10°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 250 m dibankkan pada 10°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 250 mθ = 10°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 5 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 5 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.1d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 85 N35°μ = 0.1510 kg

Sebuah bongkah 10 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 35° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 85 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 8 m ke atas cerun.

m = 10 kgF = 85 Nθ = 35°μ = 0.15d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg12 m/s5 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 0.5 kgm2 = 5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
13 m/s15 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 15 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.2 kgvin = 13 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1700 rpmP = 191 kW

Satu aci menghantar 191 kW pada 1700 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 191 kWn = 1700 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
9.5 m/sω

silinder pepejal berjisim 19.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 9.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 19.5 kgv = 9.5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 160 mm pada 1450 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 250 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 1000 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 80 mm dan takal 315 mm yang pusatnya berjarak 1000 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 80 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.2 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 260 N/mA = 15 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 260 N/m ditarik 15 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.3 kgk = 260 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mζ = 0.3m = 2 kg

Jisim 2 kg pada spring berkekakuan 80 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 80 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 15k3​ = 40m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 60 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7.5) = 60 m

Jawapan

s = 60 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.9 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.9 s

Jawapan

t = 3.9 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.781 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.25·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2165) = 2.781 m/s²

Jawapan

a = 2.781 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.803 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 4.905)/3.5 = 2.803 m/s²

Jawapan

a = 2.803 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 29.15 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·75/sin 120°) = 29.15 m/s

Jawapan

v0 = 29.15 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 110.1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 18.5 m/s, vy = 32.04 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

17 = 32.04·t − 4.905·t²
t = (32.04 + √(32.04² − 2·9.81·17))/9.81 = 5.95 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18.5·5.95 = 110.1 m

Jawapan

x = 110.1 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 20.64 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·3)) = 2.161 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 20.64 rpm

Jawapan

n = 20.64 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.67 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(250·9.81·0.3214/0.9588) = 28.67 m/s

Jawapan

vmax = 28.67 m/s
(103.2 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.453 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·5·(0.6428 − 0.1·0.766)) = 7.453 m/s

Jawapan

v = 7.453 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.166 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 56.27 N
μ·mg·cos θ = 12.05 N

Kerja–tenaga

½mv² = (85 − 68.32)·8 = 133.4 J
v = √(2·133.4/10) = 5.166 m/s

Jawapan

v = 5.166 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 2.182 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 5)/(0.5 + 5)·12 = −9.818 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 5)·12 = 2.182 m/s

Jawapan

v′2 = 2.182 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 5.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(15 + 13) = 5.6 N·s

Jawapan

J = 5.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 1073 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Tork

T = P/ω = 191000/178 = 1073 N·m

Jawapan

T = 1073 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 1320 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·19.5·9.5² = 879.9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·879.9 = 440 J

Jumlah

Ek = 879.9 + 440 = 1320 J

Jawapan

Ek = 1320 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 904.8 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·160/250 = 928 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 928·0.975 = 904.8 rpm

Jawapan

n2 = 904.8 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 166.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1175) = 6.748°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·6.748 = 166.5°

Jawapan

θ = 166.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.3578 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.2/2π)² = 0.3578 m

Jawapan

L = 0.3578 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.121 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/1.3) = 14.14 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.15·14.14 = 2.121 m/s

Jawapan

vmax = 2.121 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 30.36 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(80000/2) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31.83 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31.83·√(1 − 0.3²) = 30.36 Hz

Jawapan

fd = 30.36 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 12.26 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 15 = 115 kN/m
keq = 115·40/(115 + 40) = 29.68 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(29677/5) = 77.04 rad/s
fn = 77.04/(2π) = 12.26 Hz

Jawapan

fn = 12.26 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics