Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Kinematik
Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h
Kaedah
Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Kaedah
Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
Pilih arah positif sepanjang gerakan.
Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.
Gerakan peluru
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g
Kaedah
Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.
Gerakan membulat
Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)
Kerja & tenaga
Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t
Momentum & perlanggaran
Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Kaedah
Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.
Putaran jasad tegar
Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω
Kaedah
Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.
Gear & rangkaian gear
Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat
Spring & bandul
Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²
Getaran mekanikal
Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soalan latihan
1.KinematikSederhana
Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.
v₀ = 100 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.
v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 25° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.
m = 35 kgF = 170 Nθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
Sebuah bongkah 5.5 kg pada tanjakan 20° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 7 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.
m1 = 5.5 kgm2 = 7 kgθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.
v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.
v0 = 33 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 150 m pada 60 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.
r = 150 mv = 60 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.
m = 0.4 kgr = 1.4 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 11 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0.25d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.
m = 0.5 kgh = 4 mL = 4.5 mμ = 0.3k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
Sebuah kereta 700 kg yang bergerak pada 21 m/s melanggar sebuah kereta 1500 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?
m1 = 700 kgv1 = 21 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
Sebuah kereta 900 kg melanggar kereta 800 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 12 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.
Satu rod langsing seragam berjisim 5.5 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.
m = 5.5 kgL = 0.8 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.
θ = 20°I = m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Sebuah cacing dengan 1 permulaan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari laju nw roda itu.
z = 1Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Dalam alur gear majmuk, gear A (20 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (36 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 1200 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?
nin = 2880 rpmA = 20B = 36C = 15nout = 1200 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.7 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.
T = 2.7 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
Jisim 0.9 kg pada spring dengan k = 330 N/m ditarik 19 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.
m = 0.9 kgk = 330 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 8 mm. Cari nisbah redaman ζ.
x0 = 15 mmx5 = 8 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.
m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematik
Jawapan: s = 77.16 m
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Unit
v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s
Jarak membrek
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·5) = 77.16 m
Jawapan
s = 77.16 m
2.Kinematik
Jawapan: hmax = 36.83 m
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Kenaikan di atas bumbung
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m
Ketinggian di atas tanah
hmax = 35 + 1.835 = 36.83 m
Jawapan
hmax = 36.83 m
3.Hukum Newton
Jawapan: a = 2.075 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Daya normal
N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 170·sin 25° = 271.5 N
Daya mengufuk
m·a = F·cos θ − μ·N = 154.1 − 81.45
a = 72.62/35 = 2.075 m/s²
Jawapan
a = 2.075 m/s²
4.Hukum Newton
Jawapan: T = 47.65 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Daya sepanjang tali
m₂·g = 68.67 N
m₁·g·sin θ = 18.45 N
μ·m₁·g·cos θ = 12.68 N
Pecutan sistem
a = (68.67 − 18.45 − 12.68)/12.5 = 3.003 m/s²
Tegangan daripada jisim yang tergantung
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9.81 − 3.003) = 47.65 N
Jawapan
T = 47.65 N
5.Gerakan peluru
Jawapan: H = 40.77 m
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Pecahkan halaju pelancaran
Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28.28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28.28 m/s
Titik tertinggi
Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 28.28²/(2·9.81) = 40.77 m
Jawapan
H = 40.77 m
6.Gerakan peluru
Jawapan: t = 7.465 s
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Pecahkan halaju pelancaran
Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 33·cos 60° = 16.5 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 60° = 28.58 m/s
Masa di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.
0 = 60 + 28.58·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (28.58 + √(816.7 + 1177))/9.81 = 7.465 s
Jawapan
t = 7.465 s
7.Gerakan membulat
Jawapan: θ = 10.69 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unit
v = 60/3.6 = 16.67 m/s
Sudut bank
tan θ = v²/(r·g) = 16.67²/(150·9.81) = 0.1888
θ = 10.69°
Jawapan
θ = 10.69°
8.Gerakan membulat
Jawapan: T = 7.424 N
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Daya pada titik terendah
Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·3.5²/1.4 = 3.924 + 3.5 = 7.424 N
Jawapan
T = 7.424 N
9.Kerja & tenaga
Jawapan: Wf = 93.45 J
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Daya geseran
N = mg·cos θ = 39.24·0.866 = 33.98 N
F = μN = 0.25·33.98 = 8.496 N
Kerja melawan geseran
Wf = F·d = 8.496·11 = 93.45 J
Jawapan
Wf = 93.45 J
10.Kerja & tenaga
Jawapan: x = 8.062 cm
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar
Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.
mgh − μmgL = 4.905·(4 − 0.3·4.5) = 13 J
Mampatan maksimum
½kx² = 13 → x = √(2·13/4000) = 0.08062 m = 8.062 cm
Jawapan
x = 8.062 cm
11.Momentum & perlanggaran
Jawapan: ΔK = 105239 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Halaju sepunya
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·21/2200 = 6.682 m/s
Tenaga kinetik sebelum dan selepas
Kbefore = ½·700·21² = 154350 J
Kafter = ½·2200·6.682² = 49111 J
Tenaga yang hilang
ΔK = 154350 − 49111 = 105239 J
Jawapan
ΔK = 105239 J
Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.
12.Momentum & perlanggaran
Jawapan: v1 = 20.49 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Persamaan gerakan
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Pecutan
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 20°/2 = 1.678 m/s²
Geseran yang diperlukan
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 20°/2 = 0.182
Jawapan
μs = 0.182
15.Gear & rangkaian gear
Jawapan: nw = 20 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Laju roda
nw = n·z/Nw = 960·1/48 = 20 rpm
Jawapan
nw = 20 rpm
16.Gear & rangkaian gear
Jawapan: ND = 20
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Laju aci perantaraan
nB = nC = 2880·20/36 = 1600 rpm
Gigi pada gear D
ND = C·nC/nout = 15·1600/1200 = 20
Jawapan
ND = 20
17.Spring & bandul
Jawapan: L = 1.811 m
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Selesaikan untuk panjang
L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.7/2π)² = 1.811 m
Jawapan
L = 1.811 m
18.Spring & bandul
Jawapan: amax = 69.67 m/s²
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(330/0.9) = 19.15 rad/s
Pecutan maksimum
amax = A·ω² = 0.19·19.15² = 69.67 m/s²
Jawapan
amax = 69.67 m/s²
19.Getaran mekanikal
Jawapan: ζ = 0.02001
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan setara
Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.