Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 3.5 m/s²s = 1900 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 3.5 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1900 m.

v₀ = 0a = 3.5 m/s²s = 1900 m
v = m/s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)6 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 6 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 18 s, dan akhirnya membrek pada 3 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 6 st2 = 18 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 17 kg

Sebuah bongkah 17 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 17 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 6 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 6 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6 m/sθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s65°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 22 m/s60°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 22 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 22 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat90 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 400 m pada 90 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 400 mv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 50 m dibankkan pada 12°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 50 mθ = 12°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h4°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 4° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 550 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 4°Fr = 550 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 4.5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg12 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 0.5 kgm2 = 2.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.35 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
3.5 kgaαM = 15.5 kgR = 0.2 m

Satu blok 3.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 15.5 kg dan berjejari 0.2 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 3.5 kgM = 15.5 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°a

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 70 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2 mm dan pengurangan laju 2.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 70 mmm = 2 mmi = 2.5
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 30pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 30 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1500 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 30Np = 30ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
2.4 kgk = 290 N/mA = 16 cmx = 12 cm

Jisim 2.4 kg pada spring dengan k = 290 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

m = 2.4 kgk = 290 N/mA = 16 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.9 kgk = 250 N/mA = 11 cm

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 250 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.9 kgk = 250 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mζ = 0.6m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 100 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 100 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 80k3​ = 80m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 115.3 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3.5·1900) = 115.3 m/s

Jawapan

v = 115.3 m/s
(415.2 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: s = 432 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·6 = 18 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·3·6² = 54 m
s2 = 18·18 = 324 m
s3 = 18²/(2·3) = 54 m

Jumlah jarak

s = 54 + 324 + 54 = 432 m

Jawapan

s = 432 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.812 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.15·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1359) = 2.812 m/s²

Jawapan

a = 2.812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 2.239 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.3·cos 35°) = 8.038 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·8.038) = 2.239 m

Jawapan

d = 2.239 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.913 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 65° = 13.52 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 65° = 29 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·29/9.81 = 5.913 s

Jawapan

t = 5.913 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 28.5 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 22·sin 60° = 19.05 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 19.05²/(2·9.81) = 18.5 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 18.5 = 28.5 m

Jawapan

H = 28.5 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 9.05 °

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Unit

v = 90/3.6 = 25 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(400·9.81) = 0.1593
θ = 9.05°

Jawapan

θ = 9.05°
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 12.52 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(50·9.81·0.3057/0.9574) = 12.52 m/s

Jawapan

vmax = 12.52 m/s
(45.06 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 19.19 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 4° = 1369 N
F = 1369 + 550 = 1919 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1919·10 = 19186 W = 19.19 kW

Jawapan

P = 19.19 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 10.33 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(4.5 − 0.1·1.5) = 21.34 J

Mampatan maksimum

½kx² = 21.34 → x = √(2·21.34/4000) = 0.1033 m = 10.33 cm

Jawapan

x = 10.33 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 2.5)/(0.5 + 2.5)·12 = −8 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 2.5)·12 = 4 m/s

Jawapan

v′1 = −8 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 10.5 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(11 + 19) = 10.5 N·s

Jawapan

J = 10.5 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 23.65 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 3.5·9.81/(3.5 + 7.75) = 3.052 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 3.5·(9.81 − 3.052) = 23.65 N

Jawapan

T = 23.65 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.08932

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 15°/1.5 = 1.693 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.5·tan 15°/1.5 = 0.08932

Jawapan

μs = 0.08932
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 50

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·70/2 = 70

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 70/(1 + 2.5) = 20
N2 = 2.5·20 = 50

Jawapan

N2 = 50
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 500 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·30 = 90

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·30/90 = −500 rpm
|nr| = 500 rpm

Jawapan

nr = 500 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.163 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/2.4) = 10.99 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 10.99·√(0.16² − 0.12²) = 1.163 m/s

Jawapan

v = 1.163 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.021 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/2.9) = 9.285 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.11·9.285 = 1.021 m/s

Jawapan

vmax = 1.021 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.053 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(100000/25) = 63.25 rad/s
fn = 63.25/(2π) = 10.07 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10.07·√(1 − 0.6²) = 8.053 Hz

Jawapan

fd = 8.053 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.783 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 80 = 105 kN/m
keq = 105·80/(105 + 80) = 45.41 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(45405/25) = 42.62 rad/s
fn = 42.62/(2π) = 6.783 Hz

Jawapan

fn = 6.783 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics