Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5.5 m/s²kereta28 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 28 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5.5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 28 m/sapolice = 5.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
a = 40 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 40 m/s² selama 1.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 40 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Sebuah bongkah 18 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 15°bongkahv₀ = 9 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 15° dengan laju 9 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 9 m/sθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
11 my = ?v0​ = 18 m/s60°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 18 m/s dan 60° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 11 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 18 m/sθ = 60°x = 11 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 28 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.5 m25°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.5 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 25° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.5 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 4 m/s

Sebiji bola 1.4 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.4 kgr = 0.8 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 30 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Cari jarak berhenti d.

v = 30 km/hμ = 0.4g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 1 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg10 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 4.5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
13 m/s10 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 10 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 13 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2700 rpmTb​ = 170 N·mI = 20 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 20 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 170 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 20 kg·m²n = 2700 rpmTb = 170 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°a

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 200 mm pada 1500 rpm. Tegangannya ialah 800 N pada sisi kencang dan 240 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 45C = 15D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (16 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (45 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 307.2 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 16B = 45C = 15nout = 307.2 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
2.9 kgk = 420 N/mA = 15 cmx = 8 cm

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 420 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 15 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 8 cm dari keseimbangan.

m = 2.9 kgk = 420 N/mA = 15 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.5 kgk = 900 N/m450 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 450 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 0.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 900 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 450 m/sM = 0.5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 12 kN/mζ = 0.3m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 12 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 15k3​ = 50m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 50 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 285.1 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/5.5 = 10.18 s

Jarak

d = v·t = 28·10.18 = 285.1 m

Jawapan

d = 285.1 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 56 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 14.44 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 40·1.5 = 60 m/s
h₁ = ½·40·1.5² = 45 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (60 + √(60² + 2·9.81·45))/9.81 = 12.94 s
t = 1.5 + 12.94 = 14.44 s

Jawapan

t = 14.44 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.427 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.25·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1915) = 4.427 m/s²

Jawapan

a = 4.427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 9.134 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 15° + 0.2·cos 15°) = 4.434 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·4.434) = 9.134 m

Jawapan

d = 9.134 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 11.73 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 18·cos 60° = 9 m/s
t = x/vx = 11/9 = 1.222 s

Ketinggian pada masa itu

y = 15.59·1.222 − ½·9.81·1.222² = 11.73 m

Jawapan

y = 11.73 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 91.13 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24.25 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 24.25·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24.25 + √(588 + 981))/9.81 = 6.51 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 14·6.51 = 91.13 m

Jawapan

x = 91.13 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 1.703 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.5·sin 25° = 0.6339 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.6339·9.81·tan 25°) = 1.703 m/s

Jawapan

v = 1.703 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 41.73 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.4·9.81 + 1.4·4²/0.8 = 13.73 + 28 = 41.73 N

Jawapan

T = 41.73 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 8.849 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 30/3.6 = 8.333 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8.333²/(2·0.4·9.81) = 8.849 m

Jawapan

d = 8.849 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 5.997 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(1 − 0.15·3) = 2.698 J

Mampatan maksimum

½kx² = 2.698 → x = √(2·2.698/1500) = 0.05997 m = 5.997 cm

Jawapan

x = 5.997 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.5882 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 4.5)/(4 + 4.5)·10 = −0.5882 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4.5)·10 = 9.412 m/s

Jawapan

v′1 = −0.5882 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 575 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(10 + 13) = 5.75 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 5.75/0.01 = 575 N

Jawapan

Favg = 575 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 33.26 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2700/60 = 282.7 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 170/20 = 8.5 rad/s²
t = ω/α = 282.7/8.5 = 33.26 s

Jawapan

t = 33.26 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.2309

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/1.667 = 2.943 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.6667·tan 30°/1.667 = 0.2309

Jawapan

μs = 0.2309
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 8.796 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 15.71 m/s

Kuasa

P = (800 − 240)·15.71 = 8796 W = 8.796 kW

Jawapan

P = 8.796 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 25

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·16/45 = 512 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 15·512/307.2 = 25

Jawapan

ND = 25
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.527 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/2.9) = 12.03 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 12.03·√(0.15² − 0.08²) = 1.527 m/s

Jawapan

v = 1.527 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 31.35 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·450/0.515 = 13.11 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(900/0.515) = 41.8 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 13.11/41.8 = 0.3135 m = 31.35 cm

Jawapan

A = 31.35 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 7.438 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(12000/5) = 48.99 rad/s
fn = 48.99/(2π) = 7.797 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.797·√(1 − 0.3²) = 7.438 Hz

Jawapan

fd = 7.438 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.015 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 15 = 20 kN/m
keq = 20·50/(20 + 50) = 14.29 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(14286/10) = 37.8 rad/s
fn = 37.8/(2π) = 6.015 Hz

Jawapan

fn = 6.015 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics