Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.3 s20

Seorang pemandu yang bergerak pada 72 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.3 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 72 km/htr = 1.3 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
25 kg20°F = 170 Nμ = 0.2

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 20° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 25 kgF = 170 Nθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
6 kg5 kgTF = 60 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 60 N menarik bongkah 5 kg di hadapan; bongkah 6 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgF = 60 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 28 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 50°h = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 70 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 70 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 210 m dibankkan pada 12°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 210 mθ = 12°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 14 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 0.5 kg menggelongsor 14 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 0.5 kgθ = 25°μ = 0.3d = 14 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 3 mμ = 0.25k = 500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0.25k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg9 m/s3 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 9 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s6 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 6 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.1 kgvin = 28 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
15 kgaαM = 18.5 kgR = 0.25 m

Satu blok 15 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 18.5 kg dan berjejari 0.25 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v blok selepas ia jatuh 2.5 m.

m = 15 kgM = 18.5 kgR = 0.25 mg = 9.81 m/s²h = 2.5 m
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 17 kggelang: 18 kgn1​ = 150 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 17 kg, jejari 0.15 m) berputar bebas pada 150 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 18 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 17 kgMring = 18 kgR = 0.15 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 80

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 80 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 18N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 25C = 45D = 72

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (16 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 960 rpm memacu gear B (25 gigi). Gear C (45 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 25C = 45D = 72
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
1.3 kgk = 480 N/mA = 13 cmx = 12 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 480 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 13 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

m = 1.3 kgk = 480 N/mA = 13 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.5 kgk = 500 N/m450 m/s

Sebutir peluru 5 g yang bergerak pada 450 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 0.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 5 gv = 450 m/sM = 0.5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 5 kN/mζ = 0.35m = 40 kg

Jisim 40 kg pada spring berkekakuan 5 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 5 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 50m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 76 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 20·1.3 = 26 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Jumlah

d = 26 + 50 = 76 m

Jawapan

d = 76 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.774 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.774 s

Jawapan

t = 2.774 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.893 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 170·sin 20° = 187.1 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 159.7 − 37.42
a = 122.3/25 = 4.893 m/s²

Jawapan

a = 4.893 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 32.73 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 26.98)/11 = 3.002 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 6·(3.002 + 2.453) = 32.73 N

Jawapan

T = 32.73 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 38.32 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11.47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16.38 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·16.38/9.81 = 3.34 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.47·3.34 = 38.32 m

Jawapan

x = 38.32 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.986 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21.45 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 21.45·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.45 + √(460.1 + 294.3))/9.81 = 4.986 s

Jawapan

t = 4.986 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.53 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·70) = 18.53 m/s

Jawapan

vmax = 18.53 m/s (66.71 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 27.78 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(210·9.81·0.3546/0.947) = 27.78 m/s

Jawapan

vmax = 27.78 m/s
(99.99 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 18.67 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 4.905·0.9063 = 4.445 N
F = μN = 0.3·4.445 = 1.334 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.334·14 = 18.67 J

Jawapan

Wf = 18.67 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 31.32 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(2 − 0.25·3) = 24.53 J

Mampatan maksimum

½kx² = 24.53 → x = √(2·24.53/500) = 0.3132 m = 31.32 cm

Jawapan

x = 31.32 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 7.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·9 = −1.8 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·9 = 7.2 m/s

Jawapan

v′2 = 7.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 3.4 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(6 + 28) = 3.4 N·s

Jawapan

J = 3.4 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.508 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 15·9.81/(15 + 9.25) = 6.068 m/s²

Laju selepas jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·6.068·2.5) = 5.508 m/s

Jawapan

v = 5.508 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 48.11 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·17·0.15² = 0.1912 kg·m²
I2 = 18·0.15² = 0.405 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·0.1912/0.5962 = 48.11 rpm

Jawapan

n2 = 48.11 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 95.49 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157.1 = 95.49 N·m

Jawapan

T1 = 95.49 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 384 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 960·16/25 = 614.4 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 614.4·45/72 = 384 rpm

Jawapan

nout = 384 rpm

nisbah keseluruhan = 2.5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.9608 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(480/1.3) = 19.22 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 19.22·√(0.13² − 0.12²) = 0.9608 m/s

Jawapan

v = 0.9608 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 14.16 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.005·450/0.505 = 4.455 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(500/0.505) = 31.47 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 4.455/31.47 = 0.1416 m = 14.16 cm

Jawapan

A = 14.16 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.667 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(5000/40) = 11.18 rad/s
fn = 11.18/(2π) = 1.779 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.779·√(1 − 0.35²) = 1.667 Hz

Jawapan

fd = 1.667 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 19.49 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 25 + 50 = 75 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(75000/5) = 122.5 rad/s
fn = 122.5/(2π) = 19.49 Hz

Jawapan

fn = 19.49 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics