Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 4 m/s²s = 600 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 4 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 600 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 7 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 7 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 40°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg6 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 6 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1.5 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 60 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 34 m/s dan mesti mendarat 60 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 34 m/sR = 60 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 21 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 21 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 150 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 150 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 150 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h3°800 kg

Sebuah kereta 800 kg memandu mendaki cerun 3° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 800 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 3°Fr = 800 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 5 mμ = 0.3k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2.5 kgh = 2.5 mL = 5 mμ = 0.3k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg11 m/s0.5 kg

Sebuah peluncur 5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 0.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 5 kgm2 = 0.5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s18 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 18 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 8 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 0.5 mm = 9 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 0.5 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 9 kgL = 0.5 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°a

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 48N2​ = 72

Sebuah motor 5.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 48 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 5.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 48N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 45C = 12D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (12 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (45 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 76.8 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 12B = 45C = 12nout = 76.8 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.1 s

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 330 N/m ditarik 15 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.1 s (dengan tanda).

m = 2.3 kgk = 330 N/mA = 15 cmt = 0.1 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2.1 kgk = 250 N/mA = 5 cm

Jisim 2.1 kg pada spring dengan k = 250 N/m ditarik 5 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.1 kgk = 250 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm5 kitaran3.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 3.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx5 = 3.2 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 15m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 40 kN/m dan spring bawah k₂ = 15 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 69.28 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·4·600) = 69.28 m/s

Jawapan

v = 69.28 m/s
(249.4 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 17.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 2.497 = 17.5 m

Jawapan

hmax = 17.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.306 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0) = 6.306 m/s²

Jawapan

a = 6.306 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 11.77 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 0)/7.5 = 7.848 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1.5·7.848 + 0 = 11.77 N

Jawapan

T = 11.77 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 15.3 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·60/34² = 0.5092

Sudut

2θ = 30.61° → θ = 15.3°

Jawapan

θ = 15.3°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 74.7°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.546 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 21·cos 60° = 10.5 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 60° = 18.19 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 18.19·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18.19 + √(330.8 + 981))/9.81 = 5.546 s

Jawapan

t = 5.546 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 24.26 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·150) = 24.26 m/s

Jawapan

vmax = 24.26 m/s (87.34 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.62 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s

Jawapan

vmin = 2.62 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 12.11 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 3° = 410.7 N
F = 410.7 + 800 = 1211 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1211·10 = 12107 W = 12.11 kW

Jawapan

P = 12.11 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 9.905 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(2.5 − 0.3·5) = 24.53 J

Mampatan maksimum

½kx² = 24.53 → x = √(2·24.53/5000) = 0.09905 m = 9.905 cm

Jawapan

x = 9.905 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 9 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (5 − 0.5)/(5 + 0.5)·11 = 9 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0.5)·11 = 20 m/s

Jawapan

v′1 = 9 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 14.3 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(18 + 8) = 14.3 N·s

Jawapan

J = 14.3 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 7.672 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 9·9.81·0.25 = 22.07 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 9·0.5²/3 = 0.75 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 22.07 → ω = √(2·22.07/0.75) = 7.672 rad/s

Jawapan

ω = 7.672 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.1925

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/1.5 = 3.27 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.5·tan 30°/1.5 = 0.1925

Jawapan

μs = 0.1925
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 54.33 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151.8 = 36.22 N·m

Tork keluaran

T2 = 36.22·72/48·1 = 54.33 N·m

Jawapan

T2 = 54.33 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 60

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·12/45 = 384 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 12·384/76.8 = 60

Jawapan

ND = 60
17.Spring & bandul

Jawapan: x = 5.466 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/2.3) = 11.98 rad/s
ω·t = 11.98·0.1 = 1.198 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(1.198) = 5.466 cm

Jawapan

x = 5.466 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.3125 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/2.1) = 10.91 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·250·0.05² = 0.3125 J

Jawapan

E = 0.3125 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08014

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(40/3.2) = 0.5051

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5051/√(39.48 + 0.2552) = 0.08014

Jawapan

ζ = 0.08014
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.351 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/15 → keq = 40·15/(40 + 15) = 10.91 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10909/50) = 14.77 rad/s
fn = 14.77/(2π) = 2.351 Hz

Jawapan

fn = 2.351 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics