Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.5 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 0.5 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
a = 22 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 22 m/s² selama 3 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 22 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
20 kg15°F = 90 Nμ = 0.25

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 15° di atas garis mengufuk dengan daya 90 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 20 kgF = 90 Nθ = 15°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5 kg4.5 kgθ = 35°

Sebuah bongkah 5 kg pada tanjakan 35° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5 kgm2 = 4.5 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?55°R = 30 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 55° di atas garis mengufuk dan mendarat 30 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 55°R = 30 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 16 m/s30°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 16 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 16 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 140 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 m10.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1 kg pada tali ringan sepanjang 0.6 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 10.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1 kgr = 0.6 mvbottom = 10.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
70 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 70 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 70 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg2 kgμ = 0.1d = 3 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 2 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 3 m.

m1 = 10 kgm2 = 2 kgμ = 0.1d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg46 m/s7 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 8 kg yang bergerak secara mengufuk pada 26 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 1 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 46 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 7 kg (positif dalam arah asal).

M = 8 kgu = 26 m/sm1 = 1 kgv′1 = 46 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s8 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 8 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.5 kgvin = 19 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2500 rpmI = 13.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 13.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2500 rpm dalam 57 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 13.5 kg·m²n = 2500 rpmt = 57 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
1.5 m/sω

gelung nipis berjisim 10.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 1.5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 10.5 kgv = 1.5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 375 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 200 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 1500 N pada sisi kencang dan 375 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 200 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 32B = 60C = 25D = 80

Sebuah motor 11 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (32 gigi), yang bersalingan dengan gear B (60 gigi). Gear C (25 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 32B = 60C = 25D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.8 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.8 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
0.5 kgk = 700 N/m450 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 450 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 0.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 700 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 450 m/sM = 0.5 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 470 N·s/mm = 25 kg

Jisim 25 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 470 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 25 kgk = 100 kN/mc = 470 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 50k3​ = 5m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 5 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 43.06 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·0.5 = 8.333 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·4) = 34.72 m

Jumlah

d = 8.333 + 34.72 = 43.06 m

Jawapan

d = 43.06 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 17.82 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 22·3 = 66 m/s
h₁ = ½·22·3² = 99 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (66 + √(66² + 2·9.81·99))/9.81 = 14.82 s
t = 3 + 14.82 = 17.82 s

Jawapan

t = 17.82 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.185 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 90·sin 15° = 172.9 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 86.93 − 43.23
a = 43.71/20 = 2.185 m/s²

Jawapan

a = 2.185 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 38.46 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 44.15 N
m₁·g·sin θ = 28.13 N
μ·m₁·g·cos θ = 4.018 N

Pecutan sistem

a = (44.15 − 28.13 − 4.018)/9.5 = 1.262 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 4.5·(9.81 − 1.262) = 38.46 N

Jawapan

T = 38.46 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 17.7 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·30/sin 110°) = 17.7 m/s

Jawapan

v0 = 17.7 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 37.86 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 16·cos 30° = 13.86 m/s
vy0 = 16·sin 30° = 8 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(8² + 2·9.81·60) = 35.23 m/s

Laju hentaman

v = √(13.86² + 35.23²) = 37.86 m/s

Jawapan

v = 37.86 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.71 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·140) = 28.71 m/s

Jawapan

vmax = 28.71 m/s (103.3 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 134.7 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 10.5² − 4·9.81·0.6 = 86.71 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·86.71/0.6 − 1·9.81 = 134.7 N

Jawapan

Ttop = 134.7 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 27.53 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19.44²/(2·0.7·9.81) = 27.53 m

Jawapan

d = 27.53 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.215 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 19.62·3 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.1·98.1·3 = 29.43 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 29.43 → v = √(2·29.43/12) = 2.215 m/s

Jawapan

v = 2.215 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 23.14 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 8·26 = 208 kg·m/s

Momentum selepas

208 = 1·46 + 7·v′2
v′2 = (208 − 46)/7 = 23.14 m/s

Jawapan

v′2 = 23.14 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 270 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(8 + 19) = 13.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 13.5/0.05 = 270 N

Jawapan

Favg = 270 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 8.116 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2500/60 = 261.8 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·13.5·261.8² = 462638 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 462638/57 = 8116 W = 8.116 kW

Jawapan

Pavg = 8.116 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 11.81 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·10.5·1.5² = 11.81 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·11.81 = 11.81 J

Jawapan

Erot = 11.81 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 33.93 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 30.16 m/s

Kuasa

P = (1500 − 375)·30.16 = 33929 W = 33.93 kW

Jawapan

P = 33.93 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 204.5 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(32/60)·(25/80) = 483.3 rpm
ωout = 2π·483.3/60 = 50.61 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 11000·0.97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/50.61 = 204.5 N·m

Jawapan

Tout = 204.5 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.8051 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.8/2π)² = 0.8051 m

Jawapan

L = 0.8051 m
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 35.55 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·450/0.515 = 13.11 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(700/0.515) = 36.87 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 13.11/36.87 = 0.3555 m = 35.55 cm

Jawapan

A = 35.55 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1486

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·25) = 3162 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 470/3162 = 0.1486

Jawapan

ζ = 0.1486

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.191 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 50 = 90 kN/m
keq = 90·5/(90 + 5) = 4.737 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4737/25) = 13.76 rad/s
fn = 13.76/(2π) = 2.191 Hz

Jawapan

fn = 2.191 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics