Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 0.9 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
AB: 25 m/s55 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 55 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 25 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 55 mv0B = 25 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 16 kg

Sebuah bongkah 16 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg4.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 23 m/s25°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 23 m/s dan 25° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 23 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat70 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 80 m pada 70 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 80 mv = 70 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 4 mμ = 0.35

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 4 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.35. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0.35d = 4 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 13.5 mR = 3 mv = ?

Sebuah kereta sorong 0.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 13.5 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 3 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 0.5 kgh = 13.5 mR = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1400 kg25 m/s800 kg

Sebuah kereta 1400 kg yang bergerak pada 25 m/s melanggar sebuah kereta 800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1400 kgv1 = 25 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1800 kgv1​ = ?1300 kg

Sebuah kereta 1800 kg melanggar kereta 1300 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 4 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1800 kgm2 = 1300 kgd = 4 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 300 rpmTb​ = 65 N·mI = 20.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 20.5 kg·m² berputar pada 300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 65 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 20.5 kg·m²n = 300 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°a

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 20°I = m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16, m = 5 mm

Sebuah motor 5.5 kW yang berjalan pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi dan modul 5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 5.5 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 12anulus tetapNp​ = 15nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 12 gigi dan setiap gear planet mempunyai 15 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1500 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 12Np = 15ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.45 s

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 290 N/m ditarik 3 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.45 s (dengan tanda).

m = 2.8 kgk = 290 N/mA = 3 cmt = 0.45 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.6 kgk = 430 N/mA = 15 cm

Jisim 0.6 kg pada spring dengan k = 430 N/m ditarik 15 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.6 kgk = 430 N/mA = 15 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm5 kitaran1.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 1.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx5 = 1.6 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 12m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 38.15 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·0.9 = 15 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·6) = 23.15 m

Jumlah

d = 15 + 23.15 = 38.15 m

Jawapan

d = 38.15 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

55 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 55/25 = 2.2 s

Jawapan

t = 2.2 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.356 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.3·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2598) = 2.356 m/s²

Jawapan

a = 2.356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.809 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 11.77)/8.5 = 3.809 m/s²

Jawapan

a = 3.809 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.297 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 60° = 15 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 60° = 25.98 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·25.98/9.81 = 5.297 s

Jawapan

t = 5.297 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 36.25 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 23·cos 25° = 20.85 m/s
vy0 = 23·sin 25° = 9.72 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(9.72² + 2·9.81·40) = 29.65 m/s

Laju hentaman

v = √(20.85² + 29.65²) = 36.25 m/s

Jawapan

v = 36.25 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 25.72 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unit

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 19.44²/(80·9.81) = 0.4818
θ = 25.72°

Jawapan

θ = 25.72°
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.426 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s

Jawapan

vmin = 2.426 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 124.5 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.9063 = 88.91 N
F = μN = 0.35·88.91 = 31.12 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 31.12·4 = 124.5 J

Jawapan

Wf = 124.5 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 12.13 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(13.5 − 6) = 147.2 m²/s²
v = 12.13 m/s

Jawapan

v = 12.13 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 159091 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·25/2200 = 15.91 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1400·25² = 437500 J
Kafter = ½·2200·15.91² = 278409 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 437500 − 278409 = 159091 J

Jawapan

ΔK = 159091 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 13.21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·4) = 7.672 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·7.672/1800 = 13.21 m/s

Jawapan

v1 = 13.21 m/s
(47.57 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 9.908 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·300/60 = 31.42 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 65/20.5 = 3.171 rad/s²
t = ω/α = 31.42/3.171 = 9.908 s

Jawapan

t = 9.908 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 1.678 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 20°/2 = 1.678 m/s²

Jawapan

a = 1.678 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 911.8 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T = P/ω = 5500/150.8 = 36.47 N·m

Diameter pic

d = m·N = 5·16 = 80 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·36.47/0.08 = 911.8 N

Jawapan

Ft = 911.8 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 333.3 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·15 = 42

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −42/12
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·12/54 = 333.3 rpm

Jawapan

nc = 333.3 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3026 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/2.8) = 10.18 rad/s
ω·t = 10.18·0.45 = 4.58 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.03·10.18·sin(4.58) = 0.3026 m/s

Jawapan

v = 0.3026 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 4.837 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/0.6) = 26.77 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·430·0.15² = 4.837 J

Jawapan

E = 4.837 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08014

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(20/1.6) = 0.5051

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5051/√(39.48 + 0.2552) = 0.08014

Jawapan

ζ = 0.08014
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.633 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 12 = 92 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(92000/40) = 47.96 rad/s
fn = 47.96/(2π) = 7.633 Hz

Jawapan

fn = 7.633 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics