Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.8 s13.89

Seorang pemandu yang bergerak pada 50 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.8 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 50 km/htr = 0.8 sa = −7 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 18 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 18 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9.5 kg5.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 9.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s35°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 28 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 80 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h4°1500 kg

Sebuah kereta 1500 kg memandu mendaki cerun 4° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 500 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 4°Fr = 500 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
k = 2000 N/m20°μ = 0.151 kg

Sebuah spring berkekukuhan 2000 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 5 cm terhadap bongkah 1 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.15. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 5 cmθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg4 m/s1 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1.5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s20 m/s

Sebiji bola 0.45 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 20 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.45 kgvin = 19 m/svout = 20 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 1200 rpmI = 28 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 28 kg·m² daripada rehat sehingga 1200 rpm dalam 12 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 28 kg·m²n = 1200 rpmt = 12 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
7.5 m/sω

silinder pepejal berjisim 4 kg bergolek tanpa gelinciran pada 7.5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 4 kgv = 7.5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 2880 rpm memacu takal 300 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 100 mm pada 1450 rpm kepada takal 200 mm; pusatnya berjarak 600 mm. Pekali geseran ialah 0.25 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1200 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmd2 = 200 mmC = 600 mmμ = 0.25T1 = 1200 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.7 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.7 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.7 kgk = 120 N/mA = 8 cm

Jisim 2.7 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.7 kgk = 120 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mζ = 0.45m = 8 kg

Jisim 8 kg pada spring berkekakuan 2 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 2 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 25m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 15 kN/m dan spring bawah k₂ = 25 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 24.89 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 13.89·0.8 = 11.11 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·7) = 13.78 m

Jumlah

d = 11.11 + 13.78 = 24.89 m

Jawapan

d = 24.89 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 46.51 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9.81) = 16.51 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 16.51 = 46.51 m

Jawapan

hmax = 46.51 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 66.04 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 49.05 + 16.99 = 66.04 N

Jawapan

F = 66.04 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 34.17 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 0)/15 = 3.597 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9.5·3.597 + 0 = 34.17 N

Jawapan

T = 34.17 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.677 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 35° = 32.77 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 35° = 22.94 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·22.94/9.81 = 4.677 s

Jawapan

t = 4.677 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 119.4 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 30° = 24.25 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 30° = 14 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 14·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14 + √(196 + 981))/9.81 = 4.924 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 24.25·4.924 = 119.4 m

Jawapan

x = 119.4 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.34 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·80) = 15.34 m/s

Jawapan

vmax = 15.34 m/s (55.24 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.62 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s

Jawapan

vmin = 2.62 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 15.26 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 4° = 1026 N
F = 1026 + 500 = 1526 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1526·10 = 15265 W = 15.26 kW

Jawapan

P = 15.26 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.5277 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 5 cm = 0.05 m
½kx² = ½·2000·0.05² = 2.5 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2.5/(9.81·(0.342 + 0.15·0.9397)) = 0.5277 m

Jawapan

d = 0.5277 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 1)/(1.5 + 1)·4 = 0.8 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 1)·4 = 4.8 m/s

Jawapan

v′1 = 0.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 702 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.45·(20 + 19) = 17.55 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 17.55/0.025 = 702 N

Jawapan

Favg = 702 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 18.42 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1200/60 = 125.7 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·28·125.7² = 221079 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 221079/12 = 18423 W = 18.42 kW

Jawapan

Pavg = 18.42 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 56.25 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·4·7.5² = 112.5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·112.5 = 56.25 J

Jawapan

Erot = 56.25 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 945.6 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·100/300 = 960 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 960·0.985 = 945.6 rpm

Jawapan

n2 = 945.6 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 4.78 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.975 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.7437 = 2.104, T₂ = 1200/2.104 = 570.4 N

Kuasa

P = (1200 − 570.4)·7.592 = 4.78 kW

Jawapan

P = 4.78 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.7181 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.7/2π)² = 0.7181 m

Jawapan

L = 0.7181 m
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 3.556 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/2.7) = 6.667 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.08·6.667² = 3.556 m/s²

Jawapan

amax = 3.556 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.247 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(2000/8) = 15.81 rad/s
fn = 15.81/(2π) = 2.516 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2.516·√(1 − 0.45²) = 2.247 Hz

Jawapan

fd = 2.247 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.892 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/25 → keq = 15·25/(15 + 25) = 9.375 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9375/5) = 43.3 rad/s
fn = 43.3/(2π) = 6.892 Hz

Jawapan

fn = 6.892 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics