Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)6.173 s27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 100 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 26 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 26 m/s² selama 1 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 26 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg35°F = 110 Nμ = 0.3

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 35° di atas garis mengufuk dengan daya 110 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 110 Nθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg5.5 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 1.5 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 5.5 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?25°R = 25 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 25° di atas garis mengufuk dan mendarat 25 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 25°R = 25 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 34 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 40 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 40 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 15°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 220 m dibankkan pada 15°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 220 mθ = 15°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
70 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 70 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 70 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 3 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 10 kgh = 5 mL = 3 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg11 m/s0.5 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 0.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1.5 kgm2 = 0.5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
29 m/s14 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 29 m/s dan melantun lurus balik pada 14 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.15 kgvin = 29 m/svout = 14 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2700 rpmP = 103.5 kW

Satu aci menghantar 103.5 kW pada 2700 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 103.5 kWn = 2700 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
360 m/s15 g0.5 mL = 0.5 m7 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 0.5 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 360 m/s mengenai rod 0.5 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 7 kgL = 0.5 mm = 15 gv = 360 m/sd = 0.5 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 80z = 2, 960 rpm

Sebuah cacing dengan 2 permulaan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 80 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 2Nw = 80n = 960 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 48C = 12D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (36 gigi) pada aci masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan gear B (48 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 360 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 960 rpmA = 36B = 48C = 12nout = 360 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
1.5 kgk = 320 N/mA = 17 cmx = 8 cm

Jisim 1.5 kg pada spring dengan k = 320 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 17 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 8 cm dari keseimbangan.

m = 1.5 kgk = 320 N/mA = 17 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.2 kgk = 170 N/mA = 11 cm

Jisim 3.2 kg pada spring dengan k = 170 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.2 kgk = 170 N/mA = 11 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 100 N·s/mm = 5 kg

Jisim 5 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 100 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 5 kgk = 80 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 60k3​ = 10m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 10 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 85.73 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·4.5) = 85.73 m

Jawapan

s = 85.73 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 47.45 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 26·1 = 26 m/s
h₁ = ½·26·1² = 13 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 26²/(2·9.81) = 34.45 m
hmax = 13 + 34.45 = 47.45 m

Jawapan

hmax = 47.45 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.326 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 110·sin 35° = 84.06 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 90.11 − 25.22
a = 64.89/15 = 4.326 m/s²

Jawapan

a = 4.326 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.293 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 53.96 N
m₁·g·sin θ = 7.357 N
μ·m₁·g·cos θ = 2.549 N

Pecutan sistem

a = (53.96 − 7.357 − 2.549)/7 = 6.293 m/s²

Jawapan

a = 6.293 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 17.89 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·25/sin 50°) = 17.89 m/s

Jawapan

v0 = 17.89 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.783 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 45° = 24.04 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 45° = 24.04 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 24.04·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24.04 + √(578 + 490.5))/9.81 = 5.783 s

Jawapan

t = 5.783 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 19.81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·40) = 19.81 m/s

Jawapan

vmax = 19.81 m/s
(71.31 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 11.8 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(220·9.81·0.06563/1.018) = 11.8 m/s

Jawapan

vmin = 11.8 m/s
(42.47 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 27.53 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19.44²/(2·0.7·9.81) = 27.53 m

Jawapan

d = 27.53 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.291 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(5 − 0.2·3) = 431.6 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.4) = 9.291 m/s

Jawapan

v = 9.291 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 5.5 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 0.5)/(1.5 + 0.5)·11 = 5.5 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 0.5)·11 = 16.5 m/s

Jawapan

v′1 = 5.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 6.45 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(14 + 29) = 6.45 N·s

Jawapan

J = 6.45 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 366.1 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2700/60 = 282.7 rad/s

Tork

T = P/ω = 103500/282.7 = 366.1 N·m

Jawapan

T = 366.1 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 50.22 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 7·0.5²/3 + 0.015·0.5² = 0.5871 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·360·0.5/0.5871 = 4.599 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·0.5871·4.599² = 6.209 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 17.24·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 6.209/17.24 = 0.6399 → φ = 50.22°

Jawapan

φ = 50.22°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 24 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 960·2/80 = 24 rpm

Jawapan

nw = 24 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 24

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 960·36/48 = 720 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 12·720/360 = 24

Jawapan

ND = 24
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 2.191 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(320/1.5) = 14.61 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 14.61·√(0.17² − 0.08²) = 2.191 m/s

Jawapan

v = 2.191 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.028 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/3.2) = 7.289 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·170·0.11² = 1.028 J

Jawapan

E = 1.028 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.07906

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·5) = 1265 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 100/1265 = 0.07906

Jawapan

ζ = 0.07906

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.109 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 60 = 72 kN/m
keq = 72·10/(72 + 10) = 8.78 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(8780/50) = 13.25 rad/s
fn = 13.25/(2π) = 2.109 Hz

Jawapan

fn = 2.109 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics