Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 16 m/s35 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 35 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 16 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 35 mv0B = 16 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 4 kg

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg3 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?65°R = 70 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 65° di atas garis mengufuk dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 65°R = 70 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 33 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 33 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 20°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 70 m dibankkan pada 20°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 70 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 m8 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 0.3 kg pada tali ringan sepanjang 0.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 8 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 0.3 kgr = 0.5 mvbottom = 8 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 3 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 3 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0.3d = 3 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 9 mR = 2 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 9 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 9 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg7 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 5 kg yang bergerak pada 7 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
15 m/s13 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 15 m/s dan melantun lurus balik pada 13 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.15 kgvin = 15 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2200 rpmTb​ = 100 N·mI = 1.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 1.5 kg·m² berputar pada 2200 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 100 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 1.5 kg·m²n = 2200 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 8.5 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 8.5 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 8.5 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 25N2​ = 48

Sebuah motor 0.75 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 25 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 0.75 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 48η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 200 mm pada 2880 rpm kepada takal 315 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 200 mmn1 = 2880 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0.3T1 = 1000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.2 s

Jisim 1.7 kg pada spring dengan k = 320 N/m ditarik 5 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 1.2 s (dengan tanda).

m = 1.7 kgk = 320 N/mA = 5 cmt = 1.2 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 600 N/m100 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 100 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 600 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 100 m/sM = 2 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mζ = 0.35m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 8 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 8 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 20m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 10 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/3 = 6.667 s

Jawapan

t = 6.667 s
2.Kinematik

Jawapan: y = 11.53 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

35 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 35/16 = 2.188 s

Ketinggian pertemuan

y = 16·2.188 − ½·9.81·2.188² = 11.53 m

Jawapan

y = 11.53 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.781 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.25·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2165) = 2.781 m/s²

Jawapan

a = 2.781 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.723 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 3.679)/4.5 = 5.723 m/s²

Jawapan

a = 5.723 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 29.94 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·70/sin 130°) = 29.94 m/s

Jawapan

v0 = 29.94 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 140.9 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 33·cos 20° = 31.01 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 20° = 11.29 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 11.29·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.29 + √(127.4 + 981))/9.81 = 4.544 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 31.01·4.544 = 140.9 m

Jawapan

x = 140.9 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 15.81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(70·9.81·tan 20°) = 15.81 m/s

Jawapan

v = 15.81 m/s
(56.91 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 23.68 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8² − 4·9.81·0.5 = 44.38 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.3·44.38/0.5 − 0.3·9.81 = 23.68 N

Jawapan

Ttop = 23.68 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 6.763 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.766 = 7.515 N
F = μN = 0.3·7.515 = 2.254 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 2.254·3 = 6.763 J

Jawapan

Wf = 6.763 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.905 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(9 − 4) = 98.1 m²/s²
v = 9.905 m/s

Jawapan

v = 9.905 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 7.368 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (5 − 4.5)/(5 + 4.5)·7 = 0.3684 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4.5)·7 = 7.368 m/s

Jawapan

v′2 = 7.368 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 4.2 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(13 + 15) = 4.2 N·s

Jawapan

J = 4.2 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 3.456 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2200/60 = 230.4 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 100/1.5 = 66.67 rad/s²
t = ω/α = 230.4/66.67 = 3.456 s

Jawapan

t = 3.456 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.167 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 8.5·sin 20° = 2.907 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·2.907/1.5) = 6.167 m/s

Jawapan

v = 6.167 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 13.75 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100.5 = 7.46 N·m

Tork keluaran

T2 = 7.46·48/25·0.96 = 13.75 N·m

Jawapan

T2 = 13.75 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 18.06 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 3.046 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.9137 = 2.494, T₂ = 1000/2.494 = 401 N

Kuasa

P = (1000 − 401)·30.16 = 18.06 kW

Jawapan

P = 18.06 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4706 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(320/1.7) = 13.72 rad/s
ω·t = 13.72·1.2 = 16.46 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.05·13.72·sin(16.46) = 0.4706 m/s

Jawapan

v = 0.4706 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 4.314 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·100/2.015 = 0.7444 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(600/2.015) = 17.26 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.7444/17.26 = 0.04314 m = 4.314 cm

Jawapan

A = 4.314 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.964 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(8000/5) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.366·√(1 − 0.35²) = 5.964 Hz

Jawapan

fd = 5.964 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.055 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/20 → keq = 10·20/(10 + 20) = 6.667 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(6667/40) = 12.91 rad/s
fn = 12.91/(2π) = 2.055 Hz

Jawapan

fn = 2.055 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics