Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 3 m/s²kereta28 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 28 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 3 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 28 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
AB: 30 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 30 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 15 mv0B = 30 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 11 kg

Sebuah bongkah 11 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 11 kgθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg0.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 10 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 0.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 0.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 12 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 19 m/s15°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 19 m/s dan 15° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 19 m/sθ = 15°h = 35 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.6 m25°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.6 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 25° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 0.6 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 240 m dibankkan pada 8°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 240 mθ = 8°μs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h3°1200 kg

Sebuah kereta 1200 kg memandu mendaki cerun 3° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 300 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 3°Fr = 300 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 1.5 mμ = 0.2k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 10 kgh = 2.5 mL = 1.5 mμ = 0.2k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg3 m/s1 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 3 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 1 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3.5 kgv = ?20 g30°L = 1.6 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.6 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 3.5 kgL = 1.6 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 800 rpmTb​ = 95 N·mI = 30 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 30 kg·m² berputar pada 800 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 95 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 30 kg·m²n = 800 rpmTb = 95 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°a

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 35°I = m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 96 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 4 mm dan pengurangan laju 2 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 96 mmm = 4 mmi = 2
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 960 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 1000 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 1000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.3 s

Jisim 3.6 kg pada spring dengan k = 300 N/m ditarik 4 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.3 s (dengan tanda).

m = 3.6 kgk = 300 N/mA = 4 cmt = 1.3 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1 kgk = 400 N/m500 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 500 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 400 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx50 mm1 kitaran30.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 50 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 30.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 50 mmx1 = 30.2 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 80m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 522.7 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/3 = 18.67 s

Jarak

d = v·t = 28·18.67 = 522.7 m

Jawapan

d = 522.7 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 56 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: y = 13.77 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

15 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 15/30 = 0.5 s

Ketinggian pertemuan

y = 30·0.5 − ½·9.81·0.5² = 13.77 m

Jawapan

y = 13.77 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.479 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.3·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2719) = 1.479 m/s²

Jawapan

a = 1.479 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.4671 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4.905 − 0)/10.5 = 0.4671 m/s²

Jawapan

a = 0.4671 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 12.71 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 30° = 10.39 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 30° = 6 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·6/9.81 = 1.223 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.39·1.223 = 12.71 m

Jawapan

x = 12.71 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 55.46 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 19·cos 15° = 18.35 m/s
vy0 = 19·sin 15° = 4.918 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(4.918² + 2·9.81·35) = 26.66 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 26.66/18.35 → α = 55.46°

Jawapan

α = 55.46°
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.479 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.6·sin 25° = 0.2536 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.2536·9.81·tan 25°) = 1.077 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.2536/1.077 = 1.479 s

Jawapan

T = 1.479 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 36.72 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(240·9.81·0.5353/0.9346) = 36.72 m/s

Jawapan

vmax = 36.72 m/s
(132.2 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 9.161 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1200·9.81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 3° = 616.1 N
F = 616.1 + 300 = 916.1 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 916.1·10 = 9161 W = 9.161 kW

Jawapan

P = 9.161 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.57 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(2.5 − 0.2·1.5) = 215.8 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.2) = 6.57 m/s

Jawapan

v = 6.57 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 1)/(3.5 + 1)·3 = 1.667 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 1)·3 = 4.667 m/s

Jawapan

v′1 = 1.667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 360.9 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.6·(1 − cos 30°) = 0.2144 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.2144) = 2.051 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.52·2.051/0.02 = 360.9 m/s

Jawapan

v = 360.9 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 176.4 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·800/60 = 83.78 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·30·83.78² = 105276 J
θ = 105276/95 = 1108 rad

Pusingan

N = θ/2π = 176.4 rev

Jawapan

N = 176.4 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.3501

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/2 = 2.813 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 35°/2 = 0.3501

Jawapan

μs = 0.3501
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 32

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·96/4 = 48

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 48/(1 + 2) = 16
N2 = 2·16 = 32

Jawapan

N2 = 32
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.077 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.851 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.9977 = 2.712, T₂ = 1000/2.712 = 368.7 N

Kuasa

P = (1000 − 368.7)·8.042 = 5.077 kW

Jawapan

P = 5.077 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: x = 3.062 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/3.6) = 9.129 rad/s
ω·t = 9.129·1.3 = 11.87 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(11.87) = 3.062 cm

Jawapan

x = 3.062 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 49.51 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·500/1.02 = 9.804 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/1.02) = 19.8 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 9.804/19.8 = 0.4951 m = 49.51 cm

Jawapan

A = 49.51 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.07999

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(50/30.2) = 0.5042

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5042/√(39.48 + 0.2542) = 0.07999

Jawapan

ζ = 0.07999
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 17.43 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 40 + 80 = 120 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(120000/10) = 109.5 rad/s
fn = 109.5/(2π) = 17.43 Hz

Jawapan

fn = 17.43 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics