Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 4.5 m/s²kereta28 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 28 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 4.5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 28 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 19 m/s5 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 19 m/s dari tepi bumbung 5 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
9.5 kg7 kg

Jisim 9.5 kg dan 7 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9.5 kgm2 = 7 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
3 kg11 kgTF = 150 Nμ = 0.1

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 150 N menarik bongkah 11 kg di hadapan; bongkah 3 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.1 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 3 kgm2 = 11 kgF = 150 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 16 m/s40°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 16 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 20 m/s45°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 20 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.8 m20°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.8 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 20° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 0.8 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 25°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 260 m dibankkan pada 25°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 260 mθ = 25°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 3 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 0.5 kg menggelongsor 3 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 0.5 kgθ = 35°μ = 0.3d = 3 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 800 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kgv = ?8 gh = 17 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 17 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 1.5 kgh = 17 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
23 m/s7 m/s

Sebiji bola 0.45 kg mengenai dinding pada 23 m/s dan melantun lurus balik pada 7 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.45 kgvin = 23 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?5 kgL = 2.4 mm = 3.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 3.5 kg dan panjang 2.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 3.5 kgL = 2.4 mmball = 5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°as = 5.5 m

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 5.5 m menuruni cerun?

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²s = 5.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 18

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 18 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 18η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 500 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 250 mm yang pusatnya berjarak 500 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.15 s

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 250 N/m ditarik 8 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 1.15 s (dengan tanda).

m = 2.9 kgk = 250 N/mA = 8 cmt = 1.15 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 420 N/mA = 18 cmx = 13 cm

Jisim pada spring dengan k = 420 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 18 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 13 cm dari keseimbangan.

k = 420 N/mA = 18 cmx = 13 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 25 kN/mc = 90 N·s/mm = 8 kg

Jisim 8 kg disokong oleh spring berkekakuan 25 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 90 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 8 kgk = 25 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 80m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 348.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/4.5 = 12.44 s

Jarak

d = v·t = 28·12.44 = 348.4 m

Jawapan

d = 348.4 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 56 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: hmax = 23.4 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9.81) = 18.4 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 18.4 = 23.4 m

Jawapan

hmax = 23.4 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 79.07 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (9.5 − 7)·9.81/(9.5 + 7) = 1.486 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 7·(9.81 + 1.486) = 79.07 N

Jawapan

T = 79.07 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 32.14 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 13.73)/14 = 9.733 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(9.733 + 0.981) = 32.14 N

Jawapan

T = 32.14 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 5.391 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12.26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10.28 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10.28²/(2·9.81) = 5.391 m

Jawapan

H = 5.391 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 26.35 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 20·cos 45° = 14.14 m/s
vy0 = 20·sin 45° = 14.14 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(14.14² + 2·9.81·15) = 22.23 m/s

Laju hentaman

v = √(14.14² + 22.23²) = 26.35 m/s

Jawapan

v = 26.35 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 0.9884 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.8·sin 20° = 0.2736 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.2736·9.81·tan 20°) = 0.9884 m/s

Jawapan

v = 0.9884 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 47.67 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(260·9.81·0.6945/0.7795) = 47.67 m/s

Jawapan

vmax = 47.67 m/s
(171.6 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 3.616 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 4.905·0.8192 = 4.018 N
F = μN = 0.3·4.018 = 1.205 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.205·3 = 3.616 J

Jawapan

Wf = 3.616 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 15.66 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(1.5 − 0.2·2.5) = 9.81 J

Mampatan maksimum

½kx² = 9.81 → x = √(2·9.81/800) = 0.1566 m = 15.66 cm

Jawapan

x = 15.66 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 344.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.17) = 1.826 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 1.5)·1.826/0.008 = 344.3 m/s

Jawapan

v = 344.3 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 13.5 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.45·(7 + 23) = 13.5 N·s

Jawapan

J = 13.5 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 2.991 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 3.5·9.81·1.2 + 5·9.81·2.4 = 158.9 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 6.72 + 28.8 = 35.52 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 158.9 → ω = √(2·158.9/35.52) = 2.991 rad/s

Jawapan

ω = 2.991 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 1.834 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/1.5 = 3.27 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·5.5/3.27) = 1.834 s

Jawapan

t = 1.834 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 27.23 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303.7 = 24.7 N·m

Tork keluaran

T2 = 24.7·18/16·0.98 = 27.23 N·m

Jawapan

T2 = 27.23 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 165.1 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.13) = 7.47°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·7.47 = 165.1°

Jawapan

θ = 165.1°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.7055 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/2.9) = 9.285 rad/s
ω·t = 9.285·1.15 = 10.68 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.08·9.285·sin(10.68) = 0.7055 m/s

Jawapan

v = 0.7055 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 3.549 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·420·0.18² = 6.804 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·420·0.13² = 3.549 J

Jawapan

U = 3.549 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1006

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·8) = 894.4 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 90/894.4 = 0.1006

Jawapan

ζ = 0.1006

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 90 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 80 = 90 kN/m

Jawapan

keq = 90 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics