Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.762 s33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 25 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 25 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 15 mv0B = 25 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Sebuah bongkah 7 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2 kg3.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 2 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2 kgm2 = 3.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
55 my = ?v0​ = 28 m/s40°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 28 m/s dan 40° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 55 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 28 m/sθ = 40°x = 55 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 32 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 95 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 95 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 95 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 6.5 m/s

Sebiji bola 1.6 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.6 kgr = 0.5 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 3 mμ = 0.15

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari lajunya v selepas menggelongsor 3 m sepanjang cerun.

θ = 20°μ = 0.15d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 10.4 mR = 4 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 10.4 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 4 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 10.4 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg6 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1 kgm2 = 1.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
12 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 12 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.55 kgvin = 12 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.8 mm = 7 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 2.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 7 kgL = 2.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 32 kggelang: 1 kgn1​ = 750 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 32 kg, jejari 0.3 m) berputar bebas pada 750 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 1 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 32 kgMring = 1 kgR = 0.3 mn1 = 750 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16, m = 5 mm

Sebuah motor 4 kW yang berjalan pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi dan modul 5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 4 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 30anulus tetapNp​ = 24nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 30 gigi dan setiap gear planet mempunyai 24 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 3000 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 30Np = 24ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.4 kgk = 420 N/mA = 19 cm

Jisim 2.4 kg pada spring dengan k = 420 N/m ditarik 19 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.4 kgk = 420 N/mA = 19 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mζ = 0.7m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 80 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 80 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 15k3​ = 20m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 79.37 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·7) = 79.37 m

Jawapan

s = 79.37 m
2.Kinematik

Jawapan: y = 13.23 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

15 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 15/25 = 0.6 s

Ketinggian pertemuan

y = 25·0.6 − ½·9.81·0.6² = 13.23 m

Jawapan

y = 13.23 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 12.49 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 0)/5.5 = 6.243 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·6.243 + 0 = 12.49 N

Jawapan

T = 12.49 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 13.9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 28·cos 40° = 21.45 m/s
t = x/vx = 55/21.45 = 2.564 s

Ketinggian pada masa itu

y = 18·2.564 − ½·9.81·2.564² = 13.9 m

Jawapan

y = 13.9 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 104.7 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 55° = 18.35 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 55° = 26.21 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 26.21·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26.21 + √(687.1 + 196.2))/9.81 = 5.702 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18.35·5.702 = 104.7 m

Jawapan

x = 104.7 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 19.31 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·95) = 19.31 m/s

Jawapan

vmax = 19.31 m/s (69.51 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 150.9 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.6·9.81 + 1.6·6.5²/0.5 = 15.7 + 135.2 = 150.9 N

Jawapan

T = 150.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.44 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·3·(0.342 − 0.15·0.9397)) = 3.44 m/s

Jawapan

v = 3.44 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.862 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(10.4 − 8) = 47.09 m²/s²
v = 6.862 m/s

Jawapan

v = 6.862 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 1.5)/(1 + 1.5)·6 = −1.2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 1.5)·6 = 4.8 m/s

Jawapan

v′2 = 4.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 1595 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(17 + 12) = 15.95 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 15.95/0.01 = 1595 N

Jawapan

Favg = 1595 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.8) = 5.255 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 5.255·2.8 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 705.9 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·32·0.3² = 1.44 kg·m²
I2 = 1·0.3² = 0.09 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·1.44/1.53 = 705.9 rpm

Jawapan

n2 = 705.9 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 994.7 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 4000/100.5 = 39.79 N·m

Diameter pic

d = m·N = 5·16 = 80 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·39.79/0.08 = 994.7 N

Jawapan

Ft = 994.7 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 833.3 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·24 = 78

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −78/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·30/108 = 833.3 rpm

Jawapan

nc = 833.3 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.042 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.3/9.81) = 3.042 s

Jawapan

T = 3.042 s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 7.581 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/2.4) = 13.23 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·420·0.19² = 7.581 J

Jawapan

E = 7.581 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 14.38 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(80000/5) = 126.5 rad/s
fn = 126.5/(2π) = 20.13 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 20.13·√(1 − 0.7²) = 14.38 Hz

Jawapan

fd = 14.38 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.922 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 15 = 45 kN/m
keq = 45·20/(45 + 20) = 13.85 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13846/10) = 37.21 rad/s
fn = 37.21/(2π) = 5.922 Hz

Jawapan

fn = 5.922 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics