Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 2200 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 260 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 2200 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.1 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.1 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°30 kgF = ?

Sebuah kotak 30 kg ditolak ke atas tanjakan pada 40° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 30 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 23 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat80 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 200 m pada 80 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 200 mv = 80 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
R = 4 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 4 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 4 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
72 km/h2°800 kg

Sebuah kereta 800 kg memandu mendaki cerun 2° pada 72 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 300 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 2°Fr = 300 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 1.5 mμ = 0.3k = 500 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2.5 kgh = 3 mL = 1.5 mμ = 0.3k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg4 m/s2 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
26 m/s18 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 26 m/s dan melantun lurus balik pada 18 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 26 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
14 kgaαM = 7.5 kgR = 0.25 m

Satu blok 14 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 7.5 kg dan berjejari 0.25 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v blok selepas ia jatuh 4 m.

m = 14 kgM = 7.5 kgR = 0.25 mg = 9.81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 9.5 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 9.5 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 9.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 160 mm pada 2880 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 160 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 30B = 48C = 18D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (30 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (48 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 720 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 2880 rpmA = 30B = 48C = 18nout = 720 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
2.8 kgk = 380 N/mA = 13 cmx = 1 cm

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 380 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 13 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 1 cm dari keseimbangan.

m = 2.8 kgk = 380 N/mA = 13 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?12

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.5 s dan amplitud 15 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 15 cm ke sesaran 12 cm?

T = 2.5 sA = 15 cmx = 12 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mc = 800 N·s/mm = 20 kg

Jisim 20 kg disokong oleh spring berkekakuan 50 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 800 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 20 kgk = 50 kN/mc = 800 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 40k3​ = 15m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.185 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 260/3.6 = 72.22 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 72.22²/(2·2200) = 1.185 m/s²

Jawapan

a = 1.185 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: d = 43.37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.1 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1063 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1063))/(2·4.905) = 2.974 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.974² = 43.37 m

Jawapan

d = 43.37 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 234.3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 189.2 + 45.09 = 234.3 N

Jawapan

F = 234.3 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 14.71 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 4.414)/6.5 = 6.867 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1.5·6.867 + 4.414 = 14.71 N

Jawapan

T = 14.71 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 124.9 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16.9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36.25 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·36.25/9.81 = 7.391 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16.9·7.391 = 124.9 m

Jawapan

x = 124.9 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 63.13 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17.62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14.78 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 14.78·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.78 + √(218.6 + 196.2))/9.81 = 3.583 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 17.62·3.583 = 63.13 m

Jawapan

x = 63.13 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 14.13 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unit

v = 80/3.6 = 22.22 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 22.22²/(200·9.81) = 0.2517
θ = 14.13°

Jawapan

θ = 14.13°
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 10 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·4 = 10 m

Jawapan

hmin = 10 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 11.48 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 2° = 273.9 N
F = 273.9 + 300 = 573.9 N

Kuasa

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 573.9·20 = 11478 W = 11.48 kW

Jawapan

P = 11.48 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.073 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(3 − 0.3·1.5) = 62.54 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.55) = 7.073 m/s

Jawapan

v = 7.073 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·4 = 0.8 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·4 = 4.8 m/s

Jawapan

v′2 = 4.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 440 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(18 + 26) = 8.8 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 8.8/0.02 = 440 N

Jawapan

Favg = 440 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.868 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 14·9.81/(14 + 3.75) = 7.737 m/s²

Laju selepas jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·7.737·4) = 7.868 m/s

Jawapan

v = 7.868 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.646 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9.5·sin 20° = 3.249 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·3.249/2) = 5.646 m/s

Jawapan

v = 5.646 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 1769 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·160/250 = 1843 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 1843·0.96 = 1769 rpm

Jawapan

n2 = 1769 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 45

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 2880·30/48 = 1800 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 18·1800/720 = 45

Jawapan

ND = 45
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.51 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(380/2.8) = 11.65 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.65·√(0.13² − 0.01²) = 1.51 m/s

Jawapan

v = 1.51 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.256 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.5 = 2.513 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.8) = 0.6435 rad
t = 0.6435/2.513 = 0.256 s

Jawapan

t = 0.256 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·20) = 2000 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 800/2000 = 0.4

Jawapan

ζ = 0.4

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.688 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 40 = 45 kN/m
keq = 45·15/(45 + 15) = 11.25 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(11250/100) = 10.61 rad/s
fn = 10.61/(2π) = 1.688 Hz

Jawapan

fn = 1.688 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics