Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 4 m/s²s = 1300 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 4 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1300 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.KinematikSukar
AB: 26 m/s40 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 40 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 26 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 40 mv0B = 26 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 3 kg

Sebuah bongkah 3 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 3 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 4 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
20 mv0​ = 34 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 34 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 20 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 34 m/sθ = 70°hroof = 20 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 145 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = 7 m/s

Sebiji bola 0.2 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.2 kgr = 1.4 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 18 mμ = 0.35

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 18 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.35. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0.35d = 18 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 3 mμ = 0.2k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 4.5 mL = 3 mμ = 0.2k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
600 kg15 m/s1700 kg

Sebuah kereta 600 kg yang bergerak pada 15 m/s melanggar sebuah kereta 1700 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 600 kgv1 = 15 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1 kgv = ?15 g10°L = 0.5 m

Sebutir peluru 15 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 10° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 15 gM = 1 kgL = 0.5 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 2.4 mm = 2 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2 kg dan panjang 2.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 2 kgL = 2.4 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 6 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.35 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 6 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.35 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20N2​ = 45

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 20 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 1.1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 45η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 48C = 25D = 36

Sebuah motor 3 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (25 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (36 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 1450 rpmA = 24B = 48C = 25D = 36ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?15

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 0.8 s dan amplitud 20 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 15 cm?

T = 0.8 sA = 20 cmx = 15 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 3580 N·s/mm = 250 kg

Jisim 250 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 3580 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 250 kgk = 80 kN/mc = 3580 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 100m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 15 kN/m dan spring bawah k₂ = 100 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 102 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·4·1300) = 102 m/s

Jawapan

v = 102 m/s
(367.1 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 1.538 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

40 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 40/26 = 1.538 s

Jawapan

t = 1.538 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 27.26 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 7.848)/9.5 = 4.853 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4.853 + 7.848 = 27.26 N

Jawapan

T = 27.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 22.94 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21.21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21.21 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21.21²/(2·9.81) = 22.94 m

Jawapan

H = 22.94 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 67.59 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 11.63 m/s, vy = 31.95 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

20 = 31.95·t − 4.905·t²
t = (31.95 + √(31.95² − 2·9.81·20))/9.81 = 5.812 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.63·5.812 = 67.59 m

Jawapan

x = 67.59 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.21 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·145) = 29.21 m/s

Jawapan

vmax = 29.21 m/s (105.2 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 8.962 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·7²/1.4 = 1.962 + 7 = 8.962 N

Jawapan

T = 8.962 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 94.69 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.766 = 15.03 N
F = μN = 0.35·15.03 = 5.26 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.26·18 = 94.69 J

Jawapan

Wf = 94.69 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 30.93 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(4.5 − 0.2·3) = 191.3 J

Mampatan maksimum

½kx² = 191.3 → x = √(2·191.3/4000) = 0.3093 m = 30.93 cm

Jawapan

x = 30.93 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 49891 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·15/2300 = 3.913 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·600·15² = 67500 J
Kafter = ½·2300·3.913² = 17609 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 67500 − 17609 = 49891 J

Jawapan

ΔK = 49891 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 26.12 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.5·(1 − cos 10°) = 0.007596 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.007596) = 0.3861 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.015·0.3861/0.015 = 26.12 m/s

Jawapan

v = 26.12 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.502 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 2·9.81·1.2 = 23.54 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 2·2.4²/3 = 3.84 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 23.54 → ω = √(2·23.54/3.84) = 3.502 rad/s

Jawapan

ω = 3.502 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 21.01 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6·sin 40° = 3.857 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·3.857/1.4) = 7.352 m/s
ω = v/r = 7.352/0.35 = 21.01 rad/s

Jawapan

ω = 21.01 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 3.622 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303.7 = 3.622 N·m

Jawapan

T1 = 3.622 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 54.65 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(24/48)·(25/36) = 503.5 rpm
ωout = 2π·503.5/60 = 52.72 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 3000·0.98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/52.72 = 54.65 N·m

Jawapan

Tout = 54.65 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 2.236 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(3/2π)² = 2.236 m

Jawapan

L = 2.236 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.108 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0.8 = 7.854 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.75) = 0.8481 rad
t = 0.8481/7.854 = 0.108 s

Jawapan

t = 0.108 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4003

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·250) = 8944 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 3580/8944 = 0.4003

Jawapan

ζ = 0.4003

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.748 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/100 → keq = 15·100/(15 + 100) = 13.04 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13043/10) = 36.12 rad/s
fn = 36.12/(2π) = 5.748 Hz

Jawapan

fn = 5.748 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics