Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.6 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.6 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 0.6 sa = −6.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 4.2 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 4.2 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8.5 kg3 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 8.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 8.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 135 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 38 m/s dan mesti mendarat 135 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 135 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 12 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 130 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 30°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 130 m dibankkan pada 30°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 130 mθ = 30°μs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
70 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 70 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Cari jarak berhenti d.

v = 70 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 13 mR = 5 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 13 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 5 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 13 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1700 kg19 m/s1500 kg

Sebuah kereta 1700 kg yang bergerak pada 19 m/s melanggar sebuah kereta 1500 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1700 kgv1 = 19 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
26 m/s9 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 26 m/s dan melantun lurus balik pada 9 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.5 kgvin = 26 m/svout = 9 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.9 mm = 9.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 9.5 kg dan panjang 1.9 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 9.5 kgL = 1.9 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°as = 4 m

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 4 m menuruni cerun?

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 4 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18, m = 2.5 mm

Sebuah motor 22 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 48C = 24D = 45

Sebuah motor 1.1 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (12 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (24 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.1 kWnin = 960 rpmA = 12B = 48C = 24D = 45ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.5 kgk = 490 N/mA = 6 cm

Jisim 2.5 kg pada spring dengan k = 490 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.5 kgk = 490 N/mA = 6 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm4 kitaran4 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 4 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 25m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 31.37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·0.6 = 10 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·6.5) = 21.37 m

Jumlah

d = 10 + 21.37 = 31.37 m

Jawapan

d = 31.37 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 77.47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(4.2 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1441))/(2·4.905) = 3.974 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.974² = 77.47 m

Jawapan

d = 77.47 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.627 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0) = 5.627 m/s²

Jawapan

a = 5.627 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 27.19 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 20.85)/11.5 = 0.7464 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8.5·0.7464 + 20.85 = 27.19 N

Jawapan

T = 27.19 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 33.26 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·135/38² = 0.9171

Sudut

2θ = 66.51° → θ = 33.26°

Jawapan

θ = 33.26°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 56.74°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 27.43 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 10.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.39 + √(108 + 1079))/9.81 = 4.572 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 6·4.572 = 27.43 m

Jawapan

x = 27.43 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 27.66 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·130) = 27.66 m/s

Jawapan

vmax = 27.66 m/s (99.58 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 40.26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(130·9.81·0.8464/0.666) = 40.26 m/s

Jawapan

vmax = 40.26 m/s
(144.9 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 32.12 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19.44²/(2·0.6·9.81) = 32.12 m

Jawapan

d = 32.12 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.672 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(13 − 10) = 58.86 m²/s²
v = 7.672 m/s

Jawapan

v = 7.672 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 46.88 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·19/3200 = 10.09 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1700·19² = 306850 J
Kafter = ½·3200·10.09² = 163014 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 143836/306850 = 46.88 %

Jawapan

ΔK/K = 46.88 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 1750 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(9 + 26) = 17.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 17.5/0.01 = 1750 N

Jawapan

Favg = 1750 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 7.745 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.9) = 7.745 rad/s²

Jawapan

α = 7.745 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 1.511 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/1.4 = 3.504 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·4/3.504) = 1.511 s

Jawapan

t = 1.511 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 6439 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 22000/151.8 = 144.9 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2.5·18 = 45 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·144.9/0.045 = 6439 N

Jawapan

Ft = 6439 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 74.06 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(12/48)·(24/45) = 128 rpm
ωout = 2π·128/60 = 13.4 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1100·0.95² = 992.8 W
Tout = Pout/ωout = 992.8/13.4 = 74.06 N·m

Jawapan

Tout = 74.06 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.678 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.7/9.81) = 1.678 s

Jawapan

T = 1.678 s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.882 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(490/2.5) = 14 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·490·0.06² = 0.882 J

Jawapan

E = 0.882 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.07991

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(30/4) = 0.5037

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5037/√(39.48 + 0.2537) = 0.07991

Jawapan

ζ = 0.07991
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.844 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·25/(35 + 25) = 14.58 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(14583/25) = 24.15 rad/s
fn = 24.15/(2π) = 3.844 Hz

Jawapan

fn = 3.844 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics