Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.704 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 4.3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 4.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
4 kg5 kgTF = 50 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 50 N menarik bongkah 5 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgF = 50 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 75 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 40 m/s dan mesti mendarat 75 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 75 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
28 mv0​ = 32 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 32 m/s dan 65° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 28 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 28 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 85 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 170 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 170 mθ = 20°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 17 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 17 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.25d = 17 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 2 mμ = 0.15k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 4 kgh = 1 mL = 2 mμ = 0.15k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
6 kg62 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 9 kg yang bergerak secara mengufuk pada 21 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 6 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 62 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 3 kg (positif dalam arah asal).

M = 9 kgu = 21 m/sm1 = 6 kgv′1 = 62 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
900 kgv1​ = ?1300 kg

Sebuah kereta 900 kg melanggar kereta 1300 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 25 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 900 kgm2 = 1300 kgd = 25 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2100 rpmTb​ = 125 N·mI = 29 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 29 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 125 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 29 kg·m²n = 2100 rpmTb = 125 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°a

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 48

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 48η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 40C = 15D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (24 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (40 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 24B = 40C = 15D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
2 kgk = 100 N/mA = 10 cmx = 2 cm

Jisim 2 kg pada spring dengan k = 100 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 10 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 2 kgk = 100 N/mA = 10 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.4 kgk = 160 N/mA = 3 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 160 N/m ditarik 3 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.4 kgk = 160 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm1 kitaran17.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 17.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx1 = 17.1 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 30m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 60 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 30.86 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·4.5) = 30.86 m

Jawapan

s = 30.86 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 81 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(4.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1475 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1475))/(2·4.905) = 4.064 s

Kedalaman

d = ½·9.81·4.064² = 81 m

Jawapan

d = 81 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.427 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.25·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1915) = 4.427 m/s²

Jawapan

a = 4.427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 22.22 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 22.07)/9 = 3.103 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(3.103 + 2.453) = 22.22 N

Jawapan

T = 22.22 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 13.69 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·75/40² = 0.4598

Sudut

2θ = 27.38° → θ = 13.69°

Jawapan

θ = 13.69°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 76.31°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 63.53 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13.52 m/s, vy = 29 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

28 = 29·t − 4.905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9.81·28))/9.81 = 4.697 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.52·4.697 = 63.53 m

Jawapan

x = 63.53 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.26 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·85) = 18.26 m/s

Jawapan

vmax = 18.26 m/s (65.75 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 15.97 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(170·9.81·0.1541/1.008) = 15.97 m/s

Jawapan

vmin = 15.97 m/s
(57.48 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.086 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·17·(0.4226 − 0.25·0.9063)) = 8.086 m/s

Jawapan

v = 8.086 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 16.57 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(1 − 0.15·2) = 27.47 J

Mampatan maksimum

½kx² = 27.47 → x = √(2·27.47/2000) = 0.1657 m = 16.57 cm

Jawapan

x = 16.57 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −61 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 9·21 = 189 kg·m/s

Momentum selepas

189 = 6·62 + 3·v′2
v′2 = (189 − 372)/3 = −61 m/s

Jawapan

v′2 = −61 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 41.93 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·25) = 17.16 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·17.16/900 = 41.93 m/s

Jawapan

v1 = 41.93 m/s
(151 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 892.8 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2100/60 = 219.9 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·29·219.9² = 701235 J
θ = 701235/125 = 5610 rad

Pusingan

N = θ/2π = 892.8 rev

Jawapan

N = 892.8 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 1.022 m/s²

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/1.667 = 1.022 m/s²

Jawapan

a = 1.022 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 72.44 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151.8 = 72.44 N·m

Jawapan

T1 = 72.44 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 337.5 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·24/40 = 1800 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1800·15/80 = 337.5 rpm

Jawapan

nout = 337.5 rpm

nisbah keseluruhan = 8.889 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.6928 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/2) = 7.071 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 7.071·√(0.1² − 0.02²) = 0.6928 m/s

Jawapan

v = 0.6928 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 1.412 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/3.4) = 6.86 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.03·6.86² = 1.412 m/s²

Jawapan

amax = 1.412 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.06034

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(25/17.1) = 0.3798

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3798/√(39.48 + 0.1442) = 0.06034

Jawapan

ζ = 0.06034
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.559 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/30 → keq = 60·30/(60 + 30) = 20 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20000/40) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Jawapan

fn = 3.559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics