Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.8 s10

Seorang pemandu yang bergerak pada 36 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.8 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 36 km/htr = 0.8 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)4 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2 m/s² selama 4 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 17 s, dan akhirnya membrek pada 4.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 2 m/s²t1 = 4 st2 = 17 sa3 = −4.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg6 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 6 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 6 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 6 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s30°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 30 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 13 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 13 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 35 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 140 m dibankkan pada 12°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 140 mθ = 12°μs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 14 mμ = 0.2

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 14 m menuruni cerun pada 20° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.2. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0.2d = 14 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 3 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kgv = ?5 gh = 17 cm

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 2.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 17 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 2.5 kgh = 17 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
5 kgv = ?8 g40°L = 0.7 m

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.7 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 5 kgL = 0.7 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
11 kgaαM = 10.5 kgR = 0.4 m

Satu blok 11 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 10.5 kg dan berjejari 0.4 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 11 kgM = 10.5 kgR = 0.4 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 39 kggelang: 13 kgn1​ = 450 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 39 kg, jejari 0.1 m) berputar bebas pada 450 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 13 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 39 kgMring = 13 kgR = 0.1 mn1 = 450 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 120 mm pada 1450 rpm memacu takal 315 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 120 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 30C = 40D = 60

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (40 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 30C = 40D = 60
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
2 kgk = 360 N/mA = 20 cmx = 9 cm

Jisim 2 kg pada spring dengan k = 360 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 20 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 9 cm dari keseimbangan.

m = 2 kgk = 360 N/mA = 20 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 420 N/m

Jisim 3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 420 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 3 kgk = 420 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm5 kitaran15.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 15.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx5 = 15.6 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 30k3​ = 80m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 20.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 10·0.8 = 8 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4) = 12.5 m

Jumlah

d = 8 + 12.5 = 20.5 m

Jawapan

d = 20.5 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 159.1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2·4 = 8 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·2·4² = 16 m
s2 = 8·17 = 136 m
s3 = 8²/(2·4.5) = 7.111 m

Jumlah jarak

s = 16 + 136 + 7.111 = 159.1 m

Jawapan

s = 159.1 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.421 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.15·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1229) = 4.421 m/s²

Jawapan

a = 4.421 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 50.52 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 58.86 N
m₁·g·sin θ = 29.43 N
μ·m₁·g·cos θ = 12.74 N

Pecutan sistem

a = (58.86 − 29.43 − 12.74)/12 = 1.391 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9.81 − 1.391) = 50.52 N

Jawapan

T = 50.52 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 11.47 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 30° = 25.98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 30° = 15 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15²/(2·9.81) = 11.47 m

Jawapan

H = 11.47 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.447 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 13·cos 50° = 8.356 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 50° = 9.959 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 9.959·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.959 + √(99.17 + 98.1))/9.81 = 2.447 s

Jawapan

t = 2.447 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 11.72 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·35) = 11.72 m/s

Jawapan

vmax = 11.72 m/s (42.19 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 30.32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(140·9.81·0.5992/0.895) = 30.32 m/s

Jawapan

vmax = 30.32 m/s
(109.2 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 129.1 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.9397 = 46.09 N
F = μN = 0.2·46.09 = 9.218 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 9.218·14 = 129.1 J

Jawapan

Wf = 129.1 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 24.66 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(2 − 0.15·3) = 30.41 J

Mampatan maksimum

½kx² = 30.41 → x = √(2·30.41/1000) = 0.2466 m = 24.66 cm

Jawapan

x = 24.66 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 915 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.17) = 1.826 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 2.5)·1.826/0.005 = 915 m/s

Jawapan

v = 915 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1122 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.7·(1 − cos 40°) = 0.1638 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1638) = 1.793 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 5.008·1.793/0.008 = 1122 m/s

Jawapan

v = 1122 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 34.86 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 11·9.81/(11 + 5.25) = 6.641 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 11·(9.81 − 6.641) = 34.86 N

Jawapan

T = 34.86 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 270 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·39·0.1² = 0.195 kg·m²
I2 = 13·0.1² = 0.13 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·0.195/0.325 = 270 rpm

Jawapan

n2 = 270 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 535.8 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·120/315 = 552.4 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 552.4·0.97 = 535.8 rpm

Jawapan

n2 = 535.8 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 773.3 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·12/30 = 1160 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1160·40/60 = 773.3 rpm

Jawapan

nout = 773.3 rpm

nisbah keseluruhan = 3.75 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 2.396 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/2) = 13.42 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 13.42·√(0.2² − 0.09²) = 2.396 m/s

Jawapan

v = 2.396 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 14.01 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 3·9.81/420 = 0.07007 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.1401 m = 14.01 cm

Jawapan

xmax = 14.01 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02996

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(40/15.6) = 0.1883

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1883/√(39.48 + 0.03547) = 0.02996

Jawapan

ζ = 0.02996
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.906 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 30 = 42 kN/m
keq = 42·80/(42 + 80) = 27.54 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(27541/20) = 37.11 rad/s
fn = 37.11/(2π) = 5.906 Hz

Jawapan

fn = 5.906 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics