Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
30 kg25°F = 180 Nμ = 0.3

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 25° di atas garis mengufuk dengan daya 180 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 30 kgF = 180 Nθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg8.5 kgθ = 35°

Sebuah bongkah 10 kg pada tanjakan 35° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 8.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 10 kgm2 = 8.5 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?20°R = 125 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 20° di atas garis mengufuk dan mendarat 125 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 20°R = 125 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 20 mv0​ = 10 m/s15°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 10 m/s dan 15° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 10 m/sθ = 15°h = 20 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.7 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.7 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2.7 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 m10 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 0.6 kg pada tali ringan sepanjang 1.2 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 10 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 0.6 kgr = 1.2 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 40 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Cari jarak berhenti d.

v = 40 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 4.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1300 kg20 m/s1800 kg

Sebuah kereta 1300 kg yang bergerak pada 20 m/s melanggar sebuah kereta 1800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1300 kgv1 = 20 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
9 m/s13 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 9 m/s dan melantun lurus balik pada 13 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.4 kgvin = 9 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1400 rpmT = 20 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 20 N·m pada 1400 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 20 N·mn = 1400 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°vs = 4.5 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 4.5 m di sepanjang cerun.

θ = 15°s = 4.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 72

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 32B = 40C = 30D = 45

Sebuah motor 3 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (32 gigi), yang bersalingan dengan gear B (40 gigi). Gear C (30 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 1450 rpmA = 32B = 40C = 30D = 45ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.4 kgk = 160 N/mA = 12 cm

Jisim 0.4 kg pada spring dengan k = 160 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 0.4 kgk = 160 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 1 kN/mζ = 0.5m = 10 kg

Jisim 10 kg pada spring berkekakuan 1 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.5. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 1 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 80m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 60 kN/m dan spring bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 4.167 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/6 = 4.167 s

Jawapan

t = 4.167 s
2.Kinematik

Jawapan: d = 24.37 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 788.9 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·788.9))/(2·4.905) = 2.229 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.229² = 24.37 m

Jawapan

d = 24.37 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.256 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 180·sin 25° = 218.2 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 163.1 − 65.47
a = 97.67/30 = 3.256 m/s²

Jawapan

a = 3.256 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 76.46 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 83.39 N
m₁·g·sin θ = 56.27 N
μ·m₁·g·cos θ = 12.05 N

Pecutan sistem

a = (83.39 − 56.27 − 12.05)/18.5 = 0.8142 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 8.5·(9.81 − 0.8142) = 76.46 N

Jawapan

T = 76.46 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 43.68 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·125/sin 40°) = 43.68 m/s

Jawapan

v0 = 43.68 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 64.2 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 10·cos 15° = 9.659 m/s
vy0 = 10·sin 15° = 2.588 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(2.588² + 2·9.81·20) = 19.98 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 19.98/9.659 → α = 64.2°

Jawapan

α = 64.2°
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 3.48 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.3·2.7)) = 3.48 rad/s

Jawapan

ω = 3.48 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 20.57 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 10² − 4·9.81·1.2 = 52.91 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.6·52.91/1.2 − 0.6·9.81 = 20.57 N

Jawapan

Ttop = 20.57 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 10.49 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 40/3.6 = 11.11 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11.11²/(2·0.6·9.81) = 10.49 m

Jawapan

d = 10.49 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 64.95 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(4.5 − 0.1·2) = 421.8 J

Mampatan maksimum

½kx² = 421.8 → x = √(2·421.8/2000) = 0.6495 m = 64.95 cm

Jawapan

x = 64.95 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 150968 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·20/3100 = 8.387 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1300·20² = 260000 J
Kafter = ½·3100·8.387² = 109032 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 260000 − 109032 = 150968 J

Jawapan

ΔK = 150968 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 8.8 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(13 + 9) = 8.8 N·s

Jawapan

J = 8.8 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 2.932 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1400/60 = 146.6 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 20·146.6 = 2932 W = 2.932 kW

Jawapan

P = 2.932 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 3.38 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 4.5·sin 15° = 1.165 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·1.165/2) = 3.38 m/s

Jawapan

v = 3.38 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 16.69 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151.8 = 7.244 N·m

Tork keluaran

T2 = 7.244·72/30·0.96 = 16.69 N·m

Jawapan

T2 = 16.69 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 35.58 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(32/40)·(30/45) = 773.3 rpm
ωout = 2π·773.3/60 = 80.98 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 3000·0.98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/80.98 = 35.58 N·m

Jawapan

Tout = 35.58 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.616 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.7/9.81) = 2.616 s

Jawapan

T = 2.616 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 48 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/0.4) = 20 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.12·20² = 48 m/s²

Jawapan

amax = 48 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.378 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(1000/10) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.5²) = 1.378 Hz

Jawapan

fd = 1.378 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 34.29 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/80 → keq = 60·80/(60 + 80) = 34.29 kN/m

Jawapan

keq = 34.29 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics