Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.03 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 40 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 40 m/s² selama 2.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 40 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg30°F = 80 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 30° di atas garis mengufuk dengan daya 80 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 80 Nθ = 30°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 9.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 9.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 9.5 m/sθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 12 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 65 m14 m/s

Sebuah kereta 1800 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 14 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 65 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1800 kgv = 14 m/sr = 65 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
R = 10 mh = 48 m

Sebuah kereta sorong 4.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 48 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 10 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 4.5 kgh = 48 mR = 10 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 14 mμ = 0.15

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.15d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
3 kg6 kgμ = 0.2d = 2.5 m

Sebuah bongkah 3 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.2). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0.2d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1400 kg22 m/s1300 kg

Sebuah kereta 1400 kg yang bergerak pada 22 m/s melanggar sebuah kereta 1300 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1400 kgv1 = 22 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kg17 m/s1800 kg13 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1400 kg yang bergerak ke timur pada 17 m/s berlanggar dengan kereta 1800 kg yang bergerak ke utara pada 13 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1400 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 300 rpmTb​ = 185 N·mI = 13.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 13.5 kg·m² berputar pada 300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 185 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 13.5 kg·m²n = 300 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
340 m/s50 g0.33 mL = 0.7 m7.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 7.5 kg dan panjang 0.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 50 g yang bergerak mengufuk pada 340 m/s mengenai rod 0.33 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 7.5 kgL = 0.7 mm = 50 gv = 340 m/sd = 0.33 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 60z = 2, 2900 rpm

Sebuah cacing dengan 2 permulaan berputar pada 2900 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 60 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 2Nw = 60n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 24pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 18 gigi dan setiap gear planet mempunyai 24 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1440 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 18Np = 24ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.9 mT = 1.2 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.9 m mempunyai tempoh 1.2 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.9 mT = 1.2 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.9 kgk = 270 N/m

Jisim 1.9 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 270 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 1.9 kgk = 270 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 25 kN/mζ = 0.6m = 15 kg

Jisim 15 kg pada spring berkekakuan 25 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 25 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 5m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 12 kN/m dan spring bawah k₂ = 5 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 25.25 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·5.5) = 25.25 m

Jawapan

s = 25.25 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 24.07 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 40·2.5 = 100 m/s
h₁ = ½·40·2.5² = 125 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (100 + √(100² + 2·9.81·125))/9.81 = 21.57 s
t = 2.5 + 21.57 = 24.07 s

Jawapan

t = 24.07 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.761 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 80·sin 30° = 107.2 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 69.28 − 42.86
a = 26.42/15 = 1.761 m/s²

Jawapan

a = 1.761 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 6.623 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.3·cos 25°) = 6.813 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9.5²/(2·6.813) = 6.623 m

Jawapan

d = 6.623 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.65 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 20° = 35.71 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 20° = 13 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·13/9.81 = 2.65 s

Jawapan

t = 2.65 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 44.44 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11.28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4.104 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 4.104·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.104 + √(16.84 + 1177))/9.81 = 3.941 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.28·3.941 = 44.44 m

Jawapan

x = 44.44 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 12230 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9.81 − 1800·14²/65 = 17658 − 5428 = 12230 N

Jawapan

N = 12230 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 203.1 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(48 − 2·10) = 549.4 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4.5·549.4/10 − 44.15 = 203.1 N

Jawapan

Ntop = 203.1 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 11.13 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.5736 − 0.15·0.8192)) = 11.13 m/s

Jawapan

v = 11.13 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.425 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·2.5 = 147.2 J
μ·m₁g·d = 0.2·29.43·2.5 = 14.71 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 132.4 → v = √(2·132.4/9) = 5.425 m/s

Jawapan

v = 5.425 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 163126 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·22/2700 = 11.41 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1400·22² = 338800 J
Kafter = ½·2700·11.41² = 175674 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 338800 − 175674 = 163126 J

Jawapan

ΔK = 163126 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 44.51 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1400·17 = 23800 kg·m/s
py = 1800·13 = 23400 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.9832 → θ = 44.51°

Jawapan

θ = 44.51°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.293 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·300/60 = 31.42 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 185/13.5 = 13.7 rad/s²
t = ω/α = 31.42/13.7 = 2.293 s

Jawapan

t = 2.293 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 59.57 °

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 7.5·0.7²/3 + 0.05·0.33² = 1.23 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.05·340·0.33/1.23 = 4.559 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·1.23·4.559² = 12.79 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 25.91·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 12.79/25.91 = 0.5065 → φ = 59.57°

Jawapan

φ = 59.57°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 96.67 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·2/60 = 96.67 rpm

Jawapan

nw = 96.67 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 392.7 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·24 = 66

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·18/66 = −392.7 rpm
|nr| = 392.7 rpm

Jawapan

nr = 392.7 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.67 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/1.2² = 24.67 m/s²

Jawapan

g = 24.67 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 13.81 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.9·9.81/270 = 0.06903 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.1381 m = 13.81 cm

Jawapan

xmax = 13.81 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.198 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(25000/15) = 40.82 rad/s
fn = 40.82/(2π) = 6.497 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6.497·√(1 − 0.6²) = 5.198 Hz

Jawapan

fd = 5.198 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 3.529 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/5 → keq = 12·5/(12 + 5) = 3.529 kN/m

Jawapan

keq = 3.529 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics