Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.4 s13.89

Seorang pemandu yang bergerak pada 50 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.4 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 50 km/htr = 1.4 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 12 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 12 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 12 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 14 kg

Sebuah bongkah 14 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 14 kgθ = 45°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg7 kgθ = 25°

Sebuah bongkah 1.5 kg pada tanjakan 25° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 7 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1.5 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s35°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
11 mv0​ = 22 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 22 m/s dan 65° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 11 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 22 m/sθ = 65°hroof = 11 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 130 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
50°L = 2 m10 kg

Sebiji bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 50° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 10 kgL = 2 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 2 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 4 kgh = 2.5 mL = 2 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg8 m/s5 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 8 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1600 kgv1​ = ?1600 kg

Sebuah kereta 1600 kg melanggar kereta 1600 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 10 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1600 kgm2 = 1600 kgd = 10 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2300 rpmP = 147.5 kW

Satu aci menghantar 147.5 kW pada 2300 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 147.5 kWn = 2300 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°a

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 25°I = m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 25, m = 2 mm

Sebuah motor 1.1 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 2 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 1.1 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 30C = 30D = 36

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (30 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (36 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 30C = 30D = 36
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3.3 kgk = 60 N/mA = 15 cm

Jisim 3.3 kg pada spring dengan k = 60 N/m ditarik 15 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.3 kgk = 60 N/mA = 15 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mζ = 0.35m = 150 kg

Jisim 150 kg pada spring berkekakuan 200 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 200 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 30m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 100 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 31.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 13.89·1.4 = 19.44 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·8) = 12.06 m

Jumlah

d = 19.44 + 12.06 = 31.5 m

Jawapan

d = 31.5 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 22.34 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9.81) = 7.339 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 7.339 = 22.34 m

Jawapan

hmax = 22.34 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.856 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.3·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.2121) = 4.856 m/s²

Jawapan

a = 4.856 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 18.89 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 68.67 N
m₁·g·sin θ = 6.219 N
μ·m₁·g·cos θ = 2 N

Pecutan sistem

a = (68.67 − 6.219 − 2)/8.5 = 7.112 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9.81 − 7.112) = 18.89 N

Jawapan

T = 18.89 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 3.287 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 35° = 11.47 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 35° = 8.03 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8.03²/(2·9.81) = 3.287 m

Jawapan

H = 3.287 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 31.67 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 9.298 m/s, vy = 19.94 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

11 = 19.94·t − 4.905·t²
t = (19.94 + √(19.94² − 2·9.81·11))/9.81 = 3.407 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 9.298·3.407 = 31.67 m

Jawapan

x = 31.67 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.88 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·130) = 29.88 m/s

Jawapan

vmax = 29.88 m/s (107.6 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.426 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s

Jawapan

vmin = 2.426 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 168.2 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 50°) = 14.02 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·14.02/2 = 168.2 N

Jawapan

T = 168.2 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 168.2 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 33.93 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(2.5 − 0.15·2) = 86.33 J

Mampatan maksimum

½kx² = 86.33 → x = √(2·86.33/1500) = 0.3393 m = 33.93 cm

Jawapan

x = 33.93 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·8 = −2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·8 = 6 m/s

Jawapan

v′2 = 6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 21.7 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·10) = 10.85 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·10.85/1600 = 21.7 m/s

Jawapan

v1 = 21.7 m/s
(78.12 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 612.4 N·m

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

Tork

T = P/ω = 147500/240.9 = 612.4 N·m

Jawapan

T = 612.4 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 2.073 m/s²

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/2 = 2.073 m/s²

Jawapan

a = 2.073 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 289.8 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 1100/151.8 = 7.244 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·7.244/0.05 = 289.8 N

Jawapan

Ft = 289.8 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 725 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·18/30 = 870 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 870·30/36 = 725 rpm

Jawapan

nout = 725 rpm

nisbah keseluruhan = 2 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.837 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2/9.81) = 2.837 s

Jawapan

T = 2.837 s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.675 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(60/3.3) = 4.264 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·60·0.15² = 0.675 J

Jawapan

E = 0.675 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.444 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(200000/150) = 36.51 rad/s
fn = 36.51/(2π) = 5.812 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5.812·√(1 − 0.35²) = 5.444 Hz

Jawapan

fd = 5.444 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.419 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/30 → keq = 100·30/(100 + 30) = 23.08 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(23077/50) = 21.48 rad/s
fn = 21.48/(2π) = 3.419 Hz

Jawapan

fn = 3.419 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics