Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.968 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 9 m/s5 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 9 m/s dari tepi bumbung 5 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 10 kg

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7.5 kg4 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 7.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 4 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?40°R = 140 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 40° di atas garis mengufuk dan mendarat 140 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 40°R = 140 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 23 m/s45°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 23 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 23 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 10°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 90 m dibankkan pada 10°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 90 mθ = 10°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 6 mμ = 0.4

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Cari lajunya v selepas menggelongsor 6 m sepanjang cerun.

θ = 30°μ = 0.4d = 6 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 135 N25°μ = 0.1515 kg

Sebuah bongkah 15 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 135 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 9 m ke atas cerun.

m = 15 kgF = 135 Nθ = 25°μ = 0.15d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1300 kg18 m/s500 kg

Sebuah kereta 1300 kg yang bergerak pada 18 m/s melanggar sebuah kereta 500 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1300 kgv1 = 18 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1800 kgv1​ = ?900 kg

Sebuah kereta 1800 kg melanggar kereta 900 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 21.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1800 kgm2 = 900 kgd = 21.5 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 600 rpmTb​ = 100 N·mI = 21.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 21.5 kg·m² berputar pada 600 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 100 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 21.5 kg·m²n = 600 rpmTb = 100 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
580 m/s30 g1.28 mL = 1.7 m9.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 9.5 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 30 g yang bergerak mengufuk pada 580 m/s mengenai rod 1.28 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 9.5 kgL = 1.7 mm = 30 gv = 580 m/sd = 1.28 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 160 mm pada 2880 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 160 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 80C = 50D = 72

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (50 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 36B = 80C = 50D = 72
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.1 s

Jisim 1.9 kg pada spring dengan k = 310 N/m ditarik 7 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.1 s (dengan tanda).

m = 1.9 kgk = 310 N/mA = 7 cmt = 0.1 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
mk = 320 N/mA = 17 cmx = 12 cm

Jisim pada spring dengan k = 320 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 17 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

k = 320 N/mA = 17 cmx = 12 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm4 kitaran0.8 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 0.8 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx4 = 0.8 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 40m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 27.56 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·3.5) = 27.56 m

Jawapan

s = 27.56 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 9.128 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9.81) = 4.128 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 4.128 = 9.128 m

Jawapan

hmax = 9.128 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.243 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.1·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.07071) = 6.243 m/s²

Jawapan

a = 6.243 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 30.71 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 14.71)/11.5 = 2.133 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7.5·2.133 + 14.71 = 30.71 N

Jawapan

T = 30.71 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 37.34 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·140/sin 80°) = 37.34 m/s

Jawapan

v0 = 37.34 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 63.34 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 23·cos 45° = 16.26 m/s
vy0 = 23·sin 45° = 16.26 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(16.26² + 2·9.81·40) = 32.39 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 32.39/16.26 → α = 63.34°

Jawapan

α = 63.34°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 10.85 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·30) = 10.85 m/s

Jawapan

vmax = 10.85 m/s (39.06 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 21.07 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(90·9.81·0.4691/0.9327) = 21.07 m/s

Jawapan

vmax = 21.07 m/s
(75.86 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.252 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·6·(0.5 − 0.4·0.866)) = 4.252 m/s

Jawapan

v = 4.252 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.96 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 15·9.81 = 147.2 N
mg·sin θ = 62.19 N
μ·mg·cos θ = 20 N

Kerja–tenaga

½mv² = (135 − 82.19)·9 = 475.3 J
v = √(2·475.3/15) = 7.96 m/s

Jawapan

v = 7.96 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 58500 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·18/1800 = 13 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1300·18² = 210600 J
Kafter = ½·1800·13² = 152100 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 210600 − 152100 = 58500 J

Jawapan

ΔK = 58500 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 21.78 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·21.5) = 14.52 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·14.52/1800 = 21.78 m/s

Jawapan

v1 = 21.78 m/s
(78.42 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 67.54 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·600/60 = 62.83 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·21.5·62.83² = 42439 J
θ = 42439/100 = 424.4 rad

Pusingan

N = θ/2π = 67.54 rev

Jawapan

N = 67.54 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 48.6 °

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 9.5·1.7²/3 + 0.03·1.28² = 9.201 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.03·580·1.28/9.201 = 2.421 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·9.201·2.421² = 26.96 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 79.59·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 26.96/79.59 = 0.6613 → φ = 48.6°

Jawapan

φ = 48.6°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 1769 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·160/250 = 1843 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 1843·0.96 = 1769 rpm

Jawapan

n2 = 1769 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 453.1 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·36/80 = 652.5 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 652.5·50/72 = 453.1 rpm

Jawapan

nout = 453.1 rpm

nisbah keseluruhan = 3.2 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 2.025 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(310/1.9) = 12.77 rad/s
ω·t = 12.77·0.1 = 1.277 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(1.277) = 2.025 cm

Jawapan

x = 2.025 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 2.32 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·320·0.17² = 4.624 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·320·0.12² = 2.304 J

Tenaga kinetik

K = 4.624 − 2.304 = 2.32 J

Jawapan

K = 2.32 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09999

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(10/0.8) = 0.6314

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6314/√(39.48 + 0.3987) = 0.09999

Jawapan

ζ = 0.09999
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.105 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·40/(180 + 40) = 32.73 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(32727/10) = 57.21 rad/s
fn = 57.21/(2π) = 9.105 Hz

Jawapan

fn = 9.105 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics