Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 14 m/s10 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 14 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 10 mv0B = 14 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 15 kg

Sebuah bongkah 15 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 15 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
4 kg6 kgTF = 50 Nμ = 0.2

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 50 N menarik bongkah 6 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.2 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 50 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 14 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 125 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 125 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 125 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 5 m/s

Sebiji bola 1.7 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.7 kgr = 1.3 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 3 mμ = 0.4

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Cari lajunya v selepas menggelongsor 3 m sepanjang cerun.

θ = 45°μ = 0.4d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg4 kgμ = 0.1d = 2 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 4 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kg4 m/s4 kg

Sebuah peluncur 2.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2.5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
16 m/s4 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 16 m/s dan melantun lurus balik pada 4 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.35 kgvin = 16 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
2 kgaαM = 6.5 kgR = 0.15 m

Satu blok 2 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 6.5 kg dan berjejari 0.15 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 2 kgM = 6.5 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 5 kggelang: 2 kgn1​ = 750 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 5 kg, jejari 0.2 m) berputar bebas pada 750 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 2 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 5 kgMring = 2 kgR = 0.2 mn1 = 750 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 60

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 60η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 72C = 20D = 25

Sebuah motor 2.2 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (72 gigi). Gear C (20 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (25 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 2.2 kWnin = 960 rpmA = 24B = 72C = 20D = 25ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
0.4 kgk = 160 N/mA = 13 cmx = 5 cm

Jisim 0.4 kg pada spring dengan k = 160 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 13 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 5 cm dari keseimbangan.

m = 0.4 kgk = 160 N/mA = 13 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 140 N/mA = 14 cm

Jisim 2 kg pada spring dengan k = 140 N/m ditarik 14 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2 kgk = 140 N/mA = 14 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm3 kitaran18.8 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 18.8 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx3 = 18.8 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 20m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 60 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.25 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/4 = 6.25 s

Jawapan

t = 6.25 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 0.7143 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

10 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 10/14 = 0.7143 s

Jawapan

t = 0.7143 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.823 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.1·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.08192) = 4.823 m/s²

Jawapan

a = 4.823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 20 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 19.62)/10 = 3.038 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(3.038 + 1.962) = 20 N

Jawapan

T = 20 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 86.21 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24.57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17.21 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·17.21/9.81 = 3.508 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 24.57·3.508 = 86.21 m

Jawapan

x = 86.21 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.886 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 15° = 13.52 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 15° = 3.623 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 3.623·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3.623 + √(13.13 + 1177))/9.81 = 3.886 s

Jawapan

t = 3.886 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 22.15 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·125) = 22.15 m/s

Jawapan

vmax = 22.15 m/s (79.73 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 49.37 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.7·9.81 + 1.7·5²/1.3 = 16.68 + 32.69 = 49.37 N

Jawapan

T = 49.37 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.997 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·3·(0.7071 − 0.4·0.7071)) = 4.997 m/s

Jawapan

v = 4.997 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.9 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 39.24·2 = 78.48 J
μ·m₁g·d = 0.1·98.1·2 = 19.62 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 58.86 → v = √(2·58.86/14) = 2.9 m/s

Jawapan

v = 2.9 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.9231 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2.5 − 4)/(2.5 + 4)·4 = −0.9231 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 4)·4 = 3.077 m/s

Jawapan

v′1 = −0.9231 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 140 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(4 + 16) = 7 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 7/0.05 = 140 N

Jawapan

Favg = 140 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 12.15 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 2·9.81/(2 + 3.25) = 3.737 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 2·(9.81 − 3.737) = 12.15 N

Jawapan

T = 12.15 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 416.7 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·5·0.2² = 0.1 kg·m²
I2 = 2·0.2² = 0.08 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·0.1/0.18 = 416.7 rpm

Jawapan

n2 = 416.7 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 29.04 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151.8 = 19.76 N·m

Tork keluaran

T2 = 19.76·60/40·0.98 = 29.04 N·m

Jawapan

T2 = 29.04 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 77.21 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(24/72)·(20/25) = 256 rpm
ωout = 2π·256/60 = 26.81 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 2200·0.97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/26.81 = 77.21 N·m

Jawapan

Tout = 77.21 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 2.4 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/0.4) = 20 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 20·√(0.13² − 0.05²) = 2.4 m/s

Jawapan

v = 2.4 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.372 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(140/2) = 8.367 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·140·0.14² = 1.372 J

Jawapan

E = 1.372 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04002

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(40/18.8) = 0.2517

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.2517/√(39.48 + 0.06334) = 0.04002

Jawapan

ζ = 0.04002
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 15 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/20 → keq = 60·20/(60 + 20) = 15 kN/m

Jawapan

keq = 15 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics