Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 6 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 6 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6 m/sθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s30°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 10 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 13 m/s50°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 13 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat90 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 80 m pada 90 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 80 mv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
θ = 30°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 110 m dibankkan pada 30°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 110 mθ = 30°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
0.15 kgk = 200 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 200 N/m. Sebiji bola 0.15 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 6 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.15 kgk = 200 N/mx = 6 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
F = 120 N30°μ = 0.310 kg

Sebuah bongkah 10 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 30° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 120 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari laju v bongkah selepas bergerak 2 m ke atas cerun.

m = 10 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0.3d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kgv = ?15 gh = 18 cm

Sebutir peluru 15 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 18 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 15 gM = 2 kgh = 18 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1800 kg25 m/s1400 kg17 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1800 kg yang bergerak ke timur pada 25 m/s berlanggar dengan kereta 1400 kg yang bergerak ke utara pada 17 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1800 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 17 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1400 rpmT = 1160 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1160 N·m pada 1400 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1160 N·mn = 1400 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
0.8 m0.2 mn1​ = 20 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 4 kg di setiap tangan, 0.8 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 4 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 20 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.2 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0.8 mr2 = 0.2 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 240 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 160 mm pada 1450 rpm. Tegangannya ialah 1200 N pada sisi kencang dan 240 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1200 NT2 = 240 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 32C = 15D = 40

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (24 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (32 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 24B = 32C = 15D = 40
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.5 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.7 kgk = 460 N/mA = 11 cm

Jisim 0.7 kg pada spring dengan k = 460 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 0.7 kgk = 460 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mc = 170 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 8 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 170 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 8 kN/mc = 170 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 50k3​ = 50m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 50 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 5.556 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33.33/6 = 5.556 s

Jawapan

t = 5.556 s
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 48.61 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9.81) = 8.614 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 8.614 = 48.61 m

Jawapan

hmax = 48.61 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.856 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.3·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.2121) = 4.856 m/s²

Jawapan

a = 4.856 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.285 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.15·cos 25°) = 5.48 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·5.48) = 3.285 m

Jawapan

d = 3.285 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 1.274 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8.66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 5²/(2·9.81) = 1.274 m

Jawapan

H = 1.274 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 16.34 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13·cos 50° = 8.356 m/s
vy0 = 13·sin 50° = 9.959 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(9.959² + 2·9.81·5) = 14.05 m/s

Laju hentaman

v = √(8.356² + 14.05²) = 16.34 m/s

Jawapan

v = 16.34 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 38.53 °

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Unit

v = 90/3.6 = 25 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(80·9.81) = 0.7964
θ = 38.53°

Jawapan

θ = 38.53°
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 22.07 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(110·9.81·0.4134/0.916) = 22.07 m/s

Jawapan

vmin = 22.07 m/s
(79.44 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2446 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 6 cm = 0.06 m
½kx² = ½·200·0.06² = 0.36 J

Ketinggian

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 0.36/1.472 = 0.2446 m

Jawapan

h = 0.2446 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.264 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 49.05 N
μ·mg·cos θ = 25.49 N

Kerja–tenaga

½mv² = (120 − 74.54)·2 = 90.93 J
v = √(2·90.93/10) = 4.264 m/s

Jawapan

v = 4.264 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 252.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.18) = 1.879 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.015 + 2)·1.879/0.015 = 252.4 m/s

Jawapan

v = 252.4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 15.91 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1800·25 = 45000 kg·m/s
py = 1400·17 = 23800 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 50906/3200 = 15.91 m/s

Jawapan

v′ = 15.91 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 170.1 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1400/60 = 146.6 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1160·146.6 = 170065 W = 170.1 kW

Jawapan

P = 170.1 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 42.22 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·4·0.8² = 9.12 kg·m²
I2 = 4 + 2·4·0.2² = 4.32 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·9.12/4.32 = 42.22 rpm

Jawapan

n2 = 42.22 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 11.66 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 12.15 m/s

Kuasa

P = (1200 − 240)·12.15 = 11662 W = 11.66 kW

Jawapan

P = 11.66 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 405 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·24/32 = 1080 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1080·15/40 = 405 rpm

Jawapan

nout = 405 rpm

nisbah keseluruhan = 3.556 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.457 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

Jawapan

T = 2.457 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.82 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/0.7) = 25.63 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.11·25.63 = 2.82 m/s

Jawapan

vmax = 2.82 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.3005

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·10) = 565.7 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 170/565.7 = 0.3005

Jawapan

ζ = 0.3005

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.512 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 50 = 90 kN/m
keq = 90·50/(90 + 50) = 32.14 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(32143/40) = 28.35 rad/s
fn = 28.35/(2π) = 4.512 Hz

Jawapan

fn = 4.512 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics