Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.444 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 18 m/s50 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 50 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 18 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 50 mv0B = 18 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
6 kg2 kgTF = 140 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 140 N menarik bongkah 2 kg di hadapan; bongkah 6 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgF = 140 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 26 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 28 m/s40°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 30 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 140 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7.5 mh = 33 m

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 33 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 7.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 2 kgh = 33 mR = 7.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 15 mμ = 0.4

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Cari lajunya v selepas menggelongsor 15 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.4d = 15 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.2 mR = 1.5 mN = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 4.2 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 1.5 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 4.2 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
800 kg7 m/s1200 kg

Sebuah kereta 800 kg yang bergerak pada 7 m/s melanggar sebuah kereta 1200 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 800 kgv1 = 7 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s4 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 4 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.15 kgvin = 17 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 400 rpmP = 57 kW

Satu aci menghantar 57 kW pada 400 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 57 kWn = 400 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°as = 10 m

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 10 m menuruni cerun?

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 3, 1450 rpm

Sebuah motor 3 kW pada 1450 rpm menggerakkan cacing dengan 3 permulaan. Roda cacing mempunyai 45 gigi dan pemacu itu berkecekapan 65%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 3Nw = 45n = 1450 rpmP = 3 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 125 mm pada 1450 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 1000 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0.35T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.8 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.8 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.4 kgk = 470 N/mA = 9 cm

Jisim 1.4 kg pada spring dengan k = 470 N/m ditarik 9 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.4 kgk = 470 N/mA = 9 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mc = 720 N·s/mm = 100 kg

Jisim 100 kg disokong oleh spring berkekakuan 200 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 720 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 100 kgk = 200 kN/mc = 720 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 100m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 49.38 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·5) = 49.38 m

Jawapan

s = 49.38 m
2.Kinematik

Jawapan: y = 12.15 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

50 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 50/18 = 2.778 s

Ketinggian pertemuan

y = 18·2.778 − ½·9.81·2.778² = 12.15 m

Jawapan

y = 12.15 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.923 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.25·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2266) = 1.923 m/s²

Jawapan

a = 1.923 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 105 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 11.77)/8 = 16.03 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 6·(16.03 + 1.472) = 105 N

Jawapan

T = 105 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 68.91 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18.38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18.38 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·18.38/9.81 = 3.748 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18.38·3.748 = 68.91 m

Jawapan

x = 68.91 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.914 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21.45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 30 + 18·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18 + √(323.9 + 588.6))/9.81 = 4.914 s

Jawapan

t = 4.914 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 26.2 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·140) = 26.2 m/s

Jawapan

vmax = 26.2 m/s (94.34 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 192.3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·33 = 647.5 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 2·647.5/7.5 + 19.62 = 192.3 N

Jawapan

Nbottom = 192.3 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.95 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·15·(0.6428 − 0.4·0.766)) = 9.95 m/s

Jawapan

v = 9.95 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 5.886 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4.2 − 3) = 23.54 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·23.54/1.5 − 9.81 = 5.886 N

Jawapan

N = 5.886 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 11760 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·7/2000 = 2.8 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·800·7² = 19600 J
Kafter = ½·2000·2.8² = 7840 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 19600 − 7840 = 11760 J

Jawapan

ΔK = 11760 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 3.15 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(4 + 17) = 3.15 N·s

Jawapan

J = 3.15 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 1361 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·400/60 = 41.89 rad/s

Tork

T = P/ω = 57000/41.89 = 1361 N·m

Jawapan

T = 1361 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.836 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.667 = 2.488 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·10/2.488) = 2.836 s

Jawapan

t = 2.836 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 192.6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1450·3/45 = 96.67 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·96.67/60 = 10.12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.65·3000/10.12 = 192.6 N·m

Jawapan

Tw = 192.6 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.568 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.815 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.9853 = 2.679, T₂ = 600/2.679 = 224 N

Kuasa

P = (600 − 224)·9.49 = 3.568 kW

Jawapan

P = 3.568 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.948 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.8/2π)² = 1.948 m

Jawapan

L = 1.948 m
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.903 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/1.4) = 18.32 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·470·0.09² = 1.903 J

Jawapan

E = 1.903 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0805

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·100) = 8944 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 720/8944 = 0.0805

Jawapan

ζ = 0.0805

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.633 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 15 + 100 = 115 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(115000/50) = 47.96 rad/s
fn = 47.96/(2π) = 7.633 Hz

Jawapan

fn = 7.633 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics