Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
a = 24 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 24 m/s² selama 2 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 24 m/s²t1 = 2 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2 kg0.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 2 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 0.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 18 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 29 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 29 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 25 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 25 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 10°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 260 m dibankkan pada 10°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 260 mθ = 10°μs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 800 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 800 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg44 m/s9 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 13 kg yang bergerak secara mengufuk pada 22 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 4 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 44 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 9 kg (positif dalam arah asal).

M = 13 kgu = 22 m/sm1 = 4 kgv′1 = 44 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2000 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah kereta 2000 kg melanggar kereta 1500 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 14 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 2000 kgm2 = 1500 kgd = 14 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2400 rpmT = 1100 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1100 N·m pada 2400 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1100 N·mn = 2400 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 10 kggelang: 5 kgn1​ = 1100 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 10 kg, jejari 0.3 m) berputar bebas pada 1100 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 5 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 10 kgMring = 5 kgR = 0.3 mn1 = 1100 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24N2​ = 48

Sebuah motor 0.75 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 24 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 0.75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 720 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 2000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 1200 mmμ = 0.35T1 = 2000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.7 s

Jisim 3.8 kg pada spring dengan k = 70 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.7 s (dengan tanda).

m = 3.8 kgk = 70 N/mA = 10 cmt = 0.7 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.1 kgk = 330 N/mA = 20 cm

Jisim 1.1 kg pada spring dengan k = 330 N/m ditarik 20 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.1 kgk = 330 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm4 kitaran1.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 1.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx4 = 1.2 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 40 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 1.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6 = 1.667 s

Jawapan

t = 1.667 s
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 165.4 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Fasa berkuasa

v₁ = 24·2 = 48 m/s
h₁ = ½·24·2² = 48 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9.81) = 117.4 m
hmax = 48 + 117.4 = 165.4 m

Jawapan

hmax = 165.4 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.923 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.25·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2266) = 1.923 m/s²

Jawapan

a = 1.923 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 3.924 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4.905 − 0)/2.5 = 1.962 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·1.962 + 0 = 3.924 N

Jawapan

T = 3.924 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 25.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 65° = 7.607 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 65° = 16.31 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·16.31/9.81 = 3.326 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 7.607·3.326 = 25.3 m

Jawapan

x = 25.3 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.36 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 29·cos 20° = 27.25 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 20° = 9.919 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 9.919·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.919 + √(98.38 + 981))/9.81 = 4.36 s

Jawapan

t = 4.36 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.01 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·25) = 14.01 m/s

Jawapan

vmax = 14.01 m/s (50.43 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 39.77 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(260·9.81·0.5676/0.9153) = 39.77 m/s

Jawapan

vmax = 39.77 m/s
(143.2 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 2.61 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·800·0.08² = 2.56 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 2.56/0.981 = 2.61 m

Jawapan

h = 2.61 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 14.01 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(1.5 − 0.2·2.5) = 49.05 J

Mampatan maksimum

½kx² = 49.05 → x = √(2·49.05/5000) = 0.1401 m = 14.01 cm

Jawapan

x = 14.01 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 12.22 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 13·22 = 286 kg·m/s

Momentum selepas

286 = 4·44 + 9·v′2
v′2 = (286 − 176)/9 = 12.22 m/s

Jawapan

v′2 = 12.22 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 22.47 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·14) = 12.84 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·12.84/2000 = 22.47 m/s

Jawapan

v1 = 22.47 m/s
(80.88 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 276.5 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2400/60 = 251.3 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1100·251.3 = 276460 W = 276.5 kW

Jawapan

P = 276.5 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 1493 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·10·0.3² = 0.45 kg·m²
I2 = 5·0.3² = 0.45 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1100·0.45/0.9 = 550 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·0.45·115.2² = 2986 J
E2 = ½·0.9·57.6² = 1493 J
ΔE = 2986 − 1493 = 1493 J

Jawapan

ΔE = 1493 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 9.582 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151.8 = 4.939 N·m

Tork keluaran

T2 = 4.939·48/24·0.97 = 9.582 N·m

Jawapan

T2 = 9.582 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 7.691 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.899 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.015 = 2.759, T₂ = 2000/2.759 = 725 N

Kuasa

P = (2000 − 725)·6.032 = 7.691 kW

Jawapan

P = 7.691 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: x = −9.906 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(70/3.8) = 4.292 rad/s
ω·t = 4.292·0.7 = 3.004 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(3.004) = −9.906 cm

Jawapan

x = −9.906 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 3.464 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/1.1) = 17.32 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.2·17.32 = 3.464 m/s

Jawapan

vmax = 3.464 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09999

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(15/1.2) = 0.6314

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6314/√(39.48 + 0.3987) = 0.09999

Jawapan

ζ = 0.09999
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 17.14 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/30 → keq = 40·30/(40 + 30) = 17.14 kN/m

Jawapan

keq = 17.14 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics