Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
a = 38 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 38 m/s² selama 1 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 38 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
20 kg35°F = 120 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 35° di atas garis mengufuk dengan daya 120 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 20 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
4 kg8 kgTF = 130 Nμ = 0.2

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 130 N menarik bongkah 8 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.2 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 8 kgF = 130 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?20°R = 120 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 20° di atas garis mengufuk dan mendarat 120 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 20°R = 120 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 24 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 145 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = 5 m/s

Sebiji bola 0.7 kg pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.7 kgr = 1.1 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 5 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 5 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0.25d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.2 mR = 1 mN = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 3.2 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 1 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 3.2 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg64 m/s8 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 13 kg yang bergerak secara mengufuk pada 8 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 5 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 64 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 8 kg (positif dalam arah asal).

M = 13 kgu = 8 m/sm1 = 5 kgv′1 = 64 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3 kgv = ?5 g30°L = 1.3 m

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.3 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 3 kgL = 1.3 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2500 rpmT = 740 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 740 N·m pada 2500 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 740 N·mn = 2500 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 8 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 8 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 8 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 162 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 4 mm dan pengurangan laju 3.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 162 mmm = 4 mmi = 3.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 32B = 36C = 16D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (32 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (36 gigi). Gear C (16 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 819.2 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 32B = 36C = 16nout = 819.2 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3.6 kgk = 340 N/mA = 12 cm

Jisim 3.6 kg pada spring dengan k = 340 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.6 kgk = 340 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.35m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 20 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 100k3​ = 100m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/4.5 = 6.667 s

Jawapan

t = 6.667 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 9.219 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 38·1 = 38 m/s
h₁ = ½·38·1² = 19 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (38 + √(38² + 2·9.81·19))/9.81 = 8.219 s
t = 1 + 8.219 = 9.219 s

Jawapan

t = 9.219 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.367 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 120·sin 35° = 127.4 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 98.3 − 50.95
a = 47.35/20 = 2.367 m/s²

Jawapan

a = 2.367 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 43.33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 23.54)/12 = 8.871 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(8.871 + 1.962) = 43.33 N

Jawapan

T = 43.33 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 42.79 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·120/sin 40°) = 42.79 m/s

Jawapan

v0 = 42.79 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 86.02 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16.97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16.97 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 16.97·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16.97 + √(288 + 784.8))/9.81 = 5.069 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16.97·5.069 = 86.02 m

Jawapan

x = 86.02 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.66 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·145) = 20.66 m/s

Jawapan

vmax = 20.66 m/s (74.37 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 22.78 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.7·9.81 + 0.7·5²/1.1 = 6.867 + 15.91 = 22.78 N

Jawapan

T = 22.78 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 18.79 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.766 = 15.03 N
F = μN = 0.25·15.03 = 3.757 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 3.757·5 = 18.79 J

Jawapan

Wf = 18.79 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 27.47 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(3.2 − 2) = 23.54 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
N = mv²/R − mg = 2·23.54/1 − 19.62 = 27.47 N

Jawapan

N = 27.47 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −27 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 13·8 = 104 kg·m/s

Momentum selepas

104 = 5·64 + 8·v′2
v′2 = (104 − 320)/8 = −27 m/s

Jawapan

v′2 = −27 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1111 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 30°) = 0.1742 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1742) = 1.849 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.005·1.849/0.005 = 1111 m/s

Jawapan

v = 1111 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 193.7 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2500/60 = 261.8 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 740·261.8 = 193732 W = 193.7 kW

Jawapan

P = 193.7 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.412 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 8·sin 10° = 1.389 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.389/1.4) = 4.412 m/s

Jawapan

v = 4.412 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·162/4 = 81

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 81/(1 + 3.5) = 18

Jawapan

N1 = 18
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 25

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·32/36 = 1280 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 16·1280/819.2 = 25

Jawapan

ND = 25
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.616 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.7/9.81) = 2.616 s

Jawapan

T = 2.616 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 11.33 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/3.6) = 9.718 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.12·9.718² = 11.33 m/s²

Jawapan

amax = 11.33 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 4.217 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/25) = 28.28 rad/s
fn = 28.28/(2π) = 4.502 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.502·√(1 − 0.35²) = 4.217 Hz

Jawapan

fd = 4.217 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.751 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 100 = 125 kN/m
keq = 125·100/(125 + 100) = 55.56 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(55556/100) = 23.57 rad/s
fn = 23.57/(2π) = 3.751 Hz

Jawapan

fn = 3.751 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics