Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 9 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 9 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7 kg3 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 7 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 7 kgm2 = 3 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 20 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.5 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.5 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1.5 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.4 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 40 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 40 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 4 kgh = 3.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg5 m/s2 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 5 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
30 m/s4 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 30 m/s dan melantun lurus balik pada 4 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 30 m/svout = 4 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2000 rpmT = 1500 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1500 N·m pada 2000 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1500 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°a

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 36N2​ = 40

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 36 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 36N2 = 40η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 100 mm dan takal 200 mm yang pusatnya berjarak 800 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 100 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1 mT = 4.94 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1 m mempunyai tempoh 4.94 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1 mT = 4.94 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 80 N/m

Jisim 2.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 80 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.3 kgk = 80 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 4240 N·s/mm = 500 kg

Jisim 500 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 4240 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 500 kgk = 100 kN/mc = 4240 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 100k3​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 4 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/5 = 4 s

Jawapan

t = 4 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.354 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 9·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 9·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (9 + √(9² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.354 s

Jawapan

t = 3.354 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.055 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

Jawapan

a = 4.055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.256 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 6.867)/10 = 2.256 m/s²

Jawapan

a = 2.256 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 7.809 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 65° = 4.226 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 65° = 9.063 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·9.063/9.81 = 1.848 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 4.226·1.848 = 7.809 m

Jawapan

x = 7.809 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.354 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19.32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5.176 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 5.176·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5.176 + √(26.79 + 294.3))/9.81 = 2.354 s

Jawapan

t = 2.354 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 3.617 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·1.5)) = 3.617 rad/s

Jawapan

ω = 3.617 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.706 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.4) = 3.706 m/s

Jawapan

vmin = 3.706 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 8.989 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 40/3.6 = 11.11 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11.11²/(2·0.7·9.81) = 8.989 m

Jawapan

d = 8.989 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 35.98 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(3.5 − 0.1·2) = 129.5 J

Mampatan maksimum

½kx² = 129.5 → x = √(2·129.5/2000) = 0.3598 m = 35.98 cm

Jawapan

x = 35.98 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.364 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 2)/(3.5 + 2)·5 = 1.364 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 2)·5 = 6.364 m/s

Jawapan

v′1 = 1.364 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 85 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(4 + 30) = 3.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.4/0.04 = 85 N

Jawapan

Favg = 85 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 314.2 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2000/60 = 209.4 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1500·209.4 = 314159 W = 314.2 kW

Jawapan

P = 314.2 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.05038

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/1.4 = 1.217 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.4·tan 10°/1.4 = 0.05038

Jawapan

μs = 0.05038
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 82.89 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100.5 = 74.6 N·m

Tork keluaran

T2 = 74.6·40/36·1 = 82.89 N·m

Jawapan

T2 = 82.89 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 172.8 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.0625) = 3.583°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·3.583 = 172.8°

Jawapan

θ = 172.8°
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.618 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/4.94² = 1.618 m/s²

Jawapan

g = 1.618 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.663 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.3·9.81/80 = 0.282 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(80/2.3) = 5.898 rad/s
vmax = A·ω = 0.282·5.898 = 1.663 m/s

Jawapan

vmax = 1.663 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.2998

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·500) = 14142 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 4240/14142 = 0.2998

Jawapan

ζ = 0.2998

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.129 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 100 = 200 kN/m
keq = 200·30/(200 + 30) = 26.09 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(26087/10) = 51.08 rad/s
fn = 51.08/(2π) = 8.129 Hz

Jawapan

fn = 8.129 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics