Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.381 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 18 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 18 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
10 kg8 kg

Jisim 10 kg dan 8 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 10 kgm2 = 8 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
5 kg2 kgTF = 75 Nμ = 0.1

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 75 N menarik bongkah 2 kg di hadapan; bongkah 5 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.1 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgF = 75 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
16 my = ?v0​ = 20 m/s70°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 20 m/s dan 70° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 16 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 20 m/sθ = 70°x = 16 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
5 mv0​ = 27 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 27 m/s dan 55° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 5 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 27 m/sθ = 55°hroof = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 110 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 100 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 100 mθ = 20°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 5 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 5 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.25d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m20°μ = 0.33 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 20 cm terhadap bongkah 3 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.3. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 3 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg28 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 5 kg yang bergerak secara mengufuk pada 16 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 3 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 28 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 2 kg (positif dalam arah asal).

M = 5 kgu = 16 m/sm1 = 3 kgv′1 = 28 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
13 m/s10 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 10 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.15 kgvin = 13 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1100 rpmP = 99 kW

Satu aci menghantar 99 kW pada 1100 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 99 kWn = 1100 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 18 kggelang: 12 kgn1​ = 850 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 18 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 850 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 12 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 18 kgMring = 12 kgR = 0.5 mn1 = 850 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 600 N pada sisi kencang dan 120 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 20C = 40D = 48

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (20 gigi). Gear C (40 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (48 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 20C = 40D = 48
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.2 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?6.4

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.3 s dan amplitud 8 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 6.4 cm?

T = 2.3 sA = 8 cmx = 6.4 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mζ = 0.4m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 2 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 2 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 30m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 30 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 19.84 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·7) = 19.84 m

Jawapan

s = 19.84 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.16 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (18 + √(18² + 2·9.81·10))/9.81 = 4.16 s

Jawapan

t = 4.16 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.09 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (10 − 8)·9.81/(10 + 8) = 1.09 m/s²

Jawapan

a = 1.09 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 9.733 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 6.867)/7 = 9.733 m/s²

Jawapan

a = 9.733 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 17.12 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 20·cos 70° = 6.84 m/s
t = x/vx = 16/6.84 = 2.339 s

Ketinggian pada masa itu

y = 18.79·2.339 − ½·9.81·2.339² = 17.12 m

Jawapan

y = 17.12 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 66.13 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 15.49 m/s, vy = 22.12 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

5 = 22.12·t − 4.905·t²
t = (22.12 + √(22.12² − 2·9.81·5))/9.81 = 4.27 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 15.49·4.27 = 66.13 m

Jawapan

x = 66.13 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 25.45 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·110) = 25.45 m/s

Jawapan

vmax = 25.45 m/s (91.6 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 15.81 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(100·9.81·0.2481/0.9739) = 15.81 m/s

Jawapan

vmin = 15.81 m/s
(56.91 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.654 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·5·(0.6428 − 0.25·0.766)) = 6.654 m/s

Jawapan

v = 6.654 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.8714 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 20 cm = 0.2 m
½kx² = ½·800·0.2² = 16 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 3·9.81 = 29.43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(29.43·(0.342 + 0.3·0.9397)) = 0.8714 m

Jawapan

d = 0.8714 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 5·16 = 80 kg·m/s

Momentum selepas

80 = 3·28 + 2·v′2
v′2 = (80 − 84)/2 = −2 m/s

Jawapan

v′2 = −2 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 3.45 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(10 + 13) = 3.45 N·s

Jawapan

J = 3.45 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 859.4 N·m

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1100/60 = 115.2 rad/s

Tork

T = P/ω = 99000/115.2 = 859.4 N·m

Jawapan

T = 859.4 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 364.3 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·18·0.5² = 2.25 kg·m²
I2 = 12·0.5² = 3 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·2.25/5.25 = 364.3 rpm

Jawapan

n2 = 364.3 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 10.86 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 22.62 m/s

Kuasa

P = (600 − 120)·22.62 = 10857 W = 10.86 kW

Jawapan

P = 10.86 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 1500 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·12/20 = 1800 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1800·40/48 = 1500 rpm

Jawapan

nout = 1500 rpm

nisbah keseluruhan = 2 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.203 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.2/2π)² = 1.203 m

Jawapan

L = 1.203 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.3394 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.3 = 2.732 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.8) = 0.9273 rad
t = 0.9273/2.732 = 0.3394 s

Jawapan

t = 0.3394 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.917 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(2000/5) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3.183 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.183·√(1 − 0.4²) = 2.917 Hz

Jawapan

fd = 2.917 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 15 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/30 → keq = 30·30/(30 + 30) = 15 kN/m

Jawapan

keq = 15 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics