Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.1 s10

Seorang pemandu yang bergerak pada 36 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 36 km/htr = 1.1 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 2 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 2 m/s dan berhenti selepas 1.4 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 2 m/sd = 1.4 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg4 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 34 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 34 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 32 m/s30°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 100 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 100 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 100 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 2 mh = 8.2 m

Sebuah kereta sorong 3 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 8.2 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 3 kgh = 8.2 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°L = 2 m10 kg

Sebiji bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 20° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 10 kgL = 2 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 3.5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1900 kg23 m/s1500 kg

Sebuah kereta 1900 kg yang bergerak pada 23 m/s melanggar sebuah kereta 1500 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1900 kgv1 = 23 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
9 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 9 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.6 kgvin = 9 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.1 mm = 8.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 1.1 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 8.5 kgL = 1.1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 2 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 2 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 2 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 400 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 100 mm pada 720 rpm. Tegangannya ialah 800 N pada sisi kencang dan 400 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 400 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 24C = 18D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (16 gigi) pada aci masukan berputar pada 1500 rpm dan menggerakkan gear B (24 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 400 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1500 rpmA = 16B = 24C = 18nout = 400 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
1.2 kgk = 470 N/mA = 12 cmx = 8 cm

Jisim 1.2 kg pada spring dengan k = 470 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 12 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 8 cm dari keseimbangan.

m = 1.2 kgk = 470 N/mA = 12 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?9.5

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 1.7 s dan amplitud 19 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 9.5 cm?

T = 1.7 sA = 19 cmx = 9.5 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx50 mm4 kitaran11 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 50 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 11 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 50 mmx4 = 11 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 30m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 17.25 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 10·1.1 = 11 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

Jumlah

d = 11 + 6.25 = 17.25 m

Jawapan

d = 17.25 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.026 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (5 + √(5² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.026 s

Jawapan

t = 2.026 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1456

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·1.4) = 1.429 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1.429/9.81 = 0.1456

Jawapan

μ = 0.1456
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.924 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 7.848)/8 = 3.924 m/s²

Jawapan

a = 3.924 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 29.46 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 45° = 24.04 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 45° = 24.04 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24.04²/(2·9.81) = 29.46 m

Jawapan

H = 29.46 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 140.5 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27.71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 16·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16 + √(256 + 882.9))/9.81 = 5.071 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 27.71·5.071 = 140.5 m

Jawapan

x = 140.5 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 26.2 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·100) = 26.2 m/s

Jawapan

vmax = 26.2 m/s (94.34 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 94.18 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(8.2 − 2·2) = 82.4 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 3·82.4/2 − 29.43 = 94.18 N

Jawapan

Ntop = 94.18 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 109.9 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 20°) = 2.366 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·2.366/2 = 109.9 N

Jawapan

T = 109.9 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 109.9 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 10.15 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(3.5 − 0.25·3.5) = 25.75 J

Mampatan maksimum

½kx² = 25.75 → x = √(2·25.75/5000) = 0.1015 m = 10.15 cm

Jawapan

x = 10.15 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 221713 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·23/3400 = 12.85 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1900·23² = 502550 J
Kafter = ½·3400·12.85² = 280837 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 502550 − 280837 = 221713 J

Jawapan

ΔK = 221713 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 8.4 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(5 + 9) = 8.4 N·s

Jawapan

J = 8.4 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.69 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 8.5·9.81·0.55 = 45.86 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 8.5·1.1²/3 = 3.428 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 45.86 → ω = √(2·45.86/3.428) = 5.172 rad/s
v = ω·L = 5.172·1.1 = 5.69 m/s

Jawapan

v = 5.69 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 2.022 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 2·sin 10° = 0.3473 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.3473/1.667) = 2.022 m/s

Jawapan

v = 2.022 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 1.508 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 3.77 m/s

Kuasa

P = (800 − 400)·3.77 = 1508 W = 1.508 kW

Jawapan

P = 1.508 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 45

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1500·16/24 = 1000 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 18·1000/400 = 45

Jawapan

ND = 45
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.77 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/1.2) = 19.79 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 19.79·√(0.12² − 0.08²) = 1.77 m/s

Jawapan

v = 1.77 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.1417 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1.7 = 3.696 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.5) = 0.5236 rad
t = 0.5236/3.696 = 0.1417 s

Jawapan

t = 0.1417 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.06014

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(50/11) = 0.3785

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3785/√(39.48 + 0.1433) = 0.06014

Jawapan

ζ = 0.06014
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.416 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 5 + 30 = 35 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(35000/10) = 59.16 rad/s
fn = 59.16/(2π) = 9.416 Hz

Jawapan

fn = 9.416 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics