Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Kinematik
Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h
Kaedah
Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Kaedah
Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
Pilih arah positif sepanjang gerakan.
Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.
Gerakan peluru
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g
Kaedah
Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.
Gerakan membulat
Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)
Kerja & tenaga
Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t
Momentum & perlanggaran
Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Kaedah
Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.
Putaran jasad tegar
Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω
Kaedah
Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.
Gear & rangkaian gear
Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat
Spring & bandul
Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²
Getaran mekanikal
Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soalan latihan
1.KinematikSederhana
Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.
v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.8 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.
ttotal = 2.8 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
Sebuah bongkah 1 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.
m1 = 1 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.
v0 = 24 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
Sebiji bola dilancarkan pada 15 m/s dan 40° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?
v₀ = 15 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 120 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.
r = 120 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
Sebiji bola pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?
r = 1.1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 4 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0.15d = 4 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.
m = 1 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 12 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.
m = 8 gM = 4.5 kgh = 12 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 14 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.
m = 0.2 kgvin = 13 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 0.6 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.
m = 9 kgL = 0.6 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
Satu rod langsing seragam berjisim 3 kg dan panjang 1.2 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 30 g yang bergerak mengufuk pada 180 m/s mengenai rod 1.03 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.
M = 3 kgL = 1.2 mm = 30 gv = 180 m/sd = 1.03 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Sebuah motor 5.5 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.
P = 5.5 kWn = 1450 rpmN1 = 20m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.
nin = 1440 rpmA = 36B = 48C = 20D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.5 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.
T = 1.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
Jisim 0.9 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 40 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.
m = 0.9 kgk = 40 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 5.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.
x0 = 20 mmx2 = 5.7 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.
m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematik
Jawapan: t = 6.667 s
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Unit
v₀ = 72/3.6 = 20 m/s
Masa membrek
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/3 = 6.667 s
Jawapan
t = 6.667 s
2.Kinematik
Jawapan: d = 35.65 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dua bahagian masa
½·9.81·t₁² = 343·(2.8 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 960.4 = 0
Masa jatuh
Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·960.4))/(2·4.905) = 2.696 s
Kedalaman
d = ½·9.81·2.696² = 35.65 m
Jawapan
d = 35.65 m
3.Hukum Newton
Jawapan: a = 4.905 m/s²
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Pecahkan halaju pelancaran
Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15.43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18.39 m/s
Titik tertinggi
Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 18.39²/(2·9.81) = 17.23 m
Jawapan
H = 17.23 m
6.Gerakan peluru
Jawapan: α = 66.24 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Pecahkan halaju pelancaran
vx = 15·cos 40° = 11.49 m/s
vy0 = 15·sin 40° = 9.642 m/s
Laju menegak pada hentaman
Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.
vy = √(9.642² + 2·9.81·30) = 26.11 m/s
Sudut hentaman
tan α = vy/vx = 26.11/11.49 → α = 66.24°
Jawapan
α = 66.24°
7.Gerakan membulat
Jawapan: vmax = 30.69 m/s
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Geseran membekalkan daya memusat
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·120) = 30.69 m/s
Jawapan
vmax = 30.69 m/s (110.5 km/h)
8.Gerakan membulat
Jawapan: vmin = 3.285 m/s
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Tegangan sifar di atas
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.1) = 3.285 m/s
Jawapan
vmin = 3.285 m/s
9.Kerja & tenaga
Jawapan: Wf = 20.39 J
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Daya geseran
N = mg·cos θ = 39.24·0.866 = 33.98 N
F = μN = 0.15·33.98 = 5.097 N
Kerja melawan geseran
Wf = F·d = 5.097·4 = 20.39 J
Jawapan
Wf = 20.39 J
10.Kerja & tenaga
Jawapan: v = 9.291 m/s
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar
Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.
mgh − μmgL = 9.81·(5 − 0.15·4) = 43.16 J
Laju pada spring
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.4) = 9.291 m/s
Jawapan
v = 9.291 m/s
11.Momentum & perlanggaran
Jawapan: v = 864.6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Ayunan selepas hentaman
V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.12) = 1.534 m/s
Perlanggaran
m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 4.5)·1.534/0.008 = 864.6 m/s
Jawapan
v = 864.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran
Jawapan: Favg = 216 N
Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0.2·(14 + 13) = 5.4 N·s
Daya purata
Favg = J/Δt = 5.4/0.025 = 216 N
Jawapan
Favg = 216 N
13.Putaran jasad tegar
Jawapan: ω = 7.004 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Tork pada pinion
ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 5500/151.8 = 36.22 N·m
Diameter pic
d = m·N = 2.5·20 = 50 mm
Daya tangen
Ft = 2T/d = 2·36.22/0.05 = 1449 N
Jawapan
Ft = 1449 N
16.Gear & rangkaian gear
Jawapan: nout = 480 rpm
Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Peringkat pertama
nB = 1440·36/48 = 1080 rpm = nC
Peringkat kedua
nout = 1080·20/45 = 480 rpm
Jawapan
nout = 480 rpm
nisbah keseluruhan = 3 : 1
17.Spring & bandul
Jawapan: L = 0.5591 m
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Selesaikan untuk panjang
L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.5/2π)² = 0.5591 m
Jawapan
L = 0.5591 m
18.Spring & bandul
Jawapan: xmax = 44.15 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Keseimbangan dan amplitud
x₀ = m·g/k = 0.9·9.81/40 = 0.2207 m = A
Titik terendah
xmax = 2A = 0.4415 m = 44.15 cm
Jawapan
xmax = 44.15 cm
19.Getaran mekanikal
Jawapan: ζ = 0.0994
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan setara
Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.