Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.8 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.8 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 4 kg

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 1 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 24 m/s50°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 24 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 15 m/s40°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15 m/s dan 40° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 15 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 120 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 4 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 4 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0.15d = 4 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 4 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kgv = ?8 gh = 12 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 12 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 4.5 kgh = 12 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
13 m/s14 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 13 m/s dan melantun lurus balik pada 14 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 13 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 0.6 mm = 9 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 0.6 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 9 kgL = 0.6 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
180 m/s30 g1.03 mL = 1.2 m3 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 3 kg dan panjang 1.2 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 30 g yang bergerak mengufuk pada 180 m/s mengenai rod 1.03 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 3 kgL = 1.2 mm = 30 gv = 180 m/sd = 1.03 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20, m = 2.5 mm

Sebuah motor 5.5 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 5.5 kWn = 1450 rpmN1 = 20m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 48C = 20D = 45

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 36B = 48C = 20D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.5 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
0.9 kgk = 40 N/m

Jisim 0.9 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 40 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 0.9 kgk = 40 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm2 kitaran5.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 5.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx2 = 5.7 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 60k3​ = 30m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/3 = 6.667 s

Jawapan

t = 6.667 s
2.Kinematik

Jawapan: d = 35.65 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.8 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 960.4 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·960.4))/(2·4.905) = 2.696 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.696² = 35.65 m

Jawapan

d = 35.65 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.905 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0) = 4.905 m/s²

Jawapan

a = 4.905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 8.175 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 0)/6 = 8.175 m/s²

Jawapan

a = 8.175 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 17.23 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15.43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18.39 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18.39²/(2·9.81) = 17.23 m

Jawapan

H = 17.23 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 66.24 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 15·cos 40° = 11.49 m/s
vy0 = 15·sin 40° = 9.642 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(9.642² + 2·9.81·30) = 26.11 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 26.11/11.49 → α = 66.24°

Jawapan

α = 66.24°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 30.69 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·120) = 30.69 m/s

Jawapan

vmax = 30.69 m/s (110.5 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.285 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.1) = 3.285 m/s

Jawapan

vmin = 3.285 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 20.39 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 39.24·0.866 = 33.98 N
F = μN = 0.15·33.98 = 5.097 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.097·4 = 20.39 J

Jawapan

Wf = 20.39 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.291 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(5 − 0.15·4) = 43.16 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.4) = 9.291 m/s

Jawapan

v = 9.291 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 864.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.12) = 1.534 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 4.5)·1.534/0.008 = 864.6 m/s

Jawapan

v = 864.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 216 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(14 + 13) = 5.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 5.4/0.025 = 216 N

Jawapan

Favg = 216 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 7.004 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 9·9.81·0.3 = 26.49 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 9·0.6²/3 = 1.08 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 26.49 → ω = √(2·26.49/1.08) = 7.004 rad/s

Jawapan

ω = 7.004 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.779 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 3·1.2²/3 + 0.03·1.03² = 1.472 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.03·180·1.03/1.472 = 3.779 rad/s

Jawapan

ω = 3.779 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 1449 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 5500/151.8 = 36.22 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2.5·20 = 50 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·36.22/0.05 = 1449 N

Jawapan

Ft = 1449 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 480 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·36/48 = 1080 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1080·20/45 = 480 rpm

Jawapan

nout = 480 rpm

nisbah keseluruhan = 3 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.5591 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.5/2π)² = 0.5591 m

Jawapan

L = 0.5591 m
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 44.15 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 0.9·9.81/40 = 0.2207 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.4415 m = 44.15 cm

Jawapan

xmax = 44.15 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0994

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(20/5.7) = 0.6276

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6276/√(39.48 + 0.3939) = 0.0994

Jawapan

ζ = 0.0994
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.74 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 60 = 85 kN/m
keq = 85·30/(85 + 30) = 22.17 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(22174/25) = 29.78 rad/s
fn = 29.78/(2π) = 4.74 Hz

Jawapan

fn = 4.74 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics