Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.125 s25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 90 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 3 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 3 m/s dan berhenti selepas 9.2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 3 m/sd = 9.2 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 6 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 6 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6 m/sθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s35°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 28 m/s65°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 28 m/s dan 65° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 28 m/sθ = 65°h = 5 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 3.6 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 3.6 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3.6 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 7.5 m/s

Sebiji bola 1.7 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.7 kgr = 0.7 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 6 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 1000 N/mx = 6 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 5 mμ = 0.2k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 2.5 mL = 5 mμ = 0.2k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg11 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1 kgm2 = 1.5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
24 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.3 kg mengenai dinding pada 24 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.3 kgvin = 24 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2600 rpmI = 12.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 12.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2600 rpm dalam 57 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 12.5 kg·m²n = 2600 rpmt = 57 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°vs = 9.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.4 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 9.5 m di sepanjang cerun.

θ = 25°s = 9.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.4 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 500 NT2​ = 100 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 500 N pada sisi kencang dan 100 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmT1 = 500 NT2 = 100 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 1440 rpm kepada takal 250 mm; pusatnya berjarak 500 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 2000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 1440 rpmd2 = 250 mmC = 500 mmμ = 0.35T1 = 2000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?6

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 0.5 s dan amplitud 12 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 6 cm?

T = 0.5 sA = 12 cmx = 6 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mζ = 0.7m = 40 kg

Jisim 40 kg pada spring berkekakuan 200 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 200 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 12k3​ = 100m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 39.06 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39.06 m

Jawapan

s = 39.06 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.785 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·40))/9.81 = 3.785 s

Jawapan

t = 3.785 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.04986

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 3²/(2·9.2) = 0.4891 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.4891/9.81 = 0.04986

Jawapan

μ = 0.04986
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 2.913 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.15·cos 30°) = 6.179 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·6.179) = 2.913 m

Jawapan

d = 2.913 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 8.116 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 35° = 18.02 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 35° = 12.62 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12.62²/(2·9.81) = 8.116 m

Jawapan

H = 8.116 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 37.82 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 28·sin 65° = 25.38 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 25.38²/(2·9.81) = 32.82 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 32.82 = 37.82 m

Jawapan

H = 37.82 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.335 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·3.6)) = 2.335 rad/s

Jawapan

ω = 2.335 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 153.3 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.7·9.81 + 1.7·7.5²/0.7 = 16.68 + 136.6 = 153.3 N

Jawapan

T = 153.3 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.367 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 6 cm = 0.06 m
½kx² = ½·1000·0.06² = 1.8 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 1.8/4.905 = 0.367 m

Jawapan

h = 0.367 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 24.26 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(2.5 − 0.2·5) = 29.43 J

Mampatan maksimum

½kx² = 29.43 → x = √(2·29.43/1000) = 0.2426 m = 24.26 cm

Jawapan

x = 24.26 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 8.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 1.5)/(1 + 1.5)·11 = −2.2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 1.5)·11 = 8.8 m/s

Jawapan

v′2 = 8.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 1740 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.3·(5 + 24) = 8.7 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 8.7/0.005 = 1740 N

Jawapan

Favg = 1740 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 8.128 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2600/60 = 272.3 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·12.5·272.3² = 463323 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 463323/57 = 8128 W = 8.128 kW

Jawapan

Pavg = 8.128 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 18.75 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9.5·sin 25° = 4.015 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·4.015/1.4) = 7.501 m/s
ω = v/r = 7.501/0.4 = 18.75 rad/s

Jawapan

ω = 18.75 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 9.048 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 22.62 m/s

Kuasa

P = (500 − 100)·22.62 = 9048 W = 9.048 kW

Jawapan

P = 9.048 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 15.57 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.961 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.036 = 2.819, T₂ = 2000/2.819 = 709.4 N

Kuasa

P = (2000 − 709.4)·12.06 = 15.57 kW

Jawapan

P = 15.57 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.099 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.3/9.81) = 1.099 s

Jawapan

T = 1.099 s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.04167 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0.5 = 12.57 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.5) = 0.5236 rad
t = 0.5236/12.57 = 0.04167 s

Jawapan

t = 0.04167 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.037 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(200000/40) = 70.71 rad/s
fn = 70.71/(2π) = 11.25 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11.25·√(1 − 0.7²) = 8.037 Hz

Jawapan

fd = 8.037 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.923 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 50 + 12 = 62 kN/m
keq = 62·100/(62 + 100) = 38.27 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(38272/40) = 30.93 rad/s
fn = 30.93/(2π) = 4.923 Hz

Jawapan

fn = 4.923 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics