Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.
1Formula dan kaedah
Kinematik
Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h
Kaedah
Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Kaedah
Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
Pilih arah positif sepanjang gerakan.
Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.
Gerakan peluru
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g
Kaedah
Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.
Gerakan membulat
Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)
Kerja & tenaga
Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t
Momentum & perlanggaran
Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Kaedah
Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.
Putaran jasad tegar
Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω
Kaedah
Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.
Gear & rangkaian gear
Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat
Spring & bandul
Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²
Getaran mekanikal
Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soalan latihan
1.KinematikSederhana
Sebuah kapal terbang memerlukan laju 180 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1200 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?
v₀ = 0v = 180 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 1.9 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.
ttotal = 1.9 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 40° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.
m = 20 kgF = 170 Nθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
Sebuah bongkah 9.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 6 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.
m1 = 9.5 kgm2 = 6 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.
v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 20 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.
v0 = 25 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 60 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.
r = 60 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.
m = 2 kgr = 1.4 mv = 8 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 70° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.
m = 1 kgL = 1 mθ = 70°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.
m = 5 kgh = 3 mL = 2.5 mμ = 0.1k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
Sebutir peluru berjisim 11 kg yang bergerak secara mengufuk pada 14 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 7 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 39 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 4 kg (positif dalam arah asal).
M = 11 kgu = 14 m/sm1 = 7 kgv′1 = 39 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 4.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.7 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.
m = 20 gM = 4.5 kgL = 0.7 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
Satu blok 8.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 15 kg dan berjejari 0.2 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.
m = 8.5 kgM = 15 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 0.6 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 25 g yang bergerak mengufuk pada 600 m/s mengenai rod 0.34 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.
M = 8.5 kgL = 0.6 mm = 25 gv = 600 m/sd = 0.34 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Takal 120 mm pada 960 rpm memacu takal 300 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.
n1 = 960 rpmd1 = 120 mmd2 = 300 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 12 gigi dan setiap gear planet mempunyai 18 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 3000 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).
Ns = 12Np = 18ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.9 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.
L = 2.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 17 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.
m = 2.6 kgk = 120 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
Jisim 20 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.
m = 20 kgk = 10 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.
m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematik
Jawapan: a = 1.042 m/s²
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Unit
v = 180/3.6 = 50 m/s
Pecutan
a = v²/(2s) = 50²/(2·1200) = 1.042 m/s²
Jawapan
a = 1.042 m/s²
2.Kinematik
Jawapan: d = 16.81 m
Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.
Dua bahagian masa
½·9.81·t₁² = 343·(1.9 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 651.7 = 0
Masa jatuh
Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·651.7))/(2·4.905) = 1.851 s
Kedalaman
d = ½·9.81·1.851² = 16.81 m
Jawapan
d = 16.81 m
3.Hukum Newton
Jawapan: a = 5.642 m/s²
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Daya normal
N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 170·sin 40° = 86.93 N
Daya mengufuk
m·a = F·cos θ − μ·N = 130.2 − 17.39
a = 112.8/20 = 5.642 m/s²
Jawapan
a = 5.642 m/s²
4.Hukum Newton
Jawapan: a = 3.196 m/s²
Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Pecahkan halaju pelancaran
Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9.899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9.899 m/s
Titik tertinggi
Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 9.899²/(2·9.81) = 4.995 m
Jawapan
H = 4.995 m
6.Gerakan peluru
Jawapan: t = 4.761 s
Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.
Pecahkan halaju pelancaran
Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 25·cos 50° = 16.07 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 50° = 19.15 m/s
Masa di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.
0 = 20 + 19.15·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19.15 + √(366.8 + 392.4))/9.81 = 4.761 s
Jawapan
t = 4.761 s
7.Gerakan membulat
Jawapan: vmax = 20.3 m/s
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Geseran membekalkan daya memusat
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·60) = 20.3 m/s
Jawapan
vmax = 20.3 m/s (73.07 km/h)
8.Gerakan membulat
Jawapan: T = 111 N
Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.
Daya pada titik terendah
Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·8²/1.4 = 19.62 + 91.43 = 111 N
Jawapan
T = 111 N
9.Kerja & tenaga
Jawapan: T = 22.72 N
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.
Laju di bawah
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1·(1 − cos 70°) = 12.91 m²/s²
Daya di bawah
m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·12.91/1 = 22.72 N
Jawapan
T = 22.72 N
Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 22.72 N.
10.Kerja & tenaga
Jawapan: x = 51.94 cm
Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).
Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar
Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.
mgh − μmgL = 49.05·(3 − 0.1·2.5) = 134.9 J
Mampatan maksimum
½kx² = 134.9 → x = √(2·134.9/1000) = 0.5194 m = 51.94 cm
Jawapan
x = 51.94 cm
11.Momentum & perlanggaran
Jawapan: v′2 = −29.75 m/s
Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.
Momentum sebelum
p = M·u = 11·14 = 154 kg·m/s
Momentum selepas
154 = 7·39 + 4·v′2
v′2 = (154 − 273)/4 = −29.75 m/s
Jawapan
v′2 = −29.75 m/s
Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.
12.Momentum & perlanggaran
Jawapan: v = 306.6 m/s
Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.
Kenaikan bongkah
h = L·(1 − cos θ) = 0.7·(1 − cos 30°) = 0.09378 m
Laju selepas hentaman
V = √(2·9.81·0.09378) = 1.356 m/s
Perlanggaran
v = (m + M)·V/m = 4.52·1.356/0.02 = 306.6 m/s
Jawapan
v = 306.6 m/s
13.Putaran jasad tegar
Jawapan: α = 26.06 rad/s²
Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.
Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.
Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.
Laju tanpa gelinciran
960·120/300 = 384 rpm
Dengan gelinciran
n2 = 384·0.985 = 378.2 rpm
Jawapan
n2 = 378.2 rpm
16.Gear & rangkaian gear
Jawapan: nr = 750 rpm
Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.
Gigi gear anulus
Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48
Persamaan Willis dengan pembawa tetap
Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.
nr = −ns·Ns/Nr = −3000·12/48 = −750 rpm
|nr| = 750 rpm
Jawapan
nr = 750 rpm
Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.
17.Spring & bandul
Jawapan: T = 3.416 s
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Tempoh bandul
T = 2π·√(2.9/9.81) = 3.416 s
Jawapan
T = 3.416 s
18.Spring & bandul
Jawapan: amax = 7.846 m/s²
Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(120/2.6) = 6.794 rad/s
Pecutan maksimum
amax = A·ω² = 0.17·6.794² = 7.846 m/s²
Jawapan
amax = 7.846 m/s²
19.Getaran mekanikal
Jawapan: fd = 3.334 Hz
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frekuensi tabii tanpa redaman
ωn = √(10000/20) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz
Frekuensi tabii teredam
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.559·√(1 − 0.35²) = 3.334 Hz
Jawapan
fd = 3.334 Hz
20.Getaran mekanikal
Jawapan: fn = 3.73 Hz
Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan setara
Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.