Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)10 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2.5 m/s² selama 10 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 24 s, dan akhirnya membrek pada 3.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 2.5 m/s²t1 = 10 st2 = 24 sa3 = −3.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°35 kgF = ?

Sebuah kotak 35 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 35 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8 kg1 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 8 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 8 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 30 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 30 m/s dan mesti mendarat 30 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 30 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 16 m/s60°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 16 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.8 m20°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.8 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 20° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 1.8 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 7 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
72 km/h4°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 4° pada 72 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 700 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 4°Fr = 700 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m20°μ = 0.152 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 10 cm terhadap bongkah 2 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.15. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 2 kgk = 800 N/mx = 10 cmθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg10 m/s3 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
24 m/s19 m/s

Sebiji bola 0.3 kg mengenai dinding pada 24 m/s dan melantun lurus balik pada 19 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.3 kgvin = 24 m/svout = 19 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.4 mm = 9 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 1.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 9 kgL = 1.4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 5.5 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 5.5 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 5.5 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 32N2​ = 72

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 32 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 150 mm pada 1440 rpm kepada takal 315 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1500 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 315 mmC = 800 mmμ = 0.3T1 = 1500 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.2 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
mk = 130 N/mA = 12 cmx = 5 cm

Jisim pada spring dengan k = 130 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 12 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 5 cm dari keseimbangan.

k = 130 N/mA = 12 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 1900 N·s/mm = 500 kg

Jisim 500 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1900 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 500 kgk = 80 kN/mc = 1900 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 80m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 5 kN/m dan spring bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 10 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5) = 10 m

Jawapan

s = 10 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 814.3 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2.5·10 = 25 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·2.5·10² = 125 m
s2 = 25·24 = 600 m
s3 = 25²/(2·3.5) = 89.29 m

Jumlah jarak

s = 125 + 600 + 89.29 = 814.3 m

Jawapan

s = 814.3 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 201.4 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 171.7 + 29.73 = 201.4 N

Jawapan

F = 201.4 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 8.72 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9.81 − 0)/9 = 1.09 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·1.09 + 0 = 8.72 N

Jawapan

T = 8.72 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 9.543 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/30² = 0.327

Sudut

2θ = 19.09° → θ = 9.543°

Jawapan

θ = 9.543°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 80.46°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 14.79 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 16·sin 60° = 13.86 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13.86²/(2·9.81) = 9.786 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 9.786 = 14.79 m

Jawapan

H = 14.79 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 1.483 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.8·sin 20° = 0.6156 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.6156·9.81·tan 20°) = 1.483 m/s

Jawapan

v = 1.483 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 17.5 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·7 = 17.5 m

Jawapan

hmin = 17.5 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 41.37 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 4° = 1369 N
F = 1369 + 700 = 2069 N

Kuasa

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 2069·20 = 41372 W = 41.37 kW

Jawapan

P = 41.37 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.4221 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·800·0.1² = 4 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 4/(19.62·(0.342 + 0.15·0.9397)) = 0.4221 m

Jawapan

d = 0.4221 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.7692 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 3)/(3.5 + 3)·10 = 0.7692 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 3)·10 = 10.77 m/s

Jawapan

v′1 = 0.7692 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 645 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.3·(19 + 24) = 12.9 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 12.9/0.02 = 645 N

Jawapan

Favg = 645 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.419 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 9·9.81·0.7 = 61.8 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 9·1.4²/3 = 5.88 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 61.8 → ω = √(2·61.8/5.88) = 4.585 rad/s
v = ω·L = 4.585·1.4 = 6.419 m/s

Jawapan

v = 6.419 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.8 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 5.5·sin 40° = 3.535 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·3.535/1.5) = 6.8 m/s

Jawapan

v = 6.8 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 74.6 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100.5 = 74.6 N·m

Jawapan

T1 = 74.6 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 9.931 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.935 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8805 = 2.412, T₂ = 1500/2.412 = 621.9 N

Kuasa

P = (1500 − 621.9)·11.31 = 9.931 kW

Jawapan

P = 9.931 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 0.8971 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.2/9.81) = 0.8971 s

Jawapan

T = 0.8971 s
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 0.1625 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·130·0.12² = 0.936 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·130·0.05² = 0.1625 J

Jawapan

U = 0.1625 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1502

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·500) = 12649 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1900/12649 = 0.1502

Jawapan

ζ = 0.1502

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 4.706 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/80 → keq = 5·80/(5 + 80) = 4.706 kN/m

Jawapan

keq = 4.706 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics