Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.7 s12.5

Seorang pemandu yang bergerak pada 45 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.7 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 45 km/htr = 0.7 sa = −6.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)5 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1 m/s² selama 5 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 10 s, dan akhirnya membrek pada 2.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 1 m/s²t1 = 5 st2 = 10 sa3 = −2.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
5.5 kg2 kg

Jisim 5.5 kg dan 2 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 2 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
θ = 15°bongkahv₀ = 3.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 15° dengan laju 3.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 3.5 m/sθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 22 m/s30°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 45 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 10 mh = 40 m

Sebuah kereta sorong 4.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 40 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 10 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 4.5 kgh = 40 mR = 10 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 1000 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 500 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 1.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg6 m/s2 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 2 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1.5 kgv = ?12 g10°L = 1.3 m

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.3 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 10° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 1.5 kgL = 1.3 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1300 rpmTb​ = 180 N·mI = 22.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 22.5 kg·m² berputar pada 1300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 180 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 22.5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.65 m0.25 mn1​ = 55 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 2.5 kg di setiap tangan, 0.65 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 55 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.25 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2.5 kgr1 = 0.65 mr2 = 0.25 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 50

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 50 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 50η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 72C = 30D = 32

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (20 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1500 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (30 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (32 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 72C = 30D = 32
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.4 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.4 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.7 kgk = 460 N/mA = 18 cm

Jisim 2.7 kg pada spring dengan k = 460 N/m ditarik 18 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.7 kgk = 460 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.45m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 40 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 40m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 80 kN/m dan spring bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 20.77 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 12.5·0.7 = 8.75 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·6.5) = 12.02 m

Jumlah

d = 8.75 + 12.02 = 20.77 m

Jawapan

d = 20.77 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 67.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1·5 = 5 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·1·5² = 12.5 m
s2 = 5·10 = 50 m
s3 = 5²/(2·2.5) = 5 m

Jumlah jarak

s = 12.5 + 50 + 5 = 67.5 m

Jawapan

s = 67.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 28.78 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (5.5 − 2)·9.81/(5.5 + 2) = 4.578 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9.81 + 4.578) = 28.78 N

Jawapan

T = 28.78 N
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 1.138 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 15° + 0.3·cos 15°) = 5.382 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·5.382) = 1.138 m

Jawapan

d = 1.138 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 46.09 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10.94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30.07 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30.07²/(2·9.81) = 46.09 m

Jawapan

H = 46.09 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.63 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 30° = 19.05 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 30° = 11 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 11·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11 + √(121 + 98.1))/9.81 = 2.63 s

Jawapan

t = 2.63 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 17.58 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·45) = 17.58 m/s

Jawapan

vmax = 17.58 m/s (63.28 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 132.4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(40 − 2·10) = 392.4 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4.5·392.4/10 − 44.15 = 132.4 N

Jawapan

Ntop = 132.4 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 3.262 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·1000·0.08² = 3.2 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 3.2/0.981 = 3.262 m

Jawapan

h = 3.262 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 34.31 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(1.5 − 0.2·4.5) = 29.43 J

Mampatan maksimum

½kx² = 29.43 → x = √(2·29.43/500) = 0.3431 m = 34.31 cm

Jawapan

x = 34.31 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.636 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 2)/(3.5 + 2)·6 = 1.636 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 2)·6 = 7.636 m/s

Jawapan

v′1 = 1.636 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 78.43 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 10°) = 0.01975 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.01975) = 0.6225 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.512·0.6225/0.012 = 78.43 m/s

Jawapan

v = 78.43 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 17.02 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1300/60 = 136.1 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 180/22.5 = 8 rad/s²
t = ω/α = 136.1/8 = 17.02 s

Jawapan

t = 17.02 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 73.64 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·2.5·0.65² = 7.113 kg·m²
I2 = 5 + 2·2.5·0.25² = 5.313 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 55·7.113/5.313 = 73.64 rpm

Jawapan

n2 = 73.64 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 31.61 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151.8 = 19.76 N·m

Tork keluaran

T2 = 19.76·50/30·0.96 = 31.61 N·m

Jawapan

T2 = 31.61 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 390.6 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1500·20/72 = 416.7 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 416.7·30/32 = 390.6 rpm

Jawapan

nout = 390.6 rpm

nisbah keseluruhan = 3.84 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.487 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.4/2π)² = 0.487 m

Jawapan

L = 0.487 m
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 30.67 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/2.7) = 13.05 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.18·13.05² = 30.67 m/s²

Jawapan

amax = 30.67 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.206 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/12) = 57.74 rad/s
fn = 57.74/(2π) = 9.189 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9.189·√(1 − 0.45²) = 8.206 Hz

Jawapan

fd = 8.206 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 11.62 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26.67 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(26667/5) = 73.03 rad/s
fn = 73.03/(2π) = 11.62 Hz

Jawapan

fn = 11.62 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics