Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.273 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg ditolak ke atas tanjakan pada 20° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg6 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 3.5 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 6 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 26 m/s25°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 28 m/s15°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 15°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 40 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 40 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 4.5 m/s

Sebiji bola 0.8 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.8 kgr = 1.3 mv = 4.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
110 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 110 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 110 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
3 kg6 kgμ = 0.25d = 1 m

Sebuah bongkah 3 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 1 m.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0.25d = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kgv = ?20 gh = 6 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 6 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 4.5 kgh = 6 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
800 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah kereta 800 kg melanggar kereta 1900 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 5.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 800 kgm2 = 1900 kgd = 5.5 mμ = 0.7g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.7 mm = 3 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 3 kg dan panjang 0.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 3 kgL = 0.7 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
0.65 m0.25 mn1​ = 25 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 4 kg di setiap tangan, 0.65 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 3.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 25 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.25 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 3.5 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0.65 mr2 = 0.25 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 40

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 30N2 = 40η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm1500 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 120 mm pada 1500 rpm kepada takal 200 mm; pusatnya berjarak 600 mm. Pekali geseran ialah 0.25 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 200 mmC = 600 mmμ = 0.25T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.5 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 100 N/m

Jisim 2.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 100 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.3 kgk = 100 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm1 kitaran18.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 18.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx1 = 18.3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 30k3​ = 25m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 14.2 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·5.5) = 14.2 m

Jawapan

s = 14.2 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.227 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·20))/9.81 = 4.227 s

Jawapan

t = 4.227 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 94.76 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 67.1 + 27.66 = 94.76 N

Jawapan

F = 94.76 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 37.22 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 58.86 N
m₁·g·sin θ = 17.17 N
μ·m₁·g·cos θ = 7.434 N

Pecutan sistem

a = (58.86 − 17.17 − 7.434)/9.5 = 3.606 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9.81 − 3.606) = 37.22 N

Jawapan

T = 37.22 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 52.79 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 25° = 23.56 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 25° = 10.99 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·10.99/9.81 = 2.24 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 23.56·2.24 = 52.79 m

Jawapan

x = 52.79 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 53.82 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 15° = 27.05 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 15° = 7.247 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 7.247·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.247 + √(52.52 + 98.1))/9.81 = 1.99 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 27.05·1.99 = 53.82 m

Jawapan

x = 53.82 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 19.81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·40) = 19.81 m/s

Jawapan

vmax = 19.81 m/s
(71.31 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 20.31 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·4.5²/1.3 = 7.848 + 12.46 = 20.31 N

Jawapan

T = 20.31 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 67.98 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 110/3.6 = 30.56 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30.56²/(2·0.7·9.81) = 67.98 m

Jawapan

d = 67.98 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.383 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·1 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.25·29.43·1 = 7.357 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 51.5 → v = √(2·51.5/9) = 3.383 m/s

Jawapan

v = 3.383 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 245.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.06) = 1.085 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 4.5)·1.085/0.02 = 245.2 m/s

Jawapan

v = 245.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 29.33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.7·9.81·5.5) = 8.691 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·8.691/800 = 29.33 m/s

Jawapan

v1 = 29.33 m/s
(105.6 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 7.358 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.7) = 21.02 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 3·(9.81 − 7.357) = 7.358 N

Jawapan

R = 7.358 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 43 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 3.5 + 2·4·0.65² = 6.88 kg·m²
I2 = 3.5 + 2·4·0.25² = 4 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·6.88/4 = 43 rpm

Jawapan

n2 = 43 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 66.31 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150.8 = 49.74 N·m

Tork keluaran

T2 = 49.74·40/30·1 = 66.31 N·m

Jawapan

T2 = 66.31 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.989 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 3.008 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.752 = 2.121, T₂ = 600/2.121 = 282.8 N

Kuasa

P = (600 − 282.8)·9.425 = 2.989 kW

Jawapan

P = 2.989 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.172 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.5/9.81) = 3.172 s

Jawapan

T = 3.172 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.488 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.3·9.81/100 = 0.2256 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(100/2.3) = 6.594 rad/s
vmax = A·ω = 0.2256·6.594 = 1.488 m/s

Jawapan

vmax = 1.488 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04959

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(25/18.3) = 0.312

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.312/√(39.48 + 0.09733) = 0.04959

Jawapan

ζ = 0.04959
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.055 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 30 = 50 kN/m
keq = 50·25/(50 + 25) = 16.67 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(16667/100) = 12.91 rad/s
fn = 12.91/(2π) = 2.055 Hz

Jawapan

fn = 2.055 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics