Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 2.25 m/s²s = 700 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 2.25 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 700 m.

v₀ = 0a = 2.25 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg ditolak ke atas tanjakan pada 40° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 50 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg1 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5.5 kgm2 = 1 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 23 m/s35°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 23 m/s dan 35° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 23 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 115 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.9 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 20 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 20 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0.25d = 20 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0.1k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
6 kg76 m/s5 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 11 kg yang bergerak secara mengufuk pada 20 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 6 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 76 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 5 kg (positif dalam arah asal).

M = 11 kgu = 20 m/sm1 = 6 kgv′1 = 76 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s7 m/s

Sebiji bola 0.45 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 7 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.45 kgvin = 28 m/svout = 7 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1500 rpmTb​ = 145 N·mI = 6.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 6.5 kg·m² berputar pada 1500 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 145 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 6.5 kg·m²n = 1500 rpmTb = 145 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
500 m/s20 g0.57 mL = 1.3 m1 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1 kg dan panjang 1.3 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 20 g yang bergerak mengufuk pada 500 m/s mengenai rod 0.57 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 1 kgL = 1.3 mm = 20 gv = 500 m/sd = 0.57 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 72

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 1.1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 40N2 = 72η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 20B = 24C = 24D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (20 gigi) pada aci masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan gear B (24 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 320 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 960 rpmA = 20B = 24C = 24nout = 320 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
3.3 kgk = 90 N/mA = 18 cmx = 1 cm

Jisim 3.3 kg pada spring dengan k = 90 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 18 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 1 cm dari keseimbangan.

m = 3.3 kgk = 90 N/mA = 18 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 80 N/mA = 14 cmx = 11 cm

Jisim pada spring dengan k = 80 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 14 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 11 cm dari keseimbangan.

k = 80 N/mA = 14 cmx = 11 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 4 kN/mζ = 0.5m = 40 kg

Jisim 40 kg pada spring berkekakuan 4 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.5. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 4 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 5 kN/m dan spring bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 56.12 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2.25·700) = 56.12 m/s

Jawapan

v = 56.12 m/s
(202 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.684 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−15 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 15 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·15))/9.81 = 3.684 s

Jawapan

t = 3.684 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 428 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 315.3 + 112.7 = 428 N

Jawapan

F = 428 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.6792 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9.81 − 5.396)/6.5 = 0.6792 m/s²

Jawapan

a = 0.6792 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 1.534 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 20° = 20.67 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 20° = 7.524 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·7.524/9.81 = 1.534 s

Jawapan

t = 1.534 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 18.87 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 23·sin 35° = 13.19 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13.19²/(2·9.81) = 8.87 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 8.87 = 18.87 m

Jawapan

H = 18.87 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.1 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·115) = 28.1 m/s

Jawapan

vmax = 28.1 m/s (101.2 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.971 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.9) = 2.971 m/s

Jawapan

vmin = 2.971 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 34.68 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.7071 = 6.937 N
F = μN = 0.25·6.937 = 1.734 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.734·20 = 34.68 J

Jawapan

Wf = 34.68 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.412 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(3 − 0.1·2) = 27.47 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.8) = 7.412 m/s

Jawapan

v = 7.412 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −47.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·20 = 220 kg·m/s

Momentum selepas

220 = 6·76 + 5·v′2
v′2 = (220 − 456)/5 = −47.2 m/s

Jawapan

v′2 = −47.2 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 15.75 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.45·(7 + 28) = 15.75 N·s

Jawapan

J = 15.75 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 88.02 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·6.5·157.1² = 80191 J
θ = 80191/145 = 553 rad

Pusingan

N = θ/2π = 88.02 rev

Jawapan

N = 88.02 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 10 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1.3²/3 + 0.02·0.57² = 0.5698 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.02·500·0.57/0.5698 = 10 rad/s

Jawapan

ω = 10 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 3.622 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303.7 = 3.622 N·m

Jawapan

T1 = 3.622 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 60

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 960·20/24 = 800 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 24·800/320 = 60

Jawapan

ND = 60
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.9386 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/3.3) = 5.222 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 5.222·√(0.18² − 0.01²) = 0.9386 m/s

Jawapan

v = 0.9386 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.3 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·80·0.14² = 0.784 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·80·0.11² = 0.484 J

Tenaga kinetik

K = 0.784 − 0.484 = 0.3 J

Jawapan

K = 0.3 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.378 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(4000/40) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.5²) = 1.378 Hz

Jawapan

fd = 1.378 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 4.615 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/60 → keq = 5·60/(5 + 60) = 4.615 kN/m

Jawapan

keq = 4.615 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics